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近日，特斯拉機器人團隊在社交媒體平臺公布Optimus人形機器人最新進展。從視頻中可以看到，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球，手指可相對靈活地彎曲。

圖片來源：X

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕/前臂有3個自由度。視頻演示是在實驗室中通過實時遠(yuǎn)程操作進行的，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人。

米蘭·科瓦克稱，到年底前仍有一些工作需要完成，特別是擴展觸覺感應(yīng)集成、通過肌腱進行非常精細(xì)的控制以及減輕前臂重量。目前，所有驅(qū)動都已移至前臂，這增加了其重量。同時，有趣的挑戰(zhàn)在于擁有足夠的柔軟度/柔順性以及手指和手掌上的保護層，同時又不會過多地影響觸覺。

在此前的2024世界人工智能大會上，特斯拉人形機器人亮相展會。工作人員介紹，特斯拉的目標(biāo)是讓機器人的成本大幅降低，從數(shù)十萬美元降至一兩萬美元。特斯拉預(yù)計將于明年開始限量生產(chǎn)人形機器人，將有超過1000臺人形機器人在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。馬斯克預(yù)計，將來，人形機器人將成為工業(yè)主力，特斯拉目標(biāo)占據(jù)市場10%以上份額，并將人形機器人成本控制在1萬美元左右，預(yù)計售價2萬美元。這將為特斯拉帶來25萬億美元至30萬億美元的市場。