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中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活的場(chǎng)景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外，人形機(jī)器人也是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一，長(zhǎng)期看人形機(jī)器人將擁有巨大的市場(chǎng)空間。優(yōu)必選、小米推出人形機(jī)器人的時(shí)間較早，而智元機(jī)器人、追覓科技、達(dá)闥、傅利葉智能、宇樹科技均于2023年推出人形機(jī)器人。

綜合人形機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)實(shí)力與量產(chǎn)成本，英國(guó)Engineered Arts處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，而美國(guó)特斯拉、1X technologies公司處于強(qiáng)表現(xiàn)者地位，我國(guó)的智元機(jī)器人、優(yōu)必選、宇樹科技均處于競(jìng)爭(zhēng)者地位，達(dá)闥、小米、傅利葉智能則處于挑戰(zhàn)者地位。

中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)核心產(chǎn)品參數(shù)

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選Walker X主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳;傅利葉GR-1在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大;達(dá)闥Cloud Ginger 2.0應(yīng)用場(chǎng)景主要包括賣場(chǎng)促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護(hù)、迎賓導(dǎo)覽;智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向to C應(yīng)用。

中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)核心產(chǎn)品類型

人形機(jī)器人產(chǎn)品分為兩類，一類是側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器人，例如宇樹科技的Unitree H1和傅利葉GR-1，另一類為側(cè)重于人機(jī)交互的機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)聚焦人機(jī)交互方向的人形機(jī)器人企業(yè)相對(duì)更多，產(chǎn)品包括小米Cyberone、智元遠(yuǎn)征A1、優(yōu)必選Walker X等。

中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)視覺方案

國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)基本采取多器件融合方案，例如追覽通用人形機(jī)器人搭載深度相機(jī);優(yōu)必選Walker X采用多自視覺傳感器與Coarse-to-fine多層規(guī)劃算法;小米Cyberone采取Mi Sense空間視覺模組與深度相機(jī)結(jié)合方案;宇樹科技Unitree H1采取3D激光雷達(dá)與深度相機(jī)結(jié)合方案。

中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)人機(jī)交互技術(shù)

人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)主要痛點(diǎn)是，其運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際使用的應(yīng)用場(chǎng)景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足，而ChatGPT的出現(xiàn)將使機(jī)器人智能水平獲得跨越式提升。中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)人機(jī)交互技術(shù)對(duì)比如下：

中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)總結(jié)

人形機(jī)器人行業(yè)上游主要是核心零部件廠商，廠商數(shù)量較多，但高端、定制化產(chǎn)品較少，例如價(jià)值量占比較高的減速器、何服電機(jī)、無框力矩電機(jī)和壁壘較高的力矩傳感器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器，因此供應(yīng)商整體議價(jià)能力較高;人形機(jī)器人尚處于商業(yè)化初期，下游剛需場(chǎng)景不明確，消費(fèi)者議價(jià)能力較高;目前人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量較少，現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)并不激烈;人形機(jī)器人的替代品包括四足機(jī)器人、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人等，替代品威脅較大;人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一，長(zhǎng)期看人形機(jī)器人將擁有巨大的市場(chǎng)空間，潛在進(jìn)入者威脅較大。以下為波特五力模型競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)總結(jié)圖：