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上周，中信證券發(fā)布研報，對人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展表現(xiàn)出極大的信心，認為該領(lǐng)域即將迎來新一輪的波段行情。研報建議關(guān)注四大主線：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈、整機生產(chǎn)與場景落地、零部件廠商以及生產(chǎn)設(shè)備及材料廠商。其中，零部件方面尤其推薦關(guān)注電機、線性驅(qū)動和控制芯片。

政策助力，人形機器人迎來發(fā)展新機遇

在政策層面，國家和地方政府正積極布局人形機器人產(chǎn)業(yè)。上海成立了國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，山東、湖北、安徽等省份也相繼推出了人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案。這些舉措將為人形機器人的研發(fā)和應(yīng)用提供強有力的支持，推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

在企業(yè)層面，特斯拉公布了Optimus人形機器人的最新進展，展示了其電池分揀等技能。宇樹科技發(fā)布了起售價9.9萬元的人形機器人G1，雖然價格超出市場預(yù)期，但仍引發(fā)了廣泛關(guān)注。大象機器人和逐際科技也完成了新一輪融資，廣汽和奇瑞等傳統(tǒng)汽車企業(yè)也開始進軍人形機器人領(lǐng)域。這表明，越來越多的企業(yè)正在加入人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，市場競爭日趨激烈。

關(guān)鍵零部件技術(shù)突破，人形機器人性能大幅提升

人形機器人的發(fā)展離不開關(guān)鍵零部件技術(shù)的突破。在電機方面，微特電機推出了無刷有齒槽電機和空心杯電機方案，采用無刷化、去鐵芯及去齒槽化設(shè)計，大幅提升了電機的性能和效率。在傳動方面，微型減速器和微型絲杠技術(shù)的進步，使得機器人的靈巧性和精準度得到顯著提高。哈默納科推出的用于機器人靈巧手的微型執(zhí)行器就是一個很好的例子。

特斯拉的靈巧手預(yù)計將實現(xiàn)自由度提升，且腱繩驅(qū)動電機外置，微型絲杠可能將被嵌入使用。這些技術(shù)的應(yīng)用將使人形機器人的手部操作更加靈活精準，更接近甚至超越人手的性能。可以預(yù)見，未來人形機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用，如精密裝配、手術(shù)輔助等，為人類生活和生產(chǎn)帶來巨大便利。

總之，在政策利好和企業(yè)積極布局的雙重驅(qū)動下，人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來新的發(fā)展機遇。但同時也要注意到，這一領(lǐng)域仍面臨產(chǎn)業(yè)化進程不及預(yù)期、核心零部件國產(chǎn)化困難、下游需求不足以及市場競爭加劇等風險因素。投資者需要理性看待，審慎選擇投資標的，把握人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇。