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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 直流伺服調(diào)速器
產(chǎn)品名稱: 直流伺服調(diào)速器
型 號(hào): MMT-DC24DPS02BL
價(jià) 格: 0.00
品 牌:
 
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24V直流伺服調(diào)速器

MMT-DC24DPS02BL

一.概述

1.型號(hào)說(shuō)明

MMT-DC24DPS02BL

MMT  --------- 公司代碼

DC   ---------  直流電壓輸入

24    --------- 電源電壓24V

DPS  --------- 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

02    --------- 最大連續(xù)輸出電流2A

BL    --------- 非隔離型

2.適用范圍

· 適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī),空心杯永磁直流伺服電機(jī),力矩電機(jī);

· 最大連續(xù)電流2A,最大峰值電流4A

· 直流電源DC2030V;

· 功率60瓦以內(nèi),過(guò)載能力達(dá)120瓦;

· 速度、位置的四象限控制。

3.使用條件

1)電源:

· 電源輸入范圍:DC2030V

· 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力;

· 電壓要保證不大于5的穩(wěn)定度。

2)反饋元件:

增量式編碼器。

3)使用環(huán)境:

· 溫度: 1070;

· 濕度:85%RH以下;

· 無(wú)防水要求;

· 無(wú)腐蝕性氣體。

二.功能技術(shù)指標(biāo)

1.主要功能

· 通過(guò)CAN2.0B進(jìn)行速度控制;

· 通過(guò)CAN2.0B進(jìn)行位置控制;

· 開(kāi)機(jī)尋找零位功能;

· 左右限位功能;

· 通過(guò)CAN2.0B實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè);

· 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù);

· 超調(diào)、失調(diào)保護(hù),動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。

2.技術(shù)參數(shù)

參數(shù)

標(biāo)號(hào)

參數(shù)值

單位

電源電壓

U

24

VDC

最大連續(xù)輸出電流

Ic

2

A

最大峰值輸出電流

Imax

4

A

PWM開(kāi)關(guān)頻率

fPWM

50

kHz

靜態(tài)功耗(待機(jī)電流)

Iel

65@24V

mA

輸出編碼器電源

VCC

5

VDC

ICC

100

mA

數(shù)字信號(hào)輸入

邏輯電平

低電平0~0.3,高電平3~5

V

編碼器輸入

信號(hào)類型

OC,TTL,5V線驅(qū)動(dòng)

最高頻率

200

KHz

欠壓保護(hù)

Tu

18

V

過(guò)壓保護(hù)

To

32

V

通訊端口

CAN2.0B

5001000/250/125/100/50/20

Kbps

內(nèi)置存儲(chǔ)器

EEPROM

256

bytes

工作溫度

MLDS2402

-10 ~ +70

儲(chǔ)存溫度

MLDS2402

-40 ~ +85

三.端口說(shuō)明

1.接口定義

A/B1~2

VDD

驅(qū)動(dòng)器電源

輸入

電源

A/B4~5

VSS

驅(qū)動(dòng)器電源地

輸入

A/B7~8

MOT+

電機(jī)繞組正端

輸出

電機(jī)

A/B10~11

MOT-

電機(jī)繞組負(fù)端

輸出

A/B15

CAN_H

CAN信號(hào)線

輸入輸出

CAN2.0B

A/B16

CAN_L

CAN信號(hào)線

輸入輸出

A/B17

EN

使能(高電平有效

輸入

控制信號(hào)

A/B18

LEFT

左限位輸入

輸入

A/B19

RIGHT

右限位輸入

輸入

A/B20

GND

控制信號(hào)地

輸入

A/B21

GND

編碼器電源地

輸出

編碼器

A/B22

Z

編碼器Z通道

輸入

A/B23

B

編碼器B通道

輸入

A/B24

A

編碼器A通道

輸入

A/B25

+5Vout

編碼器正電源

輸出

2.接線圖

3.接口說(shuō)明

1CAN_H / CAN_L CAN2.0B信號(hào),實(shí)現(xiàn)速度、位置控制,以及參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等;

2EN信號(hào)為外部使能控制,在任何模式下都有效。EN高電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器加載電機(jī)。當(dāng)EN低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器釋放電機(jī),電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài)。此信號(hào)在懸空時(shí)為高電平狀態(tài),這時(shí)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)加載。

3FAULT是驅(qū)動(dòng)器向外部輸出的出錯(cuò)信號(hào),集電極開(kāi)路,用戶最高可以上拉到30V。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)時(shí),輸出低電平;正常狀態(tài)時(shí),輸出高電平。輸入電流小于5mA。

4LEFT是驅(qū)動(dòng)器左限位信號(hào),當(dāng)該信號(hào)由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)左限功能。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài),這時(shí)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)只能向右(順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn),向左將被阻止。  

5RIGHT是驅(qū)動(dòng)器右限位信號(hào),當(dāng)該信號(hào)由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)右限功能。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài),這時(shí)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)只能向左(逆時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn),向右將被阻止。  

4.安裝尺寸(單位:mm)

 


公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 濟(jì)南科亞電子科技有限公司
電 話: 158 66622175 / 劉立紅
手機(jī): 15866622175
地 址: 中國(guó)山東省濟(jì)南市天橋區(qū)北園大街東濼河路78號(hào)(梁府小區(qū)對(duì)面)
郵 編: 250033
主 頁(yè): http://www.jnky.com

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