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6月12日，總部位于成都的卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“卡諾普”）在馬來(lái)西亞的門(mén)店正式開(kāi)業(yè)，有醒獅為其助興。獅子身后的店頭上，印著兩臺(tái)蓄勢(shì)待發(fā)的工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)店也是這家中國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司的第一家海外門(mén)店。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)又將進(jìn)入新的階段。今年3月，工業(yè)和信息化部就《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》（征求意見(jiàn)稿）和《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法（2024版）》（征求意見(jiàn)稿）向社會(huì)公開(kāi)征求意見(jiàn)。

《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者近日采訪成都部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)了解到，工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率的提高，不僅為國(guó)內(nèi)制造業(yè)有效提升了生產(chǎn)效率、降低了成本，還為解決用工難的問(wèn)題提供了很大幫助。另一方面，企業(yè)也在期待有更多工業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景。

更穩(wěn)、更快、更強(qiáng)

本月初，優(yōu)必選宣布該公司生產(chǎn)的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S將進(jìn)入東風(fēng)柳汽工廠，進(jìn)行汽車(chē)制造過(guò)程中的安全帶檢測(cè)、車(chē)門(mén)鎖檢測(cè)、車(chē)燈蓋板檢測(cè)、車(chē)身質(zhì)檢工位等工作。業(yè)界推測(cè)，未來(lái)人形機(jī)器人首先大規(guī)模投用的領(lǐng)域，就是在工業(yè)領(lǐng)域。

實(shí)際上，在人形機(jī)器人之前，形態(tài)酷似一只強(qiáng)有力的大號(hào)“鐵手臂”的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域釋放出了巨大的能量?？ㄖZ普副總經(jīng)理鄧世海告訴記者，工業(yè)機(jī)器人有速度、精度、負(fù)重三大優(yōu)勢(shì)。比如該公司生產(chǎn)的CRP-RH26-210，能夠抓取重達(dá)210公斤的物品進(jìn)行操作，重復(fù)定位精度達(dá)到了0.06毫米，這是人類(lèi)徒手無(wú)法做到的。

更重要的是，目前一些又臟又累，甚至帶有危險(xiǎn)性的工作已經(jīng)面臨招工難的問(wèn)題。比如金屬零件打磨會(huì)產(chǎn)生粉塵，這對(duì)人類(lèi)健康有害；焊接中的弧光對(duì)人的眼睛和皮膚的損害也是極大的，作業(yè)過(guò)程中需要穿厚重的防護(hù)裝備。現(xiàn)在很多年輕人不愿意做這些工作，導(dǎo)致招工困難。工業(yè)機(jī)器人能夠代替人類(lèi)做這些工作，避免了人類(lèi)身體的傷害，也解決了企業(yè)招不到人的問(wèn)題。

記者在卡諾普的產(chǎn)品展廳里看到，一臺(tái)白色機(jī)器正在進(jìn)行操作展示。它可以流暢地完成指定位置抓取、移動(dòng)、放置的動(dòng)作，移動(dòng)時(shí)迅速，抓取和放置時(shí)輕緩，就像一位細(xì)心工作的工人。但和人類(lèi)不同的是，它可以如此連續(xù)工作數(shù)百小時(shí)不停歇。

做工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司（以下簡(jiǎn)稱“成焊寶瑪”）業(yè)務(wù)已經(jīng)拓展到了歐洲、非洲，并組建了海外的本地化團(tuán)隊(duì)。該公司事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)顓测x同樣表示，工業(yè)機(jī)器人的操作在準(zhǔn)確性方面也更有保障。“比如打膠的時(shí)候，工人打膠有可能打不均勻，但工業(yè)機(jī)器人設(shè)定好參數(shù)后每次的打膠結(jié)果都是一樣的，產(chǎn)品品質(zhì)比較一致。”他表示。

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車(chē)、金屬制品等領(lǐng)域，且隨著新能源行業(yè)興起，逐步向鋰電、光伏等行業(yè)拓展。記者了解到，焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用品類(lèi)之一，在全球在役工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人存量占比在50%左右。

統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2015年—2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量從3.3萬(wàn)臺(tái)增至44.3萬(wàn)臺(tái)，8年增長(zhǎng)超12倍。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，2024年4月工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量同比增長(zhǎng)25.9%。

長(zhǎng)城國(guó)瑞證券研報(bào)也指出，近年來(lái)新能源產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展帶來(lái)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的增量需求，對(duì)于提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率意義重大。比如2022年汽車(chē)電子和鋰電池行業(yè)的機(jī)器人出貨量增速大于30%，光伏行業(yè)機(jī)器人出貨量增速大于20%。

持續(xù)推進(jìn)自主研發(fā)

“工業(yè)機(jī)器人能得到這樣的發(fā)展，背后是國(guó)內(nèi)工業(yè)化水平達(dá)到一定的程度的結(jié)果。”鄧世海坦言，其實(shí)國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人很早就成熟了，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人能發(fā)展到現(xiàn)在的規(guī)模，說(shuō)明國(guó)內(nèi)的工業(yè)化水平已經(jīng)比較高了。

然而，在十多年前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人還高度依賴進(jìn)口，很多零部件國(guó)內(nèi)無(wú)法生產(chǎn)。在2012年，鄧世海創(chuàng)業(yè)之初，他發(fā)現(xiàn)購(gòu)買(mǎi)零件組裝工業(yè)機(jī)器人的成本，已經(jīng)和購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)完整的工業(yè)機(jī)器人成本差不多，所以毅然轉(zhuǎn)向自主研發(fā)機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器等核心技術(shù)，后來(lái)又逐漸擁有了自研生產(chǎn)整機(jī)的能力。

2013年我國(guó)首次超越日本成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，當(dāng)年銷(xiāo)量達(dá)3.66萬(wàn)臺(tái)，占全球的20.52%。截至目前，此格局已經(jīng)持續(xù)了11年。IFR數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口量再創(chuàng)新高，達(dá)到11.83萬(wàn)臺(tái)。

據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛介紹，近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，已經(jīng)連續(xù)兩年市場(chǎng)份額超過(guò)全球一半。

楊叢鈞告訴記者，過(guò)去工業(yè)機(jī)器人使用的涂膠設(shè)備、電纜都需要進(jìn)口，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，能大幅降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的不只有規(guī)模上的優(yōu)勢(shì)，還能極大地提高制造企業(yè)的設(shè)備升級(jí)速度。鄧世海指著展廳里一臺(tái)用于打磨的工業(yè)機(jī)器人告訴記者，有一家制造汽車(chē)輪轂的廠家需要訂購(gòu)打磨機(jī)器人，在人工時(shí)代，是靠人來(lái)觀察是否打磨到位的。初代的工業(yè)機(jī)器人則只能憑借機(jī)械臂的力度控制來(lái)調(diào)節(jié)打磨程度，在精度方面總是很難達(dá)到要求。

在收到客戶的使用反饋后，卡諾普緊急制訂了改進(jìn)方案，創(chuàng)造性地在機(jī)器上方設(shè)置了一個(gè)用于監(jiān)測(cè)的攝像頭，通過(guò)圖像分析來(lái)判斷打磨程度，進(jìn)而隨時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的操作，最終客戶很滿意。在過(guò)去，那些國(guó)外的大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，并不會(huì)在這樣很細(xì)分的方面做定制化方案的，但國(guó)內(nèi)廠家就可以更加靈活地做定制機(jī)型，設(shè)備的后期維護(hù)也要更加方便。

“制造業(yè)生產(chǎn)企業(yè)非?？粗卦O(shè)備的可靠性。”鄧世海介紹，多數(shù)企業(yè)更傾向于使用已經(jīng)合作了很多年的國(guó)外設(shè)備，所以國(guó)產(chǎn)設(shè)備要邁出贏得他們信任的第一步就很難。而一旦國(guó)產(chǎn)設(shè)備上了生產(chǎn)線，國(guó)產(chǎn)化的靈活性就體現(xiàn)出來(lái)了：“如果有設(shè)備需要調(diào)試、升級(jí)，我們可以很快給出方案，并著手調(diào)整，各個(gè)流程要方便得多。”但這也對(duì)國(guó)內(nèi)的廠商自研水平提出了很高的要求。“有些設(shè)備的調(diào)試是需要修改底層代碼的，只有自主研發(fā)，我們才能做到完全掌控。”鄧世海介紹，卡諾普近400名員工中，近半數(shù)是研發(fā)技術(shù)人員。

可喜的是，現(xiàn)在這樣的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)越來(lái)越多。卡諾普所在的成都龍?zhí)豆I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)功能區(qū)即重點(diǎn)發(fā)展以智能機(jī)器人、數(shù)字通信為主導(dǎo)的新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)集群，這里已經(jīng)聚集了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)12家、上下游關(guān)聯(lián)企業(yè)61家。該產(chǎn)業(yè)功能區(qū)管委會(huì)副主任劉軍在接受記者采訪時(shí)表示，功能區(qū)還在吸引更多的相關(guān)企業(yè)入駐，以后功能區(qū)里將達(dá)到“上下樓，就是上下游”的產(chǎn)業(yè)鏈效果。

在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展之下，它們也需要更多的場(chǎng)景支持。鄧世海告訴記者，希望以后能有更多使用工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景，比如在汽車(chē)、光伏之外有更多的制造業(yè)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，以此來(lái)提高機(jī)器的使用范圍。在他看來(lái)，這也是工業(yè)領(lǐng)域升級(jí)的必由之路。