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近日，“佛山電翰”因為夸張用力的擰螺絲動作爆紅網(wǎng)絡(luò)，在逗得網(wǎng)民捧腹大笑之余，也將一個不被注意的職業(yè)及其危險的工作環(huán)境帶入大眾視野。

圖源：佛山電翰

事實上，從事電焊、拋光、打磨的工人是在充滿污染的環(huán)境中工作的。這些環(huán)節(jié)會產(chǎn)生大量的金屬、塑料、木材等材料粉塵，同時還會制造噪聲污染，對人體的危害難以避免。隨著工業(yè)自動化不斷深入發(fā)展，傳統(tǒng)人工方式逐漸被拋光打磨機器人替代。（焊接機器人深聊過，點擊跳轉(zhuǎn)）

01

50億規(guī)模的市場“潛力股”

拋光打磨，是機械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用。

打磨機器人相比于人工的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全三方面之上。伴隨著國內(nèi)汽車零部件、工業(yè)產(chǎn)品加工及五金等行業(yè)對拋光打磨機器人需求量的增長，近年來國內(nèi)拋光打磨機器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。在資本市場同樣受到追捧，近期，拋光打磨機器人制造商斯帝爾、全宇工業(yè)、佳安智能、藍點觸控均完成千萬元至億元融資。

2022年我國拋光打磨機器人市場規(guī)模達到96.1億元，同比增長18.7%，其中3C、汽車領(lǐng)域分別占18.9%和19.5%。GGII預(yù)計，未來幾年，中國拋光打磨機器人銷量年均增速在20%左右，到2023年拋光打磨機器人銷量有望達到接近萬臺，市場規(guī)模接近50億元。

02

海內(nèi)外品牌同臺競技

近年來，海內(nèi)外越來越多的機器人企業(yè)入局拋光打磨領(lǐng)域同臺競技，他們的表現(xiàn)如何？關(guān)注2024 ITES深圳工業(yè)展，匯聚優(yōu)秀機器人企業(yè)，集中展示先進拋光打磨案例。

▷川崎機器人

為知名500強家電企業(yè)打造的電熨斗底板打磨拋光自動化生產(chǎn)線，完全實現(xiàn)了轉(zhuǎn)產(chǎn)無人干預(yù)的壁壘突破、混線生產(chǎn)的壁壘突破、兼容性可持續(xù)擴大這三項技術(shù)升級，促進企業(yè)生產(chǎn)自動化可持續(xù)升級至無人化。

▷配天機器人

汽車角窗、后視鏡、門把手等汽車零部件在加工過程中都需要進行一系列的打磨、拋光去除毛刺的工序。配天AIR50-2230、AIR10-1420等機型，在腕部采用IP67高防護等級，配備compen實時自補償?shù)裙δ堋?/p>

▷中科新松

中科新松打造了恒力曲面打磨應(yīng)用方案。多可®協(xié)作機器人末端安裝帶有力控技術(shù)并且可伸縮的智能浮動打磨頭，通過氣動裝置使其保持恒力進行曲面打磨。該應(yīng)用可以用于打磨制造業(yè)中的各類毛坯件。

▷遨博智能

遨博打造了汽車車門打磨方案。該方案主要是根據(jù)不同的打磨情況，通過三維視覺掃描儀對工件進行掃描。掃描后的數(shù)據(jù)傳到PC控制端，根據(jù)不同打磨形態(tài)自動處理，完成機械臂的打磨位姿規(guī)劃。遨博機械臂根據(jù)生成的路徑規(guī)劃，結(jié)合精密的力控算法，自動跟蹤打磨，完成機械臂的自動打磨閉環(huán)系統(tǒng)。

▷珞石機器人

根據(jù)汽車尾翼的打磨工藝，珞石打造了工業(yè)機器人搭配雙頭力位補償器和砂紙自動更換機構(gòu)的方案。機器人先使用粗糙砂紙進行打磨，去除合模線，然后更換打磨工具，使用細砂紙進行拋光，從而實現(xiàn)汽車尾翼的自動化打磨。

▷非夕科技

非夕科技推出了基于自適應(yīng)機器人的柔性打磨拋光解決方案。該方案能夠自適應(yīng)機器人的剛度能夠靈活調(diào)節(jié)，使其綜合力控范圍遠大于傳統(tǒng)人工。同時，Rizon拂曉具備高力控響應(yīng)能力，可以輕松適應(yīng)不同曲率與摩擦力的范圍。

高速打磨力控（主動磨頭&被動磨頭）

▷長廣溪智造

長廣溪智造打造了砂芯打磨工作站。砂芯打磨去毛刺屬于高精度柔性打磨，精度在±0.1mm，由于砂芯本身材質(zhì)的易碎性，因而對于打磨力也要求穩(wěn)定適中，采用了浮動磨頭，對于去毛刺時的打磨力有一定的自適應(yīng)性。

03

現(xiàn)在入局為時不晚

目前國外拋光打磨機器人企業(yè)在市場中仍占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，國內(nèi)需求主要依靠進口產(chǎn)品滿足。進口產(chǎn)品的價格相對較高，但技術(shù)成熟；國產(chǎn)產(chǎn)品雖然技術(shù)弱勢，但價格優(yōu)惠。

近年來我國拋光打磨機器人技術(shù)進步很大，加上價格優(yōu)勢，國內(nèi)拋光打磨機器人產(chǎn)量增長很快，2022年產(chǎn)量為3860臺，安裝量為8752臺。海外進口產(chǎn)品數(shù)量占比從2016年的70%下降到2022年55.9%。

總體來說，拋光打磨領(lǐng)域仍是一個細分的藍海市場。行業(yè)市場規(guī)模很大，但打磨的自動化率和國產(chǎn)化率并不高，留給機器人企業(yè)入局的機會還有很多。