概 述：
CK-9024是一款CK接口4軸運(yùn)動(dòng)控制卡；使用了專用的運(yùn)動(dòng)控制ASIC芯片，支持硬件直線插補(bǔ)、參數(shù)計(jì)算、手輪輸入、飛行加/減速處理、多軸直線插補(bǔ)、多卡多軸同步、板卡ID設(shè)置、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、支持非對稱加減速等功能；
可接受編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲，并可產(chǎn)生中斷。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時(shí)可產(chǎn)生比較輸出信號(hào)，并且可產(chǎn)生中斷。
規(guī) 格：
- 32位32MHz 3.3/5.0V CK標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；
- 單卡可控制4軸；
- 最大脈沖輸出頻率5M PPS,
- 支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速；
- 支持運(yùn)行中改變速度（飛行加/減速）；
- 支持非對稱加速、減速；
- 28bit位置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍：-134,217,728 to +134,217,727；
- 內(nèi)置位置比較器，條件滿足可產(chǎn)生中斷，并支持比較輸出；
- 任意 2軸可支持 1000個(gè)位置比較點(diǎn)（CK-9024/D）
- 支持中斷功能；
- 支持位置鎖存，可產(chǎn)生中斷；
- 支持任意兩軸間直線插補(bǔ)；
- 支持編碼器輸入；
- 對限位開關(guān),原點(diǎn)開關(guān),索引信號(hào),IN P ,E R C ,A LM 有專門的I/O 接口
- 支持手搖輪輸入；
- 支持手推輪變加速功能（CK-9024/D）
- 支持板號(hào)設(shè)置，同一系統(tǒng)最大可支持16張CK-9024；
- 20路開集電極非隔離DO；
- 20路隔離DI；
一般規(guī)格：
- 電 源:
CK 輸入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部輸出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作溫度 : 0° C ~ 50° C
- 存儲(chǔ)溫度 : -20° C ~ 80° C
- 濕 度 : 5 ~ 85%, 無凝結(jié)
- 尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
- 連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
軟件支持：
- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
- 提供MotionPannel，可在開發(fā)階段來調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開發(fā)
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