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魔法原子目前已打通核心軟硬件自研、供應(yīng)鏈管理與生產(chǎn)制造、場景落地應(yīng)用等人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈鏈路。

近日，具身智能機器人公司魔法原子(MagicLab)完成1.5億元天使輪融資，本輪融資由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投。魔法原子表示，本輪融資完成后，公司將擴大人才招募，持續(xù)加碼具身智能核心技術(shù)研發(fā)、人形機器人整機研發(fā)，并加快量產(chǎn)步伐、拓展工業(yè)及商業(yè)場景落地與商業(yè)化。

魔法原子成立于2024年1月，專注于通用機器人和具身智能技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用，其產(chǎn)品包括通用人形機器人和仿生四足機器人等，覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多個場景。公司現(xiàn)有約100人，研發(fā)團隊核心成員多畢業(yè)于清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、紐約大學(xué)等國內(nèi)外知名高校，在機器人、人工智能算法等領(lǐng)域從事核心技術(shù)研發(fā)工作多年，其中80%以上為研發(fā)人員，碩士以上學(xué)歷超過50%。

整機大規(guī)模量產(chǎn)能力突出，明年預(yù)計實現(xiàn)數(shù)百臺量產(chǎn)交付

當(dāng)前，人形機器人尚未進入大規(guī)模量產(chǎn)階段，憑借在供應(yīng)鏈、智能制造領(lǐng)域的突出優(yōu)勢，魔法原子已經(jīng)具備了整機大規(guī)模量產(chǎn)能力。2025年第一季度，魔法原子將正式發(fā)布新一代MagicBot人形機器人產(chǎn)品，公司預(yù)計于2025年交付數(shù)百臺量產(chǎn)版MagicBot，2026年交付量將達到千臺級別。

魔法原子是行業(yè)中少數(shù)具備上游核心零部件自主研發(fā)和生產(chǎn)能力的公司。其自研的關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動器、主控等核心零部件功能與本體高度匹配，有效降低了生產(chǎn)成本，為整機大規(guī)模量產(chǎn)提供條件。

魔法原子自研的關(guān)節(jié)模組、減速器等執(zhí)行器，在性能上達到行業(yè)領(lǐng)先水平。魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋550N.m以下的多種力矩需求。其自研執(zhí)行器還覆蓋了行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器，具有高控制精度、高力矩密度等特性。

魔法原子在電子件、結(jié)構(gòu)件等核心組件領(lǐng)域已經(jīng)與供應(yīng)商建立了合作關(guān)系，擁有采購議價權(quán)，能夠快速打造成熟的質(zhì)量管理體系。在早期量產(chǎn)階段，魔法原子能夠進行穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)，滿足人形機器人制造高精度的生產(chǎn)需求，并有效降低生產(chǎn)成本，打造具有競爭力的產(chǎn)品。此外，魔法原子高度自動化的生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)驗?zāi)軌蝻@著提高人形機器人組裝和測試的效率，確保機器人性能的穩(wěn)定性和一致性。

人形機器人批量進駐工廠，有望最先實現(xiàn)商業(yè)、工業(yè)場景雙落地

當(dāng)前，隨著特斯拉、Figure AI等知名企業(yè)的積極布局，人形機器人在落地應(yīng)用方面進展迅速。盡管人形機器人尚未進入大規(guī)模應(yīng)用階段，但其在制造業(yè)和商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用前景得到了廣泛認(rèn)可?！　∧壳埃Хㄔ悠煜碌耐ㄓ萌诵螜C器人、仿生四足機器人已經(jīng)初步實現(xiàn)了在具體場景中的落地應(yīng)用，能夠在工業(yè)、商業(yè)場景中完成簡單任務(wù)。下一步，魔法原子將在商業(yè)化落地領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。作為追覓科技生態(tài)企業(yè)，魔法原子有望成為國內(nèi)最快實現(xiàn)商業(yè)、工業(yè)場景雙落地的機器人企業(yè)。

在工業(yè)場景中，人形機器人擁有高自由度、類人操作等特性，對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作，能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本，靈活應(yīng)對市場變化。

目前，魔法原子的人形機器人MagicBot已進駐工廠產(chǎn)線，進行多項作業(yè)訓(xùn)練，執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等工作。魔法原子自研不同系列關(guān)節(jié)模組，為人形機器人適應(yīng)不同工作環(huán)境、進入更多產(chǎn)線乃至工廠奠定了基礎(chǔ)。下一步，魔法原子將持續(xù)推動機器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，達到“熟練工”的要求，在特定場景下完成多個工序，在工業(yè)產(chǎn)線上實現(xiàn)局部落地應(yīng)用。據(jù)了解，魔法原子人形機器人預(yù)計于2025年上半年正式進駐工廠進行作業(yè)，下半年開始批量落地。

在商業(yè)場景中，人形機器人進入線下零售門店能夠顯著提升服務(wù)效率，節(jié)省人力，是必然趨勢。目前，魔法原子已在部分家電零售門店中部署人形機器人MagicBot、四足機器人MagicDog，進行迎賓、導(dǎo)購等商業(yè)服務(wù)作業(yè)訓(xùn)練。    

“大腦+小腦+肢體”全棧自研能力，構(gòu)建核心技術(shù)壁壘

目前，魔法原子已經(jīng)構(gòu)建了涵蓋機器人“大腦+小腦+肢體”的全面技術(shù)矩陣，在感知技術(shù)、操作技術(shù)、數(shù)據(jù)訓(xùn)練以及核心零部件等領(lǐng)域已經(jīng)形成核心優(yōu)勢。

在感知技術(shù)領(lǐng)域，MagicBot配備不同類型的傳感器，其感知到的數(shù)據(jù)會被算法融合濾波，從而形成一個虛擬超級感知傳感器，讓MagicBot具備360度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知及語義識別能力。在感知能力加持下，MagicBot可依據(jù)自研的導(dǎo)航算法規(guī)劃出安全可達的目標(biāo)路徑，實時避開環(huán)境中的靜態(tài)與動態(tài)障礙物，快速安全地到達作業(yè)點。

在操作技術(shù)領(lǐng)域，MagicBot利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動基座操作算法系統(tǒng)，從而實現(xiàn)操作能力不斷進化，進一步滿足不同場景中精細操作的工作要求?！?nbsp;    

在數(shù)據(jù)訓(xùn)練領(lǐng)域，MagicBot會用到四類數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，分別是“合成數(shù)據(jù)”、“全身遙操作采集數(shù)據(jù)”、“三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)”、“場景實時數(shù)據(jù)”。這些數(shù)據(jù)源自研發(fā)團隊在長期研發(fā)與生產(chǎn)過程中的積累，為了更高效地利用不同類型數(shù)據(jù)，魔法原子團隊自研了MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，將MagicBot所使用的不同類型數(shù)據(jù)在本地、云端進行數(shù)據(jù)標(biāo)注、處理，并在仿真訓(xùn)練場中進行模型訓(xùn)練，進而部署到真實應(yīng)用場景中。下一步，魔法原子將進一步完善 Sim2Real 的 AI 數(shù)據(jù)引擎，打通任務(wù)理解、數(shù)字資產(chǎn)生成、數(shù)據(jù)仿真生成、AI模型訓(xùn)練的自動化平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)、訓(xùn)練的全鏈條的自動化、批量化及泛化?！　∧Хㄔ訕I(yè)務(wù)負責(zé)人吳長征表示：“魔法原子已具備機器人‘大腦、小腦和肢體’全面的技術(shù)矩陣和持續(xù)研發(fā)能力。此次融資后，魔法原子將進一步加強核心算法研發(fā)，重點突破運動控制算法、感知算法、具身模型等關(guān)鍵技術(shù);同時提升供應(yīng)鏈效率，打造人形機器人本體生產(chǎn)制造能力，在實現(xiàn)成本可控基礎(chǔ)上，打造穩(wěn)定、可靠、成熟的量產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品。”