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除了傳統(tǒng)的汽車、煙草和物流倉儲等行業(yè)外，AGV在各種工程機械、醫(yī)藥、化工、電子等行業(yè)也得到了廣泛的推廣和應用，AGV的市場規(guī)模不斷增長，國內(nèi)外也涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的AGV制造商以及能夠提供相關解決方案的供應商。

專門針對無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)安全的標準ISO 3691-4:2020于2020年正式發(fā)布實施，從前端應用場景的風險評估以及風險分析、安全系統(tǒng)硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現(xiàn)場測試等多個方面，為無人工業(yè)車輛提供了權威的設計準則。2023年，為了更好地適配AGV的安全控制系統(tǒng)和使用場景等技術發(fā)展的要求，ISO 3691-4:2023發(fā)布實施。

更新版的標準在老版本的基礎上進行了技術性修改，小編特地找到我們的標準專家，請他對新版標準中的主要變化進行解讀，以幫助大家更好地理解標準的變化，對自己的產(chǎn)品做出及時的更新。

1.    操作停止（4.1.27 Operational stop新增）

當卡車裝有操作停止裝置時，卡車應保持靜止狀態(tài)，直到卡車上的重新啟動指令裝置（例如，人按下按鈕）作出明確的動作。在卡車處于操作停止狀態(tài)時，應清楚標明。卡車停止后，應由安全控制裝置對停止狀態(tài)進行監(jiān)控。與安全相關的監(jiān)控停止功能發(fā)生故障時，停止類別應為 0（如 IEC 60204-1:2016+AMD1:2021，9.2.2 所規(guī)定）。車輛停止監(jiān)控的相關安全功能如下圖應達到PLc的安全性能等級。

2.    緊急停止（4.8.1 Emergency stop修改）

新版本標準中，對緊急停止功能新增了以下描述說明：

1. 為了防止急停功能觸發(fā)切斷所有動力源造成附加危險源，在必要情況下可以維持部分車輛執(zhí)行機構的動力源但無法進行動作（如負載的動力固定裝置等）。
2. 緊急停止裝置應安裝在車輛兩側，且兩者之間的最大距離不超過1200 mm。

3.    出入方式和乘員保護 （新增）

新版本標準中對無人駕駛工業(yè)車輛出入方式和乘員保護新增以下要求：

a)4.1.17座位

其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內(nèi)容。

b)4.1.18出入方式

其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內(nèi)容。

c)4.1.21通道和緊急出口

車輛應設計或安裝防止人員被封閉在車內(nèi)的裝置。車廂必須有符合 ISO 2867:2011 標準的通道和緊急出口。緊急出口可以是一扇窗，應允許從與正常出口不同的方向逃生。

d)4.1.22駕駛位置

其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內(nèi)容。

e)4.1.24保護性結構

其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內(nèi)容。保護性結構應在以下兩種情況下需提供：帶有乘員的自動駕駛模式和帶有操作人員位子的手動模式。

4.    限制區(qū)域（限速移除）

在一個無法提供人員檢測系統(tǒng)和逃生空間的限制區(qū)域內(nèi)，新標準中移除了對無人駕駛工業(yè)車輛1.2m/s的速度限制。

5.    靜電累積（4.1.23 Electrostatic charges新增）

無人駕駛車輛的設計應能防止靜電的積累，或應提供疏散靜電的裝置（如帶子、編織帶、鏈條、導電輪胎等）。

6.    電氣要求（4.1.3Electrical requirements修改）

更好地關聯(lián)和澄清電氣要求。

其中考慮到了最新版本的EN 1175:2020 "工業(yè)用車輛安全電氣/電子要求。

作為市場上為數(shù)不多的AGV安全應用完整解決方案的供應商，皮爾磁PILZ能夠為用戶提供從咨詢、評估等的安全服務到控制系統(tǒng)、掃描儀等的安全產(chǎn)品的一站式服務，而且隨著智能制造的深入，皮爾磁PILZ針對AGV安全應用的解決方案中及時涵蓋了網(wǎng)絡安全的部分，真正實現(xiàn)了與時俱進，為AGV應用提供機械安全和工業(yè)信息安全一體化的解決方案。