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4月15日，全球領先的機器人公司、視觸覺傳感器的開創(chuàng)者上海緯鈦科技有限公司（緯鈦機器人，ViTai Robotics）宣布連續(xù)完成近億元天使及天使+輪融資。其中天使輪由小米戰(zhàn)投領投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯(lián)合投資，萬甲資本擔任獨家財務顧問。其中，微光創(chuàng)投連續(xù)參與了兩輪投資。

本輪融資將用于推進基于視覺的觸覺傳感技術、手眼協(xié)同算法研發(fā)及商業(yè)化落地，打造通用類人機器人末端感知系統(tǒng)、手眼協(xié)同算法以及場景解決方案，同時加速拓展海外市場，構(gòu)建全球競爭力。

緯鈦機器人成立于2024年1月，公司起源于美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協(xié)同為核心的高科技公司。作為視觸覺傳感技術的開創(chuàng)者、機器人多模態(tài)感知的先行者，緯鈦機器人致力于打造“心靈手巧”的通用類人機器人，應用于智能制造、醫(yī)療康復、智能服務等領域，為全社會下一次生產(chǎn)力革命與智能升級提供堅實支撐。

創(chuàng)始人李瑞博士自2005年便開始機器人和計算機視覺等領域的研究，后在MIT讀博期間師從美國國家科學院院士、美國人文與科學院院士Edward Adelson教授（也稱Ted Adelson），在博士階段專門針對機器人應用，和導師開創(chuàng)并引領了基于視覺的觸覺傳感器（視觸覺）的研究路線，研發(fā)出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人類手指，憑借高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等巨大優(yōu)勢，被學術界公認為全球最佳觸覺解決方案。相比傳統(tǒng)觸覺方案或純視覺技術，其技術路徑更貼近商業(yè)化需求，可快速實現(xiàn)機器人感知與操作能力的跨越式突破。

李瑞在MIT讀博期間做出了全球第一款超高分辨率的視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器

GelSight技術最初由Edward Adelson教授實驗室于2009年發(fā)明，可以實現(xiàn)物體微觀表面幾何特征的高精度捕捉，但早期體積大、質(zhì)量重、運行慢，僅僅應用于物體表面紋理的缺陷檢測，與機器人沒有任何關系。李瑞博士從人類觸覺的第一性原理出發(fā)，在2011年開始獨立領導其在機器人領域的研究方向，經(jīng)過多達幾十次的軟硬件重要迭代，后續(xù)公開發(fā)布了全球第一款超高分辨率的GelSight指尖傳感器，并開創(chuàng)性的展示了其在機器人領域的巨大潛力，大大拓展了機器人靈巧操作能力的上限。

2013年，李瑞博士首次將GelSight與機器人觸覺感知結(jié)合，構(gòu)建包含40種紋理類別的觸覺數(shù)據(jù)庫，如布料、砂布、木材等，該系統(tǒng)可以正確分類來自該數(shù)據(jù)庫的材料，成功率可高達99.79%，展示了 GelSight 傳感器可以通過觸摸方式進行材質(zhì)識別。2014年，李瑞博士推出全球首個面向機器人的10微米級分辨率的GelSight指尖傳感器，通過觸覺-視覺融合反饋成功實現(xiàn)機器人對USB插拔的亞毫米級閉環(huán)控制，這是全球最早結(jié)合觸覺和外部視覺進行此類插拔操作的研究案例，展示了機器人觸覺閉環(huán)和手眼協(xié)同的巨大潛力。2015年，通過引入表面標記點追蹤技術，GelSight突破單一法向力感知，新增對切向力、相對滑動及扭轉(zhuǎn)負荷的測量能力，形成三維接觸力學全息反饋體系，為機器人抓握穩(wěn)定性判斷與動態(tài)調(diào)控提供了關鍵技術支撐。至此，GelSight完成了從微觀成像、材質(zhì)識別到多維力學感知的功能迭代，其精度與場景適應性的持續(xù)突破，推動了機器人觸覺感知從“盲操作”向類人精細化交互的跨越。

李瑞博士和導師開創(chuàng)引領的這些突破性研究，不僅正式拉開了以GelSight為代表的視觸覺傳感器研究的帷幕，更直接促使Edward Adelson教授的實驗室整體調(diào)整研究方向，將研發(fā)重點從純視覺全面轉(zhuǎn)向GelSight視觸覺和具身智能領域。經(jīng)歷持續(xù)十幾年的努力，李瑞博士和Edward Adelson實驗室將視觸覺傳感器推到了機器人觸覺感知領域的最前沿，相關研究在ICRA、IROS、RSS等全球頂尖機器人和人工智能會議榮獲了多篇“最佳論文獎“或提名，獲得了全球諸多頂尖高校和科研機構(gòu)的認可與引用跟隨，如MIT、Stanford、CMU、UCB、UIUC、清華、北大、上交、浙大、北郵、港科大、中科院等高校以及Meta、Google、TRI（豐田研究院）等大企業(yè)都推出過基于GelSight的各項研究工作。

盡管如此，以GelSight為代表的視觸覺技術此前僅僅停留在學術界，而產(chǎn)業(yè)界幾乎為零。依托GelSight高精度觸覺感知技術，經(jīng)過多年的積累和軟硬件的重大迭代創(chuàng)新，緯鈦全球首次推出面向工業(yè)場景的觸覺傳感器產(chǎn)品“GelFinger”——與學術界側(cè)重實驗室驗證不同，GelFinger從設計之初即聚焦工業(yè)級可靠性、耐久性、成本控制與場景適配性。這是李瑞博士在MIT首次推出GelSight指尖傳感器之后，再次將視觸覺真正引入產(chǎn)業(yè)界和具身智能，打開更大的應用場景和市場空間。

盡管具身智能歷經(jīng)數(shù)年發(fā)展，機器人在形態(tài)和功能上越來越趨近人類，然而，在處理非標、高柔性與精細化任務時，機器人依舊難以替代人類，關鍵原因就在于它們?nèi)狈`活應對的“心靈手巧”。為解決這一難題，緯鈦團隊創(chuàng)新的在機器人手指內(nèi)部嵌入微型攝像頭，借此捕捉手指的三維形變信息，再通過算法進行三維重建與結(jié)構(gòu)反推，賦予機器人觸覺感知能力。

目前緯鈦可在單個機器人靈巧手的手指上部署數(shù)萬至數(shù)十萬個觸覺信息點，極大提升了對力的感知分辨率。與采用壓阻、壓電、磁學等來感知觸覺的傳統(tǒng)方案相比，緯鈦科技的技術優(yōu)勢顯著，分辨率可比其他觸覺傳感器高出幾千至幾萬倍，同時探測法向力和對操作極為重要的切向力、相對滑動等信息，也可以處理各類不同軟硬度的物體。該技術能讓機器人實現(xiàn)自適應抓取，以及精細化的閉環(huán)控制，從容應對各種復雜場景。

目前緯鈦已與多家科研機構(gòu)及頭部制造業(yè)客戶達成合作，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業(yè)化驗證。公司已實現(xiàn)小批量出貨，逐步推動GelFinger在泛科研與工業(yè)市場同步落地，通過技術迭代實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，推動更多視觸覺傳感器和靈巧手的產(chǎn)品落地，并進一步解決B端商業(yè)復雜場景問題，打造真正“心靈手巧”的通用機器人，為具身智能時代帶來機器人多模態(tài)感知和靈巧操控的范式革命。

緯鈦創(chuàng)始人李瑞表示：“在即將到來的機器人2.0時代，通用類人機器人的核心能力是‘心靈手巧’，其中類人的觸覺感知與手眼協(xié)同能力將發(fā)揮至關重要的作用。我們的使命是希望為下一代通用機器人帶來超人類觸覺和手眼協(xié)同的能力，引領機器人多模態(tài)感知和靈巧操控的范式革命。未來緯鈦將持續(xù)推動視觸覺傳感技術及手眼協(xié)同算法的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化落地，打造通用類人機器人末端感知系統(tǒng)、AI算法以及場景解決方案，推動機器人從‘執(zhí)行工具’向‘智能體’進化，實現(xiàn)真正的‘心靈手巧’。”

微光創(chuàng)投董事總經(jīng)理徐越表示：“在工業(yè)自動化領域，視覺技術普及之后，觸覺將會是下一個需要解鎖的感知方向。其中視觸覺又是契合AI技術演進方向，能隨著大模型持續(xù)迭代不斷突破技術上限的發(fā)展路線。緯鈦科技作為行業(yè)內(nèi)少數(shù)同時具備觸覺傳感硬件與智能觸覺算法雙核心能力的團隊，展現(xiàn)出獨特的技術壁壘。隨著技術成熟度的提升和行業(yè)認知的深化，微光看好緯鈦在工業(yè)自動化和具身智能兩大領域的廣闊前景。”