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安全進(jìn)入和高度靈活:奧迪整車總裝中的 Safe Portal 系統(tǒng)

http://007sbw.cn 2023-09-25 11:08 來源:廣州市西克傳感器有限公司

  奧迪新開發(fā)的在線測(cè)量單元的進(jìn)入保護(hù)未配有屏蔽傳感器,但卻必須掌握所有復(fù)雜的車輛幾何形狀——面對(duì)這一挑戰(zhàn),一支團(tuán)隊(duì)出色地完成了任務(wù)。

  入保護(hù)未配有屏蔽傳感器,但卻必須掌握所有復(fù)雜的車輛幾何形狀——面對(duì)這一挑戰(zhàn),一支團(tuán)隊(duì)出色地完成了任務(wù)。

  在位于 Ingolstadt(因戈?duì)柺┧兀〢UDI AG 總部的巨型生產(chǎn)車間里,AUDI AG 維修

  裝配技術(shù)管理員 Tobias Hacker 和 SICK Vertriebs-GmbH 汽車行業(yè)大客戶經(jīng)理 Martin Demharter 正在整車總裝線旁進(jìn)行討論。奧迪的生產(chǎn)規(guī)劃、設(shè)備制造和維修部門以及 SICK 的銷售和技術(shù)部門,共同組建了一支由多名成員組成的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì),這兩人均是團(tuán)隊(duì)的成員。多年來,他們通力合作,確保這座大型的奧迪工廠的員工安全,同時(shí)確保物流過程暢通無阻?! ?nbsp;

  可靠的在線測(cè)量單元,確保了優(yōu)異的品質(zhì)

  Ingolstadt(因戈?duì)柺┧兀┲圃斓乃熊囆途谠摯髲d內(nèi)進(jìn)行最終質(zhì)量檢查,包括檢查較佳間隙尺寸。過去,員工們?cè)跊]有電子輔助設(shè)備的情況下進(jìn)行同樣的檢查工作,對(duì)于人眼來說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。引入手持式測(cè)量設(shè)備后,機(jī)器人現(xiàn)在接管了這項(xiàng)任務(wù),并配備了傳感器,測(cè)量車輛上的接縫和平整度。

  “我們對(duì)在線測(cè)量單元進(jìn)行了設(shè)置,以便利用測(cè)量值持續(xù)支持整個(gè)質(zhì)量和制造流程”,生產(chǎn)規(guī)劃裝配專業(yè)規(guī)劃師兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Daniel Bartolic 解釋道。車輛進(jìn)入整車總裝線上的在線測(cè)量單元,兩個(gè)同時(shí)工作的機(jī)器人將在幾秒鐘內(nèi)檢查接縫和平整度。進(jìn)入保護(hù)則由 SICK 的 Safe Portal 系統(tǒng) 提供,該系統(tǒng)使用 microScan3 安全激光掃描儀的同步保護(hù)區(qū)域評(píng)估功能。在線測(cè)量單元的入口處和出口處分別設(shè)有兩個(gè)垂直對(duì)準(zhǔn)的激光掃描儀,通過對(duì)八個(gè)同步保護(hù)區(qū)域的智能評(píng)估,能夠可靠、無縫地為危險(xiǎn)區(qū)域提供安全防護(hù)。

  通過安全進(jìn)入在線測(cè)量單元,確保整車總裝質(zhì)量

  掃描儀使用紅外激光束工作,該激光束通過旋轉(zhuǎn)鏡呈扇形分布,由此在測(cè)量單元的出口處和入口處橫跨左右兩側(cè)形成虛擬保護(hù)區(qū)域。適用于西門子控制器并經(jīng)過 TÜV 認(rèn)證的新功能塊,允許同時(shí)評(píng)估兩臺(tái)掃描儀。如果車輛通過相應(yīng)定義的保護(hù)區(qū)域,左右掃描儀將協(xié)同工作以檢測(cè)它是物料而非人員。由于排除了危險(xiǎn)情況,機(jī)器人便可以執(zhí)行檢查操作。以這種方式保證人員安全是奧迪在使用大型工業(yè)機(jī)器人時(shí)必須遵守的首要規(guī)范?! ?nbsp;

  智能邏輯代替僵硬的機(jī)械裝置

  由于奧迪 Ingolstadt(因戈?duì)柺┧兀┕S的同一條整車總裝線上可以找到不同幾何形狀的多個(gè)車型,因此要找到安全可靠且高效的人員物料區(qū)分解決方案,是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。“我們正在尋找一種安全解決方案,既可以覆蓋所有現(xiàn)有車型和設(shè)備類型,也可以實(shí)施新的模型”,在向 SICK 的 Martin Demharter 解釋自己的最初要求時(shí),Daniel Bartolic 如是說。新的解決方案必須靈活、高效,且具有成本效益,更重要的是節(jié)省空間,它不需要擺閘,也不需要成本高昂的屏蔽傳感器。Demharter 與 SICK 的戰(zhàn)略產(chǎn)品規(guī)劃部門討論了這一要求苛刻的需求場(chǎng)景。

  靈活、高效、具有成本效益,更重要的是節(jié)省空間——SICK 安全解決方案

  “我們基于所有與安全相關(guān)的視角進(jìn)行了考慮和研究,并評(píng)估了所有相關(guān)的關(guān)鍵點(diǎn),其中包括測(cè)試、檢查,當(dāng)然還包括進(jìn)行必要的無縫記錄”,這一次我們付出了巨大努力,投入了大量精力,最終收獲了回報(bào),SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Raphael Rotter 在總結(jié)時(shí)說道:“我們找到了一個(gè)精益解決方案,其實(shí)現(xiàn)了高度的靈活性,同時(shí)也考慮到了整車總裝未來的發(fā)展”,Daniel Bartolic 總結(jié)了奧迪方面取得的成果。Safe Portal 安全系統(tǒng)已通過 TÜV 認(rèn)證,由兩臺(tái)安全激光掃描儀和一個(gè)西門子 S7 控制器功能塊組成,符合 EN ISO 13849 的要求。作為 SICK 產(chǎn)品組合中的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案,該系統(tǒng)可靈活高效地處理汽車生產(chǎn)中的進(jìn)入保護(hù)任務(wù)。量身定制的開發(fā)表明了一站式組合硬件、軟件和服務(wù)的系統(tǒng)方法非常重要。

  

  Safe Portal 系統(tǒng)使用 microScan3 安全激光掃描儀的多重采樣功能

  空間增大,復(fù)雜性降低

  對(duì)于維護(hù)技術(shù)人員 Tobias Hacker 來說,決定性的優(yōu)勢(shì)是在整車總裝線上節(jié)省空間的同時(shí)降低復(fù)雜性:“新的緊湊型解決方案不需要使用屏蔽傳感器——節(jié)省了多達(dá)半米的空間。以前硬件(如光柵和光電傳感器(包括電纜)數(shù)量繁多,而現(xiàn)在我們已經(jīng)減少到只有兩臺(tái)掃描儀。這大大節(jié)省了維護(hù)和維修方面的成本及精力,我們也從復(fù)雜性的大幅降低中受益。”

  對(duì)于維護(hù)技術(shù)人員 Tobias Hacker(左,奧迪)來說,采用 Safe Portal 新解決方案的決定性優(yōu)勢(shì)是節(jié)省空間并降低復(fù)雜性   

  勇于探索技術(shù)新道路

  成功來自于團(tuán)隊(duì)內(nèi)部緊密且充滿信任的合作,更重要的是,所有參與者都有勇氣和意愿進(jìn)行突破性的嘗試。車身的深黑色高光澤表面最初讓團(tuán)隊(duì)非常頭疼,因?yàn)?a >光電傳感器很難檢測(cè)到高反射表面。安全專家們通過不斷改進(jìn)邏輯解決了這一問題。

  例如,檢測(cè)到保護(hù)區(qū)域侵入后的重啟程序已符合通用的工廠標(biāo)準(zhǔn)程序,現(xiàn)在 Safe Portal 系統(tǒng)甚至能夠可靠地識(shí)別黑色高光澤的車身。項(xiàng)目開始一年半后,Safe Portal 系統(tǒng)已經(jīng)在第二條裝配線上投入運(yùn)行,并在那里安靜可靠地履行職責(zé)。從 Martin Demharter 看來,這一成功有幾個(gè)決定性因素:“只有平等互助、緊密協(xié)作,以及豐富的合作經(jīng)驗(yàn),更重要的是尋找理想技術(shù)解決方案的共同意愿,才能取得豐碩的成果。”

  項(xiàng)目經(jīng)理 Daniel Bartolic(中,奧迪)、Martin Demharter(左,Key Account Manager Automotive & Electronics(汽車電子大客戶經(jīng)理),SICK)& Raphael Rotter(右,安全系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理,SICK)組成的團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,致力于尋找理想的技術(shù)解決方案

  奧迪在整車總裝中使用 Safe Portal 所取得的成效有目共睹,人們對(duì)在車身制造涂裝沖壓車間實(shí)現(xiàn)人員物料可靠區(qū)分、技術(shù)成熟且高效的解決方案也產(chǎn)生了濃厚的興趣。——猶如奧迪的座右銘:“Vorsprung durch Technik”(突破科技,啟迪未來)。

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