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A4系列松下伺服電機
1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。
（3）配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達IP56，環(huán)境適應性強。
6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）特殊型：17位型（217）絕對式編碼器
松下伺服電機是中國市場中銷售量第一的品牌，其產(chǎn)品系列全，性價比好，廣泛應用于機械制造行業(yè)。
松下伺服電機A4系列特點:
1、自動調(diào)整
* 高性能的實時自動調(diào)整增益。
* 根據(jù)負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。
* 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調(diào)整。
* 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
* 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設置和確認。
2、高速高響應
* 速度響應頻率最高達1KHz。
* 內(nèi)置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速。
* 高性能的機械適應性。
* 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。
3、低振動
* 自適應濾波器。
* 內(nèi)置自適應濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
* 可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
* 兩個陷波濾波器。
* 內(nèi)置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
* 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。
* 內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。
* 兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。
* 即使設置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況。
功 率
通用型
脈沖型
小慣量
50W
MSMD5AZP1U+MADDT1205
MSMD5AZP1U+MADDT1205003
100W
MSMD012P1U+MADDT1205
MSMD012P1U+MADDT1205003
200W
MSMD022P1U+MADDT1207
MSMD022P1U+MADDT1207003
400W
MSMD042P1U+MBDDT2210
MSMD042P1U+MBDDT2210003
750W
MSMD082P1U+MCDDT3520
MSMD082P1U+MCDDT3520003
1.0KW
MSMA102GCG+MDDDT5540
MSMA102GCG+MDDDT5540003
1.5KW
MSMA152GCG+MDDDT5540
MSMA152GCG+MDDDT5540003
2.0KW
MSMA202GCG+MEDDT7364
MSMA202GCG+MEDDT7364003
3.0KW
MSMA302GCG+MFDDTA390
MSMA302GCG+MFDDTA390003
4.0KW
MSMA402GCG+MFDDTB3A2
MSMA402GCG+MFDDTB3A2003
5.0KW
MSMA502GCG+MFDDTB3A2
MSMA502GCG+MFDDTB3A2003
中慣量
1.0KW
MDMA102GCG+MDDDT3530
MDMA102GCG+MDDDT3530003
1.5KW
MDMA152GCG+MDDDT5540
MDMA152GCG+MDDDT5540003
2.0KW
MDMA202GCG+MEDDT7364
MDMA202GCG+MEDDT7364003
3.0KW
MDMA302GCG+MFDDTA390
MDMA302GCG+MFDDTA390003
4.0KW
MDMA402GCG+MFDDTB3A2
MDMA402GCG+MFDDTB3A2003
5.0KW
MDMA502GCG+MFDDTB3A2
MDMA502GCG+MFDDTB3A2003
小慣量
200W
MHMD022P1U+MADDT1207
MHMD022P1U+MADDT1207003
400W
MHMD042P1U+MBDDT2210
MHMD042P1U+MBDDT2210003
750W
MHMD082P1U+MCDDT3520
MHMD082P1U+MCDDT3520003
1.0KW
MHMA102GCG+MDDDT3530
MHMA102GCG+MDDDT3530003
1.5KW
MHMA152GCG+MDDDT5540
MHMA152GCG+MDDDT5540003
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