設計特點：
— 整流信號可達12極
— 0 -100ºC操作溫度
— 適合較大軸徑安裝，可達5/8'''''''''''''''' （15 mm）
應用：
— 伺服馬達控制，機器人技術(shù)
— 無刷伺服馬達
— 專業(yè)流水線生產(chǎn)設備
— 數(shù)字繪圖儀，打印機，印刷排版機
美國專利產(chǎn)品，專利號：6,608,300 B2
安裝非常簡單，三步即可完成：
第一步 套上馬達軸
第二步 上緊軸夾
第三步 擰緊安裝螺絲
安裝無須校準、無須調(diào)整間隙、無須專用工具而可靠性強的模塊式編碼器出現(xiàn)了！它就是EPC 121型自動調(diào)整模塊式編碼器。它的出現(xiàn)，將EPC公司模塊式編碼器的性能提高到一個新的水平。新穎的設計，使安裝過程簡易、可靠，使用非常方便。僅僅是上緊轉(zhuǎn)軸夾和擰緊螺絲，就安裝成功！
121型采用最新的光電ASIC技術(shù)，極大提高其性能。它的全金屬結(jié)構(gòu)完全消除了其它模塊式編碼器因為廣泛使用塑料而導致的易變形、扭曲和偏差等現(xiàn)象。
對于無刷伺服電機的應用，121型能夠為馬達的反饋提供三個特有的整流信號。100º C高溫選擇，使伺服電機能在更高功率輸出及反復使用中能正常工作，防止相關(guān)熱反饋設備的損壞。
具有先進的技術(shù)水平、持久的耐用性能和全金屬結(jié)構(gòu)的EPC 121型Accu-Coder可能是當今世界上最理想和應用最廣泛的模塊式編碼器！
121型電參數(shù)
輸入電壓 5或12VDC±10 %
輸入電流 最大無負載電流為100 mA
輸出波形 增量式，正交輸出，當轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，A通道的方波領(lǐng)先B通道。
輸出電路 NPN 集電極開路輸出每通道最大驅(qū)動電流20 mA，推拉輸出每通道最大驅(qū)動電流20 mA，差動線驅(qū)動輸出在5VDC 時，符合RS422標準。
基準脈沖 每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖。
頻率響應 標準200 KHz，另有300KHz 可選。
抗干擾性 經(jīng)BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811測試，符合標準。
對稱性 180º + 18º
正交相位 90º + 22.5º
最小沿間距 67.5º
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000*, 2048*, 2500*, 2540*（如有需要，請與廠家聯(lián)系）
精 度 兩相鄰周期間相差在0.01 º（0.6 弧度分）之內(nèi)（機械角度）
整流信號 可達12極 (如有需要，請與廠家聯(lián)系)
整流精度 1º（機械角度）
121型機械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 由最大頻率響應決定
孔 徑 0.250''''''''''''''''–0.625'''''''''''''''' ，5 mm–15 mm
孔公差 –0.0000'''''''''''''''' / + 0.0007''''''''''''''''
用戶軸徑向跳動 最大0.002''''''''''''''''
用戶軸端面跳動 ≤ 512 CPR： ±0.015''''''''''''''''
513–1250 CPR： ±0.010''''''''''''''''
＞ 1250 CPR： ±0.005''''''''''''''''
轉(zhuǎn)動慣量 2.5×10 – 4盎司英寸秒2
最大加速度 5×105 弧度 / 秒2
電 纜
長18英寸（帶金屬箔和網(wǎng)形屏蔽），整流信號線采用28AWG規(guī)格，無整流信號的導線采用24AWG規(guī)格。
外 殼 鋁鋅合金
安 裝 兩顆螺絲安裝到編碼器上兩個條形孔上
重 量 4盎司
121型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 0º 到 +70º C （標準）
0º 到 +100º C （高溫選擇）
儲藏溫度 - 25º C 到 +100º C
濕 度 相對濕度98%
振 動 10g @ 58 - 500 Hz
抗 震 50g @ 11ms
