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具身智能在大模型的帶動(dòng)下引發(fā)廣泛關(guān)注，技術(shù)產(chǎn)品加速迭代升級(jí)。業(yè)界圍繞“大模型+”的實(shí)現(xiàn)路徑持續(xù)探索，期望看到強(qiáng)智能（腦）與物理實(shí)體（身）的有機(jī)融合，推動(dòng)機(jī)器人等物理實(shí)體智能化水平的顯著升級(jí)。目前正處于快速發(fā)展時(shí)期，亟需構(gòu)建統(tǒng)一規(guī)范，促進(jìn)在同一框架下進(jìn)行具身智能研發(fā)和應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)有序、健康發(fā)展。近日，中國(guó)信通院正式啟動(dòng)“具身智能系統(tǒng)符合性測(cè)試”首輪試評(píng)估。評(píng)估流程主要包括前期意向溝通和商務(wù)確認(rèn)，中期技術(shù)對(duì)接、評(píng)估實(shí)施和報(bào)告編制，以及最終專(zhuān)家評(píng)審、證書(shū)發(fā)放和宣傳推廣等。

評(píng)估時(shí)間安排評(píng)估報(bào)名：即日起開(kāi)始

評(píng)估執(zhí)行：2025年3月至2024年5月底

專(zhuān)家評(píng)審：2025年6月初

證書(shū)頒發(fā)：2025年公開(kāi)會(huì)議（擬）

前期，中國(guó)信息通信研究院人工智能研究所（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)信通院人工智能所”）依托中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟（AIIA）具身智能工作組，聯(lián)合三十余家單位共同編制了技術(shù)規(guī)范《AIIA/T 0198-2024具身智能總體架構(gòu)及技術(shù)能力要求》。該技術(shù)規(guī)范提供了統(tǒng)一的系統(tǒng)能力建設(shè)框架，旨在為具身智能系統(tǒng)研發(fā)和技術(shù)升級(jí)提供有力支撐。

核心參編單位

標(biāo)準(zhǔn)介紹

（一）適用范圍

該技術(shù)規(guī)范規(guī)定了具身智能系統(tǒng)總體架構(gòu)，包括感知、規(guī)劃決策、行動(dòng)和交互等技術(shù)能力要求，適用于指導(dǎo)相關(guān)機(jī)構(gòu)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建設(shè)過(guò)程中選擇合適的具身智能系統(tǒng)，并對(duì)其技術(shù)能力進(jìn)行評(píng)估、驗(yàn)收等工作。

（二）術(shù)語(yǔ)定義

具身智能 embodied artificial intelligence：通過(guò)機(jī)器人等物理實(shí)體與環(huán)境交互，能進(jìn)行環(huán)境感知、信息認(rèn)知、自主決策和采取行動(dòng)，并能夠從經(jīng)驗(yàn)反饋中實(shí)現(xiàn)智能增長(zhǎng)和行動(dòng)自適應(yīng)的智能系統(tǒng)。

智能體artificial intelligence agent：自動(dòng)化實(shí)體，感知、響應(yīng)其環(huán)境并采取行動(dòng)以實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)。可通過(guò)學(xué)習(xí)或獲取知識(shí)來(lái)提高性能，通常以虛擬系統(tǒng)或軟件運(yùn)行在計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)或其他平臺(tái)上。[來(lái)源：ISO/IEC 22989，3.1.1，有修改]

具身智能體embodied artificial intelligence agent：具身智能軟件形態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)形式之一，通過(guò)加入角色認(rèn)知、事件記憶、地圖環(huán)境記憶等內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自主或協(xié)助人類(lèi)完成各類(lèi)預(yù)設(shè)目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)自主理解、長(zhǎng)期記憶、規(guī)劃決策，可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

具身本體embodied entity：具身智能的物理載體，以機(jī)器人等物理實(shí)體形式負(fù)責(zé)在真實(shí)世界中進(jìn)行感知和交互。例如，根據(jù)使用用途和場(chǎng)景的不同，具身本體可以有多種形態(tài)，包括人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)等。

（三）主要內(nèi)容

具身智能總體架構(gòu)包括以具身本體為核心的基礎(chǔ)層，以具身感知、具身決策規(guī)劃、具身行動(dòng)和具身交互四大模塊為核心的能力層，云端、邊緣服務(wù)層和系統(tǒng)配套安全保障；以及技術(shù)能力要求，包括具身感知、具身決策規(guī)劃、具身行動(dòng)和具身交互四大能力域，涉及11個(gè)能力子域、共22項(xiàng)能力項(xiàng)。

基礎(chǔ)層：描述了具身智能系統(tǒng)部署應(yīng)用的底層支持，包括具身本體、操作系統(tǒng)和中間件等系統(tǒng)集成的架構(gòu)設(shè)計(jì)。

能力層：描述了具身智能系統(tǒng)關(guān)鍵能力維度，包括具身感知、具身決策規(guī)劃、具身行動(dòng)和具身交互四個(gè)模塊。

服務(wù)層：描述了具身智能系統(tǒng)云邊端協(xié)同的運(yùn)行模式，通過(guò)對(duì)計(jì)算資源的動(dòng)態(tài)調(diào)度和服務(wù)協(xié)同，保障系統(tǒng)服務(wù)過(guò)程的運(yùn)行穩(wěn)定性，滿(mǎn)足不同實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用場(chǎng)景。

安全保障：描述了提升系統(tǒng)可靠性與安全性方面的架構(gòu)設(shè)計(jì)考量，包括數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、模型安全和環(huán)境防護(hù)等。

圖  具身智能總體架構(gòu)