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今年兩會(huì)，“新質(zhì)生產(chǎn)力”成為當(dāng)之無愧的熱詞。政府工作報(bào)告提出，要“大力推進(jìn)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”，并將新質(zhì)生產(chǎn)力列為2024年政府工作任務(wù)首位。

專注技術(shù)創(chuàng)新

鍛造6大底層技術(shù)

打造2大產(chǎn)品矩陣

科技創(chuàng)新與質(zhì)態(tài)質(zhì)效是新質(zhì)生產(chǎn)力“新”與“質(zhì)”的內(nèi)在含義。發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，首先取決于科技創(chuàng)新能力，尤其是關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新突破能力。

——2024年政府工作報(bào)告

作為國(guó)家專精特新重點(diǎn)“小巨人”，高精尖創(chuàng)新企業(yè)代表之一，珞石機(jī)器人瞄準(zhǔn)世界科技前沿和頂尖水平，加快機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)力度，已取得國(guó)內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎(jiǎng)600余項(xiàng)，牽頭承擔(dān)了科技部“國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”、工信部“高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)”等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。這些關(guān)鍵技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)以及創(chuàng)新榮譽(yù)，是珞石機(jī)器人創(chuàng)新融合發(fā)展的成果展現(xiàn)，也是珞石培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要內(nèi)核。

6大底層技術(shù)

鑄就核心競(jìng)爭(zhēng)力

珞石重點(diǎn)加速了在算法、柔性力控等核心底層技術(shù)的研發(fā)，攻克了工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型不夠精準(zhǔn)、控制系統(tǒng)軟件不能跨種類同時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)難題，獨(dú)立研發(fā)了OptiMotion 、TrueMotion、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控制技術(shù)，創(chuàng)建了工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人共用的控制系統(tǒng)平臺(tái)xCore。

基于完善的參數(shù)辨識(shí)和2000余項(xiàng)高精度動(dòng)力學(xué)參數(shù)建模，珞石機(jī)器人在速度、精度、振動(dòng)抑制、柔順力控、碰撞檢測(cè)靈敏度等關(guān)鍵性能指標(biāo)上均得到了顯著提升。此外，珞石機(jī)器人還可提供與直線導(dǎo)軌七軸聯(lián)動(dòng)、傳送帶同步跟蹤、開放底層控制接口等功能，從而極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，使其能夠輕松應(yīng)對(duì)各種高復(fù)雜度、高度定制化的自動(dòng)化場(chǎng)景。如在碼垛、焊接、打磨和復(fù)合機(jī)器人等場(chǎng)景中，珞石機(jī)器人可為不同行業(yè)客戶提供更為可靠和高效的解決方案。

經(jīng)過多年在技術(shù)上的不斷探索和提升，珞石持續(xù)打磨并優(yōu)化產(chǎn)品，成功構(gòu)建了完整的工業(yè)+協(xié)作全品類機(jī)器人產(chǎn)品線，負(fù)載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿足不同領(lǐng)域和客戶的需求。

新一代柔性協(xié)作機(jī)器人

構(gòu)建柔性智能生產(chǎn)線

柔性力控機(jī)器人是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外諸多協(xié)作機(jī)器人廠商競(jìng)相追逐的重點(diǎn)方向。近年來，多家國(guó)際大廠都相繼推出帶有關(guān)節(jié)力控的下一代協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，但仍未形成系列化產(chǎn)品。珞石機(jī)器人率先對(duì)采用關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了前瞻性技術(shù)戰(zhàn)略布局，并已成功推出完整的產(chǎn)品線。截止目前，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已形成共計(jì)19款有效負(fù)載能力覆蓋3-25kg的全系列產(chǎn)品矩陣，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

珞石柔性協(xié)作機(jī)器人采用了新一代的關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系，通過每個(gè)關(guān)節(jié)配置高精度扭矩傳感器，結(jié)合配套的力控算法，實(shí)現(xiàn)了零力拖動(dòng)示教、基于傳感器的高靈敏碰撞保護(hù)、可應(yīng)用與工業(yè)精密裝配以及醫(yī)療手術(shù)的柔順力控功能。這一系列核心技術(shù)不僅增強(qiáng)了珞石協(xié)作機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)等傳統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力，還將協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景拓展到工業(yè)精密裝配、商用理療、醫(yī)療手術(shù)等高精密加工型任務(wù)中。此外，在復(fù)合機(jī)器人場(chǎng)景中，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人也展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人

滿足高精高速應(yīng)用場(chǎng)景

珞石工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線負(fù)載4-220kg，臂展475mm到3201mm，幾乎覆蓋了所有工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景。在性能層面，得益于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，珞石工業(yè)機(jī)器人能夠發(fā)揮硬件的極限性能。尤其是小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，借助OptiMotion、TrueMotion等核心技術(shù)和經(jīng)過全面優(yōu)化的高剛性機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，在速度快、負(fù)載高的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的重復(fù)定位精度、絕對(duì)定位精度，實(shí)現(xiàn)又快又準(zhǔn)的核心指標(biāo)，提升作業(yè)效率，幫助客戶提升產(chǎn)能，降低成本。

對(duì)于大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，珞石通過關(guān)節(jié)負(fù)載校核技術(shù)和零部件構(gòu)造設(shè)計(jì)技術(shù)，增強(qiáng)了機(jī)器人4、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩(wěn)定且更高精度地處理大尺寸、大慣量、偏心遠(yuǎn)的工件，從而減少產(chǎn)線停工時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更好的可維護(hù)性能，非常適合汽車、光伏等存在大尺寸工件處理場(chǎng)景的行業(yè)。機(jī)器人整機(jī)防護(hù)等級(jí)均在IP65及以上，腕部防護(hù)等級(jí)更是達(dá)到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產(chǎn)能力。

賦能產(chǎn)業(yè)革新

聚焦4大重點(diǎn)應(yīng)用

從質(zhì)效層面來看，新質(zhì)生產(chǎn)力意味著生產(chǎn)工藝和品質(zhì)的提升，產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈的躍遷，如何用新質(zhì)生產(chǎn)力要素去賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級(jí)至關(guān)重要。

——2024年政府工作報(bào)告

珞石機(jī)器人憑借其高性能的xCore控制系統(tǒng)、OptiMotion與TrueMotion等核心技術(shù)，以及與自研機(jī)器人本體的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品在性能、功能、可靠性等多個(gè)維度的全面領(lǐng)先。在技術(shù)革新與產(chǎn)品精益求精的雙重驅(qū)動(dòng)下，珞石深耕細(xì)分行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，助力汽車及零部件、3C、新能源、商業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“機(jī)器人+”實(shí)踐的新飛躍。（點(diǎn)擊此處查看珞石“機(jī)器人+”解決方案詳情）

珞石機(jī)器人踐行“機(jī)器人+”，積極推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的提升與應(yīng)用落地。自2023年以來，珞石機(jī)器人聚焦焊接、打磨、碼垛、復(fù)合四大應(yīng)用場(chǎng)景，推出更智能、更高效、更安全的產(chǎn)品和完整解決方案，為行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量賦能提供強(qiáng)勁助力。在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，珞石機(jī)器人也為中國(guó)新質(zhì)生產(chǎn)力的蓬勃發(fā)展注入了源源不斷的活力。

焊接

在焊接場(chǎng)景，珞石推出柔性焊接機(jī)器人，支持1N以內(nèi)輕便精準(zhǔn)拖動(dòng)示教，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜點(diǎn)位和連續(xù)軌跡的直接示教，普通操作工人也能快速上手操作，還可降低拖動(dòng)不平順帶來的示教碰撞風(fēng)險(xiǎn)。采用基于關(guān)節(jié)多傳感器融合的全局振動(dòng)抑制技術(shù)，有效降低全速范圍內(nèi)振動(dòng)與末端抖動(dòng)，TCP抖動(dòng)幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩(wěn)定性。

打磨

在打磨場(chǎng)景，珞石通過算法提升機(jī)器人碰撞檢測(cè)響應(yīng)效率，控制剛度高、響應(yīng)快，避免受外力碰撞后零點(diǎn)偏移，有效保護(hù)機(jī)器人關(guān)節(jié)。基于動(dòng)力學(xué)模型與參數(shù)識(shí)別實(shí)現(xiàn)高精度誤差標(biāo)定和高精度路徑，在保證打磨軌跡精度的同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率。支持2D/3D視覺，可結(jié)合工藝要求自動(dòng)規(guī)劃生成機(jī)器人運(yùn)行軌跡，精準(zhǔn)補(bǔ)償工件誤差，解決“小批量多種類”換產(chǎn)難題。對(duì)表面精度要求高的場(chǎng)景，自研柔順力控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)反饋打磨力，實(shí)現(xiàn)打磨壓力閉環(huán)控制。

碼垛

在碼垛場(chǎng)景，珞石提供包含六軸協(xié)作機(jī)器人以及適合碼垛等應(yīng)用場(chǎng)景的五軸協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人產(chǎn)品、碼垛工藝包和二次開發(fā)接口SDK，可充分滿足設(shè)備商、集成商的定制化開發(fā)要求。其CR-C系列協(xié)作機(jī)器人體積和重量更小，支持任意角度安裝，部署靈活方便，搭配高靈敏度的碰撞檢測(cè)功能，支持人機(jī)協(xié)作開放環(huán)境部署，無需安全圍欄。面向終端客戶，珞石還提供完整的碼垛工作站，輕便靈活，開箱即用。

復(fù)合

在復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用中，珞石提供性能更優(yōu)、場(chǎng)景適應(yīng)性更強(qiáng)的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品。機(jī)器人關(guān)節(jié)獨(dú)特的雙密封技術(shù)及一體化機(jī)身，部署靈活的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)IP67級(jí)別的高防護(hù)等級(jí)，有效避免內(nèi)部潤(rùn)滑脂泄露導(dǎo)致的產(chǎn)品污染損失，保證長(zhǎng)時(shí)間高效穩(wěn)定工作。±10mm定位精度，搭配2D/3D視覺，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的抓取、分揀、裝卸等作業(yè)要求。機(jī)械臂高靈敏度碰撞檢測(cè)、360度雷達(dá)檢測(cè)、前后障礙物檢測(cè)，安全可靠。

以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)革新，珞石機(jī)器人不僅推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，更是成為新質(zhì)生產(chǎn)力成長(zhǎng)的催化劑。未來，珞石機(jī)器人將持續(xù)深耕，為不同行業(yè)客戶創(chuàng)造更多價(jià)值，助力中國(guó)新質(zhì)生產(chǎn)力加速發(fā)展。