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稚暉君（真名：彭志輝）率領的智元機器人在去年2月成立于上海臨港新片區(qū)，半年后發(fā)布首款人形機器人“遠征A1”。今年初，這家初創(chuàng)公司宣布2024年會是智元機器人商用元年，并于臨港奉賢打造上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠。

12月16日，智元機器人對外宣布“開啟通用機器人商用量產(chǎn)”。彭志輝同時在社交平臺寫道：兩年時間磨一劍，從靈感到藍圖，從樣機到量產(chǎn)，智元機器人終于跨越初創(chuàng)溝塹～目標星辰大海，繼續(xù)砥礪前行。

澎湃新聞記者從智元機器人方面獨家獲悉，截至12月底，上述量產(chǎn)工廠將總計下線超過900臺機器人，“其中自用兩百多臺，發(fā)貨將近700臺。”目前智元機器人包括雙足機器人和輪式機器人，今年出貨量中雙足機器人占比過半。

上述數(shù)據(jù)超出此前公司對外披露的規(guī)劃。澎湃新聞記者在今年8月從智元機器人召開的媒體會上曾了解到，公司將于10月開始發(fā)貨，2024年預估發(fā)貨量將達到300臺左右，其中雙足機器人200臺左右，此外輪式機器人在100臺左右。據(jù)智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松當天介紹，公司彼時實際訂單量已超過300臺。

據(jù)澎湃新聞記者了解，智元機器人臨港工廠于今年10月開始生產(chǎn)，經(jīng)過一段時間的產(chǎn)能爬坡后，12月開始“大上量”。今年出貨的機器人基本用于交互場景和柔性制造場景，“明年場景將會進一步多元化，比如特殊場景之類的。”

值得一提的是，智元機器人還布局了業(yè)內最大的具身數(shù)采工廠。公司最新介紹中也強調這一信息，上百臺機器人同時作業(yè)，日產(chǎn)數(shù)萬條機器人真機數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，穩(wěn)定提升機器人性能、加速學習與訓練、增強適應性和靈活性。

數(shù)采工廠內還搭建了多個人類生活空間的模擬場景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳、衛(wèi)生間等。智元機器人采集貼近人類生活的場景數(shù)據(jù)，顯然是為未來其產(chǎn)品走進家庭做準備。

具身真機數(shù)據(jù)也被視為人形機器人最為稀缺的數(shù)據(jù)。就這類數(shù)據(jù)的采集，姜青松在今年8月對澎湃新聞記者表示，“預計到9月底，智元會建成100臺左右規(guī)模的一個采集場。”他提到，相較于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)，真機數(shù)據(jù)是具身大腦真正需要的數(shù)據(jù)，“相當于需要一個人來教一臺機器做一個動作，從而產(chǎn)生一條數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高。”據(jù)悉，近6000條真機數(shù)據(jù)可以把一個動作訓練泛化。

在今年8月，也就是智元機器人首款人形機器人遠征A1發(fā)布一年之際，公司發(fā)布了2024年度新品，共包括“遠征”與“靈犀”兩大系列五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。

彭志輝當天還提出，類似于自動駕駛分級，智元機器人定義了具身智能G1至G5的技術演進路線。他表示，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現(xiàn)了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經(jīng)在多個實際場景中得到了商業(yè)應用。

智元機器人的創(chuàng)始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業(yè)內資深人士。在此前發(fā)布的《臨港新片區(qū)2023年企業(yè)融資榜單》中，智元機器人憑借2023年3月拿到天使輪融資、一年內連續(xù)獲得5輪融資、合計21家參投機構，一舉斬獲“融資速度之最”“融資次數(shù)之最”“投資方數(shù)量之最”。今年9月，智元機器人完成 A++++++ 輪融資，投資方包括慕華創(chuàng)投、軟通動力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創(chuàng)星，其中中科創(chuàng)星為老股東。據(jù)悉估值已超過70 億元。

值得關注的是，智元機器人還得到包括北汽、上汽、比亞迪在內的國內汽車巨頭支持。而來自產(chǎn)業(yè)方的認可，也被業(yè)內認為是這一波具身智能浪潮相較以往的一個顯著的不同點。

“這一次有大量的產(chǎn)業(yè)巨頭開始進入這個領域，我們關注到不僅僅是比亞迪、華為，還包括一些新能源行業(yè)的產(chǎn)業(yè)龍頭等，他們對具身智能這件事情的認可度很高，這會加速具身智能的進步。”一家專注于初創(chuàng)公司的投資機構合伙人對澎湃新聞記者表示。

不過，盡管具身智能是今年最火的賽道之一，但其真正的商業(yè)落地前景仍不明朗。

“我們覺得這個賽道還有科學的問題沒有解決，或者有待解決。在目前這種情況下，很多創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)涌現(xiàn)了，不見得是他們一開始就做好了充分的創(chuàng)業(yè)準備，很多時候是被各種力量推著做創(chuàng)業(yè)。”在上個月由上海市大學生科技創(chuàng)業(yè)基金會主辦的2024（第18屆）創(chuàng)業(yè)周暨全球創(chuàng)業(yè)周中國站（簡稱GEW）的一場具身智能產(chǎn)業(yè)主題論壇上， 上海燕緣私募基金管理有限公司總經(jīng)理、管理合伙人李軍表示，“坦白來講，就創(chuàng)業(yè)這件事情而言，具身智能這個賽道是提前了。”