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“相比進(jìn)工廠守著枯燥的流水線(xiàn)，年輕人更愛(ài)自由靈活的職業(yè)。”昨天舉行的寶山·智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興點(diǎn)出眼下制造業(yè)面臨的共性問(wèn)題——人才缺口。

此言不虛。根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部、工業(yè)和信息化部、教育部此前發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，至2025年，中國(guó)制造業(yè)10個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域人才缺口近3000萬(wàn)，缺口率達(dá)48%。

一邊是制造業(yè)企業(yè)招工難，另一邊則是年輕人即便風(fēng)吹日曬也不愿進(jìn)廠。兩方的需求如何才能對(duì)接上？人形機(jī)器人（仿生人）的加速到來(lái)，或許有望帶來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)。

不少與會(huì)專(zhuān)家預(yù)判，最快明年下半年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有望迎來(lái)人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”。那些危險(xiǎn)系數(shù)較高、工作環(huán)境相對(duì)較差的特種崗位或許將被機(jī)器人取代。新一代技術(shù)工人將借此契機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)器人調(diào)度、解決方案等知識(shí)復(fù)合型崗位，并從重復(fù)枯燥的基礎(chǔ)工作中“解套”。

進(jìn)廠打工，會(huì)后空翻不如干活穩(wěn)定

引領(lǐng)智能制造趨勢(shì)的上海，不缺24小時(shí)駐守崗位的工業(yè)機(jī)器人。在此背景下，為何智能工廠還需要人形機(jī)器人？

上海開(kāi)普勒機(jī)器人有限公司CEO胡德波解釋?zhuān)瑐鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的往復(fù)性動(dòng)作，一旦涉及不同場(chǎng)景的適應(yīng)以及不同動(dòng)作的銜接就變得難以勝任。以倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景為例，倘若需要機(jī)器人先定位到貨柜，再將物品從貨柜中取出，最終將目標(biāo)物品放至傳送帶或自動(dòng)導(dǎo)運(yùn)小車(chē)時(shí)，這道考題對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)便“超綱”了。

“充分發(fā)揮人形機(jī)器人的柔性?xún)?yōu)勢(shì)，進(jìn)入傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人未能覆蓋的工作場(chǎng)景，這是人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值。”胡德波認(rèn)為，人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人是一種共生關(guān)系。

胡德波預(yù)判，明年或?qū)⒊蔀橹悄苤圃臁}(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域人形機(jī)器人的“大考之年”。國(guó)內(nèi)物流巨頭的倉(cāng)庫(kù)里已有不少人形機(jī)器人參與實(shí)訓(xùn)，并積累各項(xiàng)數(shù)據(jù)，目前已能承擔(dān)搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)箱這類(lèi)基礎(chǔ)工作，接下來(lái)還將不斷提升作業(yè)流暢度、動(dòng)作銜接精準(zhǔn)度等。

眼下，開(kāi)普勒正積極與工業(yè)制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)巨頭推進(jìn)合作，同時(shí)也在探索高溫輻射、粉塵噪音等特種場(chǎng)景，緩解部分崗位“后繼無(wú)人”的壓力。

在業(yè)界專(zhuān)家看來(lái)，人形機(jī)器人的上半場(chǎng)競(jìng)逐偏向人類(lèi)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力的模仿，包括負(fù)重奔跑、后空翻等各類(lèi)花活兒不斷涌現(xiàn)；下半場(chǎng)的比拼則更重在與應(yīng)用場(chǎng)景的適配，高可靠、高安全、易管理、低成本等將成為其實(shí)現(xiàn)工業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵。

一機(jī)多用，人形機(jī)器人能否規(guī)劃路線(xiàn)

物流、汽車(chē)制造、冶金，正成為人形機(jī)器人意向訂單較集中的行業(yè)。以宇樹(shù)為例，其正與吉利汽車(chē)共同研發(fā)人形機(jī)器人在汽車(chē)裝配產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用。

王興興感慨，雖然市場(chǎng)需求正旺，但泛用性差依然是制約人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的難題。他進(jìn)一步解釋?zhuān)媾R激烈的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)需要不時(shí)調(diào)整優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)，人形機(jī)器人也需要“換工位”，重新適應(yīng)生產(chǎn)工序或流程。

相較于只能完成限定任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于柔性配置，可通俗理解為“一機(jī)多用”。但從實(shí)踐來(lái)看，人形機(jī)器人距離通用性的終極目標(biāo)仍有不小差距。目前，針對(duì)特殊工序、流程，工程師們?nèi)孕鑼?duì)人形機(jī)器人的行為單獨(dú)編程設(shè)計(jì)。從工廠生產(chǎn)效率角度出發(fā)，這一使用模式顯然不合邏輯。

“一旦遇上突發(fā)情況，程序員不可能臨時(shí)編寫(xiě)程序輸入給機(jī)器人，再讓其執(zhí)行操作。”中國(guó)科學(xué)院院士、上海華科智谷人工智能研究院院長(zhǎng)何積豐認(rèn)為，人形機(jī)器人要能夠?qū)﹄S機(jī)信息進(jìn)行接收和理解，同時(shí)還要能感知周邊的作業(yè)環(huán)境。譬如，在噪音相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境中，人形機(jī)器人聽(tīng)懂辨別人類(lèi)工程師的指令，并高效流暢地找到作業(yè)對(duì)象、完成任務(wù)。

更多時(shí)候，這背后考量的是系統(tǒng)協(xié)調(diào)能力。“當(dāng)大量人形機(jī)器人不在固定工位上工作，如何確保它們彼此互不影響打擾？”何積豐拋出的這一現(xiàn)實(shí)問(wèn)題拷問(wèn)的是人形機(jī)器人能夠具備路線(xiàn)規(guī)劃能力。

無(wú)獨(dú)有偶，業(yè)界對(duì)人形機(jī)器人的落地時(shí)間、應(yīng)用場(chǎng)景有不同聲音。各方共識(shí)是缺乏數(shù)據(jù)依然是人形機(jī)器人能力突破的重要壁壘。對(duì)此，正積極搶抓新賽道的上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已布局了智算中心，積極為相關(guān)企業(yè)對(duì)接服務(wù)。寶山區(qū)相關(guān)部門(mén)也正醞釀面向人形機(jī)器人企業(yè)加大“算力券”補(bǔ)貼力度，夯實(shí)保障、鼓勵(lì)創(chuàng)新。