一 應(yīng)用背景
當(dāng)前很多零部件都要求進(jìn)行尺寸檢測，很多情形下靠人工檢測不僅精度達(dá)不到要求而且檢測的效率很低，從而嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量。本案采用了智能相機(jī)檢測不僅大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使生產(chǎn)效率提高數(shù)倍。
二 檢測產(chǎn)品及檢測要求
檢測的產(chǎn)品是一種黃銅色的金屬針腳
檢測的要求是測量針腳的長度及直度
三 檢測系統(tǒng)原理
本案采取半自動(dòng)的檢測方式，人工放置產(chǎn)品到檢測位置，觸發(fā)檢測開關(guān)，相機(jī)拍照檢測，并判斷工件是否為合格品，然后通過指示燈和報(bào)警器告知操作員結(jié)果。操作員也可以通過顯示器直接觀察檢測結(jié)果。
本案例中使用CK-130M的3相機(jī)系統(tǒng)（帶 CKVision軟件），兩個(gè)相機(jī)檢測針腳的長度，另外一個(gè)相機(jī)檢測直度。在ckvISION的檢測區(qū)域內(nèi)使用專用尺寸測量的工具來尋找針腳的尖端。然后使用一個(gè)距離公式去測量每個(gè)針腳到檢測圖像中心的距離。最后用一個(gè)已知的兩個(gè)圖像之間的距離校準(zhǔn)來得出整個(gè)針腳的總長度。在CKVision的檢測區(qū)域內(nèi)使用測量工具，并使用邊緣檢測公式來比對一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的直邊和實(shí)際的邊緣之間的距離。
四 系統(tǒng)組成
1 硬件列表
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部件名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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相機(jī) |
3 |
CK-130M |
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光源 |
1 |
紅色背光源 |
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鏡頭 |
3 |
2個(gè) 50mm 鏡頭+35 mm 連接環(huán) (20mm + 10mm + 5mm)
1個(gè) 25mm 鏡頭+ 1 mm 連接環(huán)
3個(gè) BP660 25.5 紅色濾光鏡 |
2 應(yīng)用軟件
一套創(chuàng)科公司開發(fā)的尺寸檢測專用視覺軟件（支持3相機(jī)）
五 檢測圖片
圖片說明：上圖為良品圖像。上面的兩幅圖像顯示的是針腳的兩端到屏幕的中心的距離。兩個(gè)相機(jī)從垂直方向同時(shí)拍攝兩端，兩個(gè)相機(jī)的相對距離固定而且距離已經(jīng)過校準(zhǔn)。底部的圖像顯示的是rake工具，搜尋針腳邊緣上的一些點(diǎn)，通過這些點(diǎn)可以擬合出針腳的外圍輪廓線。
六 主要性能參數(shù)特點(diǎn)
1 視野范圍（檢測長度的相機(jī)視野為水平6.35mm，檢測直度的相機(jī)視野為水平39.6mm）
2 相機(jī)的工作距離（檢測長度的相機(jī)為101mm，檢測直度的相機(jī)為196mm）
3 解析度（檢測長度的相機(jī)解析度為0.00102mm，檢測直度的相機(jī)為0.0061mm）
4 檢測時(shí)間65ms以內(nèi)
5 計(jì)數(shù)功能，可以自動(dòng)記錄檢測產(chǎn)品數(shù)量，良品數(shù)量，不良品數(shù)量
6 圖像及檢測數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲功能，可以存儲良品圖片或不良品圖片，輸出檢測數(shù)據(jù)
7 友好的人機(jī)界面，支持自定義的VB,VC界面
8 可以設(shè)定多級用戶權(quán)限，方便維護(hù)
9 工作環(huán)境 溫度：0℃-45℃，濕度：20%-90%，無凝結(jié)
七 應(yīng)用領(lǐng)域
所有涉及外觀尺寸檢測的行業(yè)，例如機(jī)械加工，電子接插件等
