一、產(chǎn)品適用范圍及其要求：
1、本產(chǎn)品適用于兩相帶編碼器的直流電機(jī)調(diào)速，在使用之前，用直流電源為電機(jī)供電，電源電壓值一般不要超過電機(jī)額定電壓的5V以上.電流不得超過最大電流值，有關(guān)參數(shù)請(qǐng)瀏覽有關(guān)內(nèi)容。
2、編碼器+5 VDC電源供電。電源額定電流小于50毫安。編碼器應(yīng)大于25線。如果編碼器電源電流超過50毫安，則使用外部+5 VDC（12腳+5V）。
3、電壓范圍：+20V~80V DC
4、電流：0~20A(最大電流不得超過20A)
5、啟動(dòng)頻率為：<=10KHz
6、占空比：40%~95%
二、產(chǎn)品性能：
1、高可靠性，高性價(jià)比 2、靈敏度高，反應(yīng)快
3、散熱性能好，穩(wěn)定性好 4、使用方便、靈活
5、輸入信號(hào)頻率選擇范圍寬 6、可以與PC機(jī)通訊控制
7、調(diào)速范圍大 8、可以正反轉(zhuǎn)控制
9、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小 10、電壓電流范圍寬
11、低功耗
三、主要技術(shù)參數(shù)：
1、控制器輸入電壓： +20~+80V DC 2、控制器輸出電流：0~20A
3、計(jì)數(shù)鎖定誤差：+/-120 4、編碼器電壓：+5V
5、編碼器最大電流：50mA 6、輸入脈沖頻率：0~250KHz
7、輸入脈沖0：0.5us 8、輸入脈沖1：3.5us
9、外觀尺寸：見附圖 10、顏色：黑色
四、電位器說明：
1、限電流調(diào)節(jié)旋鈕LIMIT
調(diào)節(jié)限制電流的大小，最大為20A 一般調(diào)節(jié)到最大值
2、增益調(diào)節(jié)旋鈕GAIN
用于調(diào)節(jié)增益大小，調(diào)節(jié)可以減小電機(jī)的震蕩，一般電機(jī)震蕩時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)，減小電機(jī)震蕩。與阻尼配合調(diào)節(jié)使用。
3、阻尼調(diào)節(jié)旋鈕DAMP
調(diào)節(jié)衰減大小，和增益調(diào)節(jié)類似。
附圖：請(qǐng)參見附圖1
五、端子引腳說明
（端子面對(duì)自己從左到右，沒特殊說明默認(rèn)為端子引腳）
1腳：電源地（POWER GROUND）
2腳：電源電壓（+20V~+80V）
3腳：電機(jī)負(fù)（ARM-）
4腳：電機(jī)正（ARM+）
5腳：復(fù)位/錯(cuò)誤（RES/ERR）
復(fù)位電路如圖所示：
6腳：編碼器地（ENC-）
7腳：編碼器電源+5V（ENC+）
8腳： A相（PHASE A）
9腳： B相（PHASE B）
10腳：接方向選擇DIRECTION（0反1正）
方向選擇電路如圖所示：
11腳：接步進(jìn)脈沖信號(hào)STEP
內(nèi)置光耦示意圖：
12腳：接控制器+5V DC電源（對(duì)6腳）
