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作為具身智能的最佳載體，人形機(jī)器人火了。

近日，F(xiàn)igure公司放出了該公司首款人形機(jī)器人Figure 01的一段最新視頻，F(xiàn)igure 01可以識(shí)別眼前物體，回答開(kāi)放性提問(wèn)，并聽(tīng)從指令將黑色塑料袋收拾進(jìn)框子里、將杯子和盤(pán)子歸置放在瀝水架上。其識(shí)別、對(duì)話和思考能力，令人印象深刻。

而今年早些時(shí)候，國(guó)內(nèi)的優(yōu)必選也展示了其Walker S 人形機(jī)器人在蔚來(lái)新能源汽車(chē)工廠的實(shí)訓(xùn)視頻。在視頻中，Walker S順利完成汽車(chē)門(mén)鎖、安全帶、車(chē)燈蓋板的檢測(cè)，并流暢地貼好了車(chē)標(biāo)。

幾乎是剎那間，中外科技巨頭、初創(chuàng)企業(yè)，紛紛布局人形機(jī)器人市場(chǎng)。Figure公司背后的投資者包括亞馬遜、英偉達(dá)、微軟以及OpenAI；特斯拉的擎天柱（Optimus）、小米的鐵大（CyberOne）、宇樹(shù)科技的H1、智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1等，都是引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注的熱門(mén)人形機(jī)器人。甚至有消息稱，蘋(píng)果將人形機(jī)器人視為“下一大事件”。

特斯拉Optimus人形機(jī)器人

就連在資本市場(chǎng)上，一旦沾上人形機(jī)器人概念，股價(jià)也是一路飆升。一些人高呼，2024年將迎來(lái)人形機(jī)器人商用元年！

AI加持，前景廣闊

無(wú)論是在影視作品還是現(xiàn)實(shí)中，人形機(jī)器人早已不是新鮮事物，但為何現(xiàn)在成為各方競(jìng)逐的風(fēng)口和投資熱點(diǎn)？

答案是風(fēng)起云涌的AI人工智能浪潮?？梢哉f(shuō)，基于AI技術(shù)賦能，我們正在見(jiàn)證人形機(jī)器人的重大進(jìn)步，端到端的AI和多模態(tài)AI算法的整合也使得產(chǎn)品迭代速度大大加快。

比如前面提及的Figure 01，由OpenAI的ChatGPT大模型提供支持；優(yōu)必選的Walker S，合作方則是百度的文心大模型。

在AI的加持下，人形機(jī)器人與人類(lèi)實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)的交互方式，通過(guò)感知、學(xué)習(xí)、行動(dòng)、計(jì)劃等功能，人形機(jī)器人能夠真正在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，并可以輕松集成到現(xiàn)有的工廠流程或基礎(chǔ)設(shè)施中。

未來(lái)，人形機(jī)器人在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等場(chǎng)景，都有廣闊的應(yīng)用前景。高盛預(yù)計(jì)，2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)380億美元，更有機(jī)構(gòu)認(rèn)為，2035年人形機(jī)器人的市場(chǎng)可達(dá)千億美元以上。

在產(chǎn)業(yè)政策上，人形機(jī)器人也正得到大力支持。工信部去年底發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》表示，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品。目標(biāo)到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。

可以說(shuō)，在政策和資本的雙輪驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)跨越式發(fā)展，成為人工智能領(lǐng)域的新增長(zhǎng)極。

大規(guī)模商業(yè)化落地，尚有那些坎？

盡管產(chǎn)業(yè)落地趨勢(shì)明朗，成長(zhǎng)空間已打開(kāi)，各家的人形機(jī)器人也有了一系列的展示，但應(yīng)該說(shuō)，人形機(jī)器人目前尚處于一個(gè)從0到1的商業(yè)驗(yàn)證過(guò)程，而非一個(gè)從1到10的快速發(fā)展階段。

人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，可能還有一段路要走。首先是人形機(jī)器人目前居高不下的制造成本。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人在精密減速器、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等核心零部件方面所需要的數(shù)量，不在一個(gè)數(shù)量級(jí)。

根據(jù)優(yōu)必選的IPO招股說(shuō)明，優(yōu)必選銷(xiāo)售的10臺(tái)人形機(jī)器人，合計(jì)收入接近6000萬(wàn)，也就是說(shuō)，每臺(tái)售價(jià)約合600萬(wàn)，這個(gè)價(jià)格，顯然沒(méi)幾個(gè)工廠或個(gè)人能承受得起。

特斯拉推出的Optimus人形機(jī)器人，每臺(tái)制造成本估算在15萬(wàn)美元至20萬(wàn)美元之間，折合人民幣同樣在百萬(wàn)以上。馬斯克表示，特斯拉未來(lái)有信心Optimus的售價(jià)可以降低至不到2萬(wàn)美元，比一臺(tái)汽車(chē)更便宜。

很顯然，在制造方面持續(xù)降本，是人形機(jī)器人大規(guī)模落地的一個(gè)重要前提。

另外一個(gè)，是人形機(jī)器人的性能表現(xiàn)。

盡管人形機(jī)器人的“智力”水平在不斷進(jìn)步，但在步態(tài)算法、地形適應(yīng)性、操作精度、協(xié)同作業(yè)能力等方面仍有待提高。這些技術(shù)難題需要進(jìn)一步突破，方能滿足諸如工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ψ€(wěn)定性和效率的要求。

此外，人形機(jī)器人還需要強(qiáng)大的算力支持來(lái)處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)和執(zhí)行精確的動(dòng)作。同時(shí)，算法的協(xié)同和優(yōu)化也是提升人形機(jī)器人性能的關(guān)鍵。如何平衡云端和邊緣計(jì)算，以及如何提高算法的效率和準(zhǔn)確性，是人形機(jī)器人當(dāng)前面臨的一大技術(shù)挑戰(zhàn)。

還有重要的一點(diǎn)，人形機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)需要良好的續(xù)航能力。相比傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人可以接電長(zhǎng)時(shí)間工作，如何優(yōu)化能源管理和散熱設(shè)計(jì)，以提高人形機(jī)器人的工作效率和減少停機(jī)時(shí)間，是另一個(gè)需要解決的問(wèn)題。

最后，人形機(jī)器人的安全性和可靠性也至關(guān)重要。如何確保機(jī)器人在各種工作條件下的穩(wěn)定運(yùn)行，以及在出現(xiàn)故障時(shí)的應(yīng)急處理，是人們不得不考慮的因素。

但無(wú)論今年是不是商用元年，人形機(jī)器人無(wú)疑進(jìn)入了加速發(fā)展階段，已經(jīng)成為各方搶占科技競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的一個(gè)制高點(diǎn)。這個(gè)市場(chǎng)，還是蠻值得大家期待的，畢竟，誰(shuí)不想等自己老了的時(shí)候，有一臺(tái)人形機(jī)器人可以為你提供無(wú)微不至的服務(wù)呢！