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　　ASI Logistics 和 SICK 在開發(fā)終端牽引車自動操作方面樹立了又一個里程碑，共同解決了自動倒車對接半掛車的問題，這種自主方法是實現(xiàn)全自動調(diào)車操作的最后一步。ASI Logistics 利用其強大的 Vehicle Automation Kit (VAK) 和 SICK 的 2D LiDAR 激光掃描儀應對這一挑戰(zhàn)。

　　Autonomous Solutions, Inc. (ASI) 是全球先進的工業(yè)車輛自動化公司。它通過其總部和位于猶他州北部占地 100 公頃的試驗場，為物流、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車制造、政府和制造業(yè)的全球客戶提供遠程監(jiān)控解決方案、遠程操作解決方案和全自動解決方案。

　　SICK 美國公司的產(chǎn)品經(jīng)理 Aaron Rothmeyer 談到了 LiDAR 對自動駕駛的重要性：“SICK 認識到，只有采用更好的傳感器技術，才能制造出更好的自動駕駛車輛。因此，SICK 不斷開發(fā)其產(chǎn)品系列，充分利用全新的工具和理念。SICK 將在光學設備方面的多年經(jīng)驗傾注在精心設計的傳感器上，甚至是單個零件上。此外，SICK 還在制定和更新全球安全標準方面發(fā)揮著重要作用，這對于自動駕駛車輛的進一步成功起決定性作用。”

　　工作原理：檢測半掛車主銷

　　為了正確自動對接半掛車，必須了解一些技術詳細信息。自動駕駛車輛必須識別它們要倒車駛向的半掛車主銷的位置和高度。主銷位于半掛車下方，與牽引車的半掛車連接器相連，它將半掛車固定在牽引車上。牽引車必須能夠控制主銷連接，并且必須能夠自動駛向半掛車。

　　ASI Logistics 使用先進的 VAK 控制自動調(diào)車車輛。VAK 內(nèi)部是牽引車的 Vehicle Control Unit (VCU)。當車輛處于自動模式時，VCU 能夠控制車輛的所有功能。從傳感器到 VCU 的高質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸是自動對接半掛車的關鍵。ASI 使用了兩個 2D LiDAR 激光掃描儀，其中 LMS1000 用于測量主銷位置，TIM551 用于測量主銷高度。

　　LMS1000 快速的 2D LiDAR 激光掃描儀，在檢測物體時節(jié)省時間

　　TiM 緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀 - 具有成本效益且性能強大

　　兩個 2D LiDAR 激光掃描儀會在倒車時檢測到半掛車主銷的位置，并將數(shù)據(jù)傳送給牽引車的 VCU。VCU 則會控制油門、制動器、轉向和半掛車連接器，使半掛車倒車至與主銷安全連接。完成連接后，傳感器將顯示牽引車已安全連接，機械臂則可以連接所需的連接電纜，并繼續(xù)執(zhí)行剩余過程。

　　整個流程由 ASI 的 Mobius 軟件完成。Mobius 是國際先進的自動駕駛車輛指令和控制軟件。該軟件基于 20 多年的行業(yè)經(jīng)驗并且經(jīng)過數(shù)百萬小時的測試。Mobius 可以實時顯示車輛運動、車輛狀態(tài)、主銷信息和機械臂控制 - 在現(xiàn)場或者在全球任何地點都可以通過一個控制單元實現(xiàn)。

　　ASI 的 Mobius 與 SICK 的 2D LiDAR 激光掃描儀相結合，為持續(xù)提供國際先進的自動調(diào)車解決方案提供了巨大潛力。