靈活步進電動機驅(qū)動器產(chǎn)品---MC21812系列
→驅(qū)動器的基本技術數(shù)據(jù)
（*）:TTL電平兼容，當控制器采用高于5V電源供電時，應外串適當限流電阻。
→外形尺寸（單位：mm）
◎ 接線說明
MC-21812接線示意圖如圖1所示。
○驅(qū)動器輸入信號包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機FRE(E)，輸出信號ERR(OR)。驅(qū)動器內(nèi)部接口電路及推薦接口電路，如圖2所示，其信號時序如圖3所示。
圖1 MC-21812控制信號隔離型接線示意圖
圖2 接口信號內(nèi)部電路圖
圖3 接口信號時序圖
注意：
①脈沖信號CP的高、低電平時間均應大于2.5μS 。CP信號的最大通過頻率為80KHz。
②方向信號DIR至少應提前脈沖信號30 μS，以保證方向優(yōu)先建立。
○驅(qū)動卡采用直流電源供電,額定電壓為180V，可工作于120~220V的較寬范圍內(nèi)，應注意電源正負極關系。所加電源電壓的波動幅度應限制在±10%以內(nèi)，要求有提供至少8安培(視所驅(qū)動的電機及電源電壓有所不同)的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內(nèi)，較高的電源電壓會使驅(qū)動器的高速特性得到改善。一個需特別注意的因素是國內(nèi)電網(wǎng)波動較大，通�？蛇_±15%，因此，在選用工作電壓時，當電網(wǎng)為額定電壓值時，直流電壓不應超過180V。
◎ 功能說明
○細分數(shù)設定
MC—21812系列驅(qū)動器分為A、B、C三種型號，其主要區(qū)別在于細分模式不同，通過調(diào)整驅(qū)動器的三位撥碼開關的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動器的工作模式。具體的設定關系如表3（對于箱式結(jié)構請參見面板）：
(*)：括號內(nèi)的數(shù)表示的是一個轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù)，括號外的數(shù)表示的是對一個整步所進行的細分數(shù)。
注意：改變撥碼開關位置應先斷電。
○電流設定
MC-21812的電流可通過撥碼開關進行方便的設置。其具體設定關系如表4所示（對于箱式結(jié)構請參見面板）：
