24V直流伺服調(diào)速器
MMT-DC24DPS02BL
一．概述
1．型號說明
MMT-DC24DPS02BL
MMT --------- 公司代碼
DC --------- 直流電壓輸入
24 --------- 電源電壓24V
DPS --------- 直流伺服電機驅(qū)動器
02 --------- 最大連續(xù)輸出電流2A
BL --------- 非隔離型
2．適用范圍
· 適合驅(qū)動有刷、永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機；
· 最大連續(xù)電流2A，最大峰值電流4A；
· 直流電源DC20～30V；
· 功率60瓦以內(nèi)，過載能力達120瓦；
· 速度、位置的四象限控制。
3．使用條件
（1）電源：
· 電源輸入范圍：DC20～30V；
· 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；
· 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。
（2）反饋元件：
增量式編碼器。
（3）使用環(huán)境：
· 溫度： －10～70℃；
· 濕度：85%RH以下；
· 無防水要求；
· 無腐蝕性氣體。
二．功能技術(shù)指標(biāo)
1．主要功能
· 通過CAN2.0B進行速度控制；
· 通過CAN2.0B進行位置控制；
· 開機尋找零位功能；
· 左右限位功能；
· 通過CAN2.0B實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測；
· 過流、過載、過壓、欠壓保護；
· 超調(diào)、失調(diào)保護，動態(tài)跟蹤誤差保護。
2．技術(shù)參數(shù)
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參數(shù) |
標(biāo)號 |
參數(shù)值 |
單位 |
|
電源電壓 |
U |
24 |
VDC |
|
最大連續(xù)輸出電流 |
Ic |
2 |
A |
|
最大峰值輸出電流 |
Imax |
4 |
A |
|
PWM開關(guān)頻率 |
fPWM |
50 |
kHz |
|
靜態(tài)功耗（待機電流） |
Iel |
65@24V |
mA |
|
輸出編碼器電源 |
VCC |
5 |
VDC |
|
ICC |
100 |
mA |
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數(shù)字信號輸入 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
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編碼器輸入 |
信號類型 |
OC，TTL，5V線驅(qū)動 |
|
|
最高頻率 |
200 |
KHz |
|
欠壓保護 |
Tu |
18 |
V |
|
過壓保護 |
To |
32 |
V |
|
通訊端口 |
CAN2.0B |
500（1000/250/125/100/50/20） |
Kbps |
|
內(nèi)置存儲器 |
EEPROM |
256 |
bytes |
|
工作溫度 |
MLDS2402 |
-10 ~ +70 |
℃ |
|
儲存溫度 |
MLDS2402 |
-40 ~ +85 |
℃ |
三．端口說明
1．接口定義
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A/B1~2 |
VDD |
驅(qū)動器電源 |
輸入 |
電源 |
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A/B4~5 |
VSS |
驅(qū)動器電源地 |
輸入 |
|
A/B7~8 |
MOT+ |
電機繞組正端 |
輸出 |
電機 |
|
A/B10~11 |
MOT- |
電機繞組負(fù)端 |
輸出 |
|
A/B15 |
CAN_H |
CAN信號線 |
輸入輸出 |
CAN2.0B |
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A/B16 |
CAN_L |
CAN信號線 |
輸入輸出 |
|
A/B17 |
EN |
使能（高電平有效） |
輸入 |
控制信號 |
|
A/B18 |
LEFT |
左限位輸入 |
輸入 |
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A/B19 |
RIGHT |
右限位輸入 |
輸入 |
|
A/B20 |
GND |
控制信號地 |
輸入 |
|
A/B21 |
GND |
編碼器電源地 |
輸出 |
編碼器 |
|
A/B22 |
Z |
編碼器Z通道 |
輸入 |
|
A/B23 |
B |
編碼器B通道 |
輸入 |
|
A/B24 |
A |
編碼器A通道 |
輸入 |
|
A/B25 |
+5Vout |
編碼器正電源 |
輸出 |
2．接線圖
3．接口說明
（1）CAN_H / CAN_L ：CAN2.0B信號，實現(xiàn)速度、位置控制，以及參數(shù)設(shè)置、運行狀態(tài)監(jiān)測等；
（2）EN信號為外部使能控制，在任何模式下都有效。EN高電平時，驅(qū)動器加載電機。當(dāng)EN低電平時，驅(qū)動器釋放電機，電機處于無力矩狀態(tài)。此信號在懸空時為高電平狀態(tài)，這時驅(qū)動器向電機加載。
（3）FAULT是驅(qū)動器向外部輸出的出錯信號，集電極開路，用戶最高可以上拉到30V。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生保護時，輸出低電平；正常狀態(tài)時，輸出高電平。輸入電流小于5mA。
（4）LEFT是驅(qū)動器左限位信號，當(dāng)該信號由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)左限功能。此時驅(qū)動器將迅速控制電機停止運轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài)，這時驅(qū)動器控制電機只能向右（順時針方向）旋轉(zhuǎn)，向左將被阻止。
（5）RIGHT是驅(qū)動器右限位信號，當(dāng)該信號由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)右限功能。此時驅(qū)動器將迅速控制電機停止運轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài)，這時驅(qū)動器控制電機只能向左（逆時針方向）旋轉(zhuǎn)，向右將被阻止。
4．安裝尺寸(單位：mm)
