24V直流伺服調(diào)速器
MMT-DC24DPS02BL
一.概述
1.型號說明
MMT-DC24DPS02BL
MMT --------- 公司代碼
DC --------- 直流電壓輸入
24 --------- 電源電壓24V
DPS --------- 直流伺服電機驅(qū)動器
02 --------- 最大連續(xù)輸出電流2A
BL --------- 非隔離型
2.適用范圍
· 適合驅(qū)動有刷、永磁直流伺服電機,空心杯永磁直流伺服電機,力矩電機;
· 最大連續(xù)電流2A,最大峰值電流4A;
· 直流電源DC20~30V;
· 功率60瓦以內(nèi),過載能力達120瓦;
· 速度、位置的四象限控制。
3.使用條件
(1)電源:
· 電源輸入范圍:DC20~30V;
· 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力;
· 電壓要保證不大于5%的穩(wěn)定度。
(2)反饋元件:
增量式編碼器。
(3)使用環(huán)境:
· 溫度: -10~70℃;
· 濕度:85%RH以下;
· 無防水要求;
· 無腐蝕性氣體。
二.功能技術(shù)指標(biāo)
1.主要功能
· 通過CAN2.0B進行速度控制;
· 通過CAN2.0B進行位置控制;
· 開機尋找零位功能;
· 左右限位功能;
· 通過CAN2.0B實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測;
· 過流、過載、過壓、欠壓保護;
· 超調(diào)、失調(diào)保護,動態(tài)跟蹤誤差保護。
2.技術(shù)參數(shù)
參數(shù) |
標(biāo)號 |
參數(shù)值 |
單位 |
電源電壓 |
U |
24 |
VDC |
最大連續(xù)輸出電流 |
Ic |
2 |
A |
最大峰值輸出電流 |
Imax |
4 |
A |
PWM開關(guān)頻率 |
fPWM |
50 |
kHz |
靜態(tài)功耗(待機電流) |
Iel |
65@24V |
mA |
輸出編碼器電源 |
VCC |
5 |
VDC |
ICC |
100 |
mA |
數(shù)字信號輸入 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3,高電平3~5 |
V |
編碼器輸入 |
信號類型 |
OC,TTL,5V線驅(qū)動 |
|
最高頻率 |
200 |
KHz |
欠壓保護 |
Tu |
18 |
V |
過壓保護 |
To |
32 |
V |
通訊端口 |
CAN2.0B |
500(1000/250/125/100/50/20) |
Kbps |
內(nèi)置存儲器 |
EEPROM |
256 |
bytes |
工作溫度 |
MLDS2402 |
-10 ~ +70 |
℃ |
儲存溫度 |
MLDS2402 |
-40 ~ +85 |
℃ |
三.端口說明
1.接口定義
A/B1~2 |
VDD |
驅(qū)動器電源 |
輸入 |
電源 |
A/B4~5 |
VSS |
驅(qū)動器電源地 |
輸入 |
A/B7~8 |
MOT+ |
電機繞組正端 |
輸出 |
電機 |
A/B10~11 |
MOT- |
電機繞組負(fù)端 |
輸出 |
A/B15 |
CAN_H |
CAN信號線 |
輸入輸出 |
CAN2.0B |
A/B16 |
CAN_L |
CAN信號線 |
輸入輸出 |
A/B17 |
EN |
使能(高電平有效) |
輸入 |
控制信號 |
A/B18 |
LEFT |
左限位輸入 |
輸入 |
A/B19 |
RIGHT |
右限位輸入 |
輸入 |
A/B20 |
GND |
控制信號地 |
輸入 |
A/B21 |
GND |
編碼器電源地 |
輸出 |
編碼器 |
A/B22 |
Z |
編碼器Z通道 |
輸入 |
A/B23 |
B |
編碼器B通道 |
輸入 |
A/B24 |
A |
編碼器A通道 |
輸入 |
A/B25 |
+5Vout |
編碼器正電源 |
輸出 |
2.接線圖

3.接口說明
(1)CAN_H / CAN_L :CAN2.0B信號,實現(xiàn)速度、位置控制,以及參數(shù)設(shè)置、運行狀態(tài)監(jiān)測等;
(2)EN信號為外部使能控制,在任何模式下都有效。EN高電平時,驅(qū)動器加載電機。當(dāng)EN低電平時,驅(qū)動器釋放電機,電機處于無力矩狀態(tài)。此信號在懸空時為高電平狀態(tài),這時驅(qū)動器向電機加載。
(3)FAULT是驅(qū)動器向外部輸出的出錯信號,集電極開路,用戶最高可以上拉到30V。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生保護時,輸出低電平;正常狀態(tài)時,輸出高電平。輸入電流小于5mA。
(4)LEFT是驅(qū)動器左限位信號,當(dāng)該信號由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)左限功能。此時驅(qū)動器將迅速控制電機停止運轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài),這時驅(qū)動器控制電機只能向右(順時針方向)旋轉(zhuǎn),向左將被阻止。
(5)RIGHT是驅(qū)動器右限位信號,當(dāng)該信號由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)右限功能。此時驅(qū)動器將迅速控制電機停止運轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài),這時驅(qū)動器控制電機只能向左(逆時針方向)旋轉(zhuǎn),向右將被阻止。
4.安裝尺寸(單位:mm)
