cd /path/to/opencv_contrib # 替換為你的contrib路徑git checkout <與主倉(cāng)庫(kù)相同的版本號(hào)>

在OpenCV主目錄下創(chuàng)建并進(jìn)入 build文件夾：

mkdir build && cd build

使用CMake配置（關(guān)鍵步驟）：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/myir/Downloads/opencv-4.11.0/opencv_contrib-4.11.0/modules-D BUILD_EXAMPLES=ON-D BUILD_opencv_python3=OFF-D BUILD_opencv_python2=OFF-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF-D WITH_GTK=ON-D WITH_FFMPEG=ON ..

其中 建議在末尾加上
一切準(zhǔn)備完后

會(huì)開始環(huán)境檢查和配置工作

沒(méi)有報(bào)錯(cuò)后 可以進(jìn)行下一步

make -j6

這里不建議全核心去編譯 因?yàn)榭赡軙?huì)遇到不同線程之間編譯速度不一樣導(dǎo)致依賴報(bào)錯(cuò)的問(wèn)題

編譯完成后直接 make install進(jìn)行安裝

檢測(cè)安裝

運(yùn)行自帶例程

二、搭建應(yīng)用

首先插入USB攝像頭 在終端中查看是否讀取到了設(shè)備 使用命令

lsusb

如果正常讀取 可以看到設(shè)備中有camera關(guān)鍵字

或者安裝cheese應(yīng)用來(lái)查看攝像頭是否正常

在cpp文件夾下新建build文件夾 使用mkdir build命令創(chuàng)建,然后使用如下命令編譯自帶例程

cd buildcmake ..make-j8

可以首先測(cè)試下opencv環(huán)境是否正常

輸入

./example_opencv即可打開如上命令，證明系統(tǒng)的cv環(huán)境沒(méi)有問(wèn)題

性能測(cè)試

在hog測(cè)試中dnn加速平均幀率10fps左右 8cpu已經(jīng)接近滿載，性能略低樹莓派5

tapi測(cè)試環(huán)境下平均耗時(shí)68ms