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近日，由坤維（北京）科技有限公司作為主要起草單位制定的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》獲得批準(zhǔn)發(fā)布，并將于2024年4月1日實施，標(biāo)準(zhǔn)歸口單位為全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會。

近年來，協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人的智能化趨勢帶動了力覺傳感器（六維力傳感器）的快速發(fā)展。機(jī)器人力覺傳感器屬于典型的智能傳感器，所以傳統(tǒng)的模擬式多維力傳感器的檢測方法和評價標(biāo)準(zhǔn)已不適用。

目前市面上機(jī)器人力覺傳感器產(chǎn)品的檢測方法和評價標(biāo)準(zhǔn)各異且非常不嚴(yán)謹(jǐn)、不科學(xué)，有甚者依然采用一維力傳感器的檢測方法來檢測六維力傳感（將六維力傳感器當(dāng)做六臺一維力傳感器來檢測），這樣的方式顯然無法客觀評級六維力傳感器的核心技術(shù)指標(biāo)，也不便于客戶針對使用場景挑選適用的產(chǎn)品。

國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》正式發(fā)布標(biāo)志著我國機(jī)器人力覺傳感器的檢測和評價走向規(guī)范化、正規(guī)化，這將促進(jìn)機(jī)器人力覺傳感器行業(yè)的有序發(fā)展和合理競爭，為我國成為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國作出一份貢獻(xiàn)。

領(lǐng)域深耕 科技賦能

坤維（北京）科技有限公司始終致力于向機(jī)器人及其他智能裝備、工業(yè)工程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領(lǐng)域提供專業(yè)的力覺測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品，現(xiàn)有研發(fā)人員近30名，積極開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，深耕力傳感器領(lǐng)域、科技賦能產(chǎn)業(yè)。

未來，坤維科技將以更加開放嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度與國內(nèi)外專家共同推動國家標(biāo)準(zhǔn)、國際標(biāo)準(zhǔn)化新發(fā)展，加大機(jī)器人多維力/力矩傳感器領(lǐng)域國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的研制力度，充分發(fā)揮高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)助推高質(zhì)量發(fā)展的作用。