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魔法原子目前已打通核心軟硬件自研、供應鏈管理與生產制造、場景落地應用等人形機器人全產業(yè)鏈鏈路。

近日，具身智能機器人公司魔法原子(MagicLab)完成1.5億元天使輪融資，本輪融資由追創(chuàng)創(chuàng)投領投，翼樸基金跟投。魔法原子表示，本輪融資完成后，公司將擴大人才招募，持續(xù)加碼具身智能核心技術研發(fā)、人形機器人整機研發(fā)，并加快量產步伐、拓展工業(yè)及商業(yè)場景落地與商業(yè)化。

魔法原子成立于2024年1月，專注于通用機器人和具身智能技術研發(fā)與落地應用，其產品包括通用人形機器人和仿生四足機器人等，覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多個場景。公司現(xiàn)有約100人，研發(fā)團隊核心成員多畢業(yè)于清華大學、上海交通大學、浙江大學、北京航空航天大學、紐約大學等國內外知名高校，在機器人、人工智能算法等領域從事核心技術研發(fā)工作多年，其中80%以上為研發(fā)人員，碩士以上學歷超過50%。

整機大規(guī)模量產能力突出，明年預計實現(xiàn)數(shù)百臺量產交付

當前，人形機器人尚未進入大規(guī)模量產階段，憑借在供應鏈、智能制造領域的突出優(yōu)勢，魔法原子已經具備了整機大規(guī)模量產能力。2025年第一季度，魔法原子將正式發(fā)布新一代MagicBot人形機器人產品，公司預計于2025年交付數(shù)百臺量產版MagicBot，2026年交付量將達到千臺級別。

魔法原子是行業(yè)中少數(shù)具備上游核心零部件自主研發(fā)和生產能力的公司。其自研的關節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅動器、主控等核心零部件功能與本體高度匹配，有效降低了生產成本，為整機大規(guī)模量產提供條件。

魔法原子自研的關節(jié)模組、減速器等執(zhí)行器，在性能上達到行業(yè)領先水平。魔法原子自研了一系列關節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋550N.m以下的多種力矩需求。其自研執(zhí)行器還覆蓋了行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器，具有高控制精度、高力矩密度等特性。

魔法原子在電子件、結構件等核心組件領域已經與供應商建立了合作關系，擁有采購議價權，能夠快速打造成熟的質量管理體系。在早期量產階段，魔法原子能夠進行穩(wěn)定、高效的生產，滿足人形機器人制造高精度的生產需求，并有效降低生產成本，打造具有競爭力的產品。此外，魔法原子高度自動化的生產技術經驗能夠顯著提高人形機器人組裝和測試的效率，確保機器人性能的穩(wěn)定性和一致性。

人形機器人批量進駐工廠，有望最先實現(xiàn)商業(yè)、工業(yè)場景雙落地

當前，隨著特斯拉、Figure AI等知名企業(yè)的積極布局，人形機器人在落地應用方面進展迅速。盡管人形機器人尚未進入大規(guī)模應用階段，但其在制造業(yè)和商業(yè)服務領域的應用前景得到了廣泛認可?！　∧壳?，魔法原子旗下的通用人形機器人、仿生四足機器人已經初步實現(xiàn)了在具體場景中的落地應用，能夠在工業(yè)、商業(yè)場景中完成簡單任務。下一步，魔法原子將在商業(yè)化落地領域持續(xù)發(fā)力。作為追覓科技生態(tài)企業(yè)，魔法原子有望成為國內最快實現(xiàn)商業(yè)、工業(yè)場景雙落地的機器人企業(yè)。

在工業(yè)場景中，人形機器人擁有高自由度、類人操作等特性，對復雜環(huán)境的適應度更高，尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產線的工廠工作，能夠幫助制造業(yè)提高產線柔性，降低工廠部署成本，靈活應對市場變化。

目前，魔法原子的人形機器人MagicBot已進駐工廠產線，進行多項作業(yè)訓練，執(zhí)行產品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等工作。魔法原子自研不同系列關節(jié)模組，為人形機器人適應不同工作環(huán)境、進入更多產線乃至工廠奠定了基礎。下一步，魔法原子將持續(xù)推動機器人處理復雜任務的能力，達到“熟練工”的要求，在特定場景下完成多個工序，在工業(yè)產線上實現(xiàn)局部落地應用。據(jù)了解，魔法原子人形機器人預計于2025年上半年正式進駐工廠進行作業(yè)，下半年開始批量落地。

在商業(yè)場景中，人形機器人進入線下零售門店能夠顯著提升服務效率，節(jié)省人力，是必然趨勢。目前，魔法原子已在部分家電零售門店中部署人形機器人MagicBot、四足機器人MagicDog，進行迎賓、導購等商業(yè)服務作業(yè)訓練。    

“大腦+小腦+肢體”全棧自研能力，構建核心技術壁壘

目前，魔法原子已經構建了涵蓋機器人“大腦+小腦+肢體”的全面技術矩陣，在感知技術、操作技術、數(shù)據(jù)訓練以及核心零部件等領域已經形成核心優(yōu)勢。

在感知技術領域，MagicBot配備不同類型的傳感器，其感知到的數(shù)據(jù)會被算法融合濾波，從而形成一個虛擬超級感知傳感器，讓MagicBot具備360度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知及語義識別能力。在感知能力加持下，MagicBot可依據(jù)自研的導航算法規(guī)劃出安全可達的目標路徑，實時避開環(huán)境中的靜態(tài)與動態(tài)障礙物，快速安全地到達作業(yè)點。

在操作技術領域，MagicBot利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結合全身多任務協(xié)調控制算法，形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統(tǒng)，從而實現(xiàn)操作能力不斷進化，進一步滿足不同場景中精細操作的工作要求?！?nbsp;    

在數(shù)據(jù)訓練領域，MagicBot會用到四類數(shù)據(jù)進行模型訓練，分別是“合成數(shù)據(jù)”、“全身遙操作采集數(shù)據(jù)”、“三方模仿學習數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)”、“場景實時數(shù)據(jù)”。這些數(shù)據(jù)源自研發(fā)團隊在長期研發(fā)與生產過程中的積累，為了更高效地利用不同類型數(shù)據(jù)，魔法原子團隊自研了MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，將MagicBot所使用的不同類型數(shù)據(jù)在本地、云端進行數(shù)據(jù)標注、處理，并在仿真訓練場中進行模型訓練，進而部署到真實應用場景中。下一步，魔法原子將進一步完善 Sim2Real 的 AI 數(shù)據(jù)引擎，打通任務理解、數(shù)字資產生成、數(shù)據(jù)仿真生成、AI模型訓練的自動化平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)、訓練的全鏈條的自動化、批量化及泛化。　　魔法原子業(yè)務負責人吳長征表示：“魔法原子已具備機器人‘大腦、小腦和肢體’全面的技術矩陣和持續(xù)研發(fā)能力。此次融資后，魔法原子將進一步加強核心算法研發(fā)，重點突破運動控制算法、感知算法、具身模型等關鍵技術;同時提升供應鏈效率，打造人形機器人本體生產制造能力，在實現(xiàn)成本可控基礎上，打造穩(wěn)定、可靠、成熟的量產人形機器人產品。”