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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 串口控制器,控制兩軸步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品名稱: 串口控制器,控制兩軸步進(jìn)電機(jī)
型 號(hào): JMDM-12DIO2SM
價(jià) 格: 0.00
品 牌:
 
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(2)主控芯片基于32位RAM(128K)、ROM(20K)閃存的微控制器。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用日本東芝公司,此芯片特點(diǎn):高耐壓(55V)、大電流(峰值4.5A)、雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)、內(nèi)部有過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)功能,可驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī)(或57以下的電機(jī))。

    (3)工作電源:帶有防雷擊保護(hù)電路,正常工作電壓DC12--DC24V,工作電源交直流通用(AC9V或AC18V也可以工作)。

    (4)該控制板有12路光電隔離I/0輸入輸出,其中輸入8路(NPN),4路MOS管輸出(最高控制負(fù)載電壓DC40V,可外接繼電器)。2路步進(jìn)電機(jī)控制輸出;

    (5)本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì),可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A 放電焊接場(chǎng)合正常工作。

    (9)外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b,一體化緊湊型設(shè)計(jì)。外殼尺寸,長(zhǎng)×寬×高為:155mm×110mm×60mm;內(nèi)部控制板尺寸,長(zhǎng)×寬×高為:149mm×104mm×20mm;

(10)采用了看門(mén)狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性,使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。

(11)系統(tǒng)帶有一路RS232接口和一路RS485接口,兩種通信是兩個(gè)不通的中斷,可以同時(shí)進(jìn)行通信。

二、使用說(shuō)明

    (1) 工作電源:帶有防雷擊保護(hù)電路,正常工作電壓12VDC(不分正負(fù)),工作電源交直流通用AC9V或者12VDC/24VDC.

    (2)指示燈:二個(gè),電源指示燈、運(yùn)行指示燈;

    (3)輸入輸出說(shuō)明:16路全光電隔離數(shù)字量輸入,低電平有效;4路MOS管輸出,2路步進(jìn)電機(jī)控制輸出(12V/4.5A)。本身帶有驅(qū)動(dòng)芯片不需要另配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,直接可以接電機(jī)。

    (4)容易安裝,使用便利的固定孔安裝。一體化緊湊型設(shè)計(jì);

三、 用途

    (1)可用于各種12點(diǎn)以內(nèi)的控制系統(tǒng),可控制氣缸,電磁閥,繼電器,步進(jìn)電機(jī),可外接光電式,電容式,電感式,霍爾式等各種傳感器;

    (2)可用于替代國(guó)外品牌的12點(diǎn)以內(nèi)的用于各種控制場(chǎng)合(如各種機(jī)器控制),性價(jià)比更高;

四、硬件資源

(1)單片機(jī):STM32F103(CB/8)T6,內(nèi)核:ARM 32位的Cortex™-M3 CPU 

最高72MHz工作頻率,在存儲(chǔ)器的0等待周期訪問(wèn)時(shí)可達(dá)1.25DMips/MHz ,RAM(128K)、ROM(20K)閃存的微控制器;

(2)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:THB6064H 大功率、高細(xì)分兩相混合式;

特性:  

       ● 雙全橋 MOSFET驅(qū)動(dòng)  

       ● 高耐壓 55V  

       ● 大電流 4.5A(峰值)  

       ● 低導(dǎo)通電阻Ron=0.4Ω(上橋+下橋)  

       ● 多種細(xì)分可選(1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64)  

       ● 內(nèi)置溫度保護(hù)及過(guò)流保護(hù);

    撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置說(shuō)明如下:

    撥碼開(kāi)關(guān)序號(hào):   1    2     3    4    5 

    對(duì)應(yīng)功能開(kāi)關(guān): DY1  DY2   M1  M2  M3

    撥下去是0,撥上來(lái)是1

 

DY1

DY2

電流衰減比

0

0

20%

0

1

40%

1

0

60%

1

1

80%

 

 

 

M1

M2

M3

細(xì)分?jǐn)?shù)

0

0

0

1/2

0

0

1

1/8

0

1

0

1/10

0

1

1

1/16

1

0

0

1/20

1

0

1

1/32

1

1

0

1/40

1

1

1

1/64

 

 

五、 通信說(shuō)明

通信波特率為:9600  沒(méi)有校驗(yàn),數(shù)據(jù)位是八,停止位是一位.

發(fā)送格式:發(fā)送的是字符串,括號(hào)外全部是英文大寫(xiě)字符,是指令頭,括號(hào)內(nèi)逗號(hào)全部是英文字符。字符串全是以英文大寫(xiě)字母‘O’為開(kāi)頭,以半角模式下‘)’為結(jié)尾的。

括號(hào)內(nèi)開(kāi)始的兩個(gè)“00”是地址。控制器的地址可設(shè)置范圍是00---99。

以下是以地址為“00”為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的。

(1)讀取輸入點(diǎn)狀態(tài):OE(00,R)  

返回?cái)?shù)據(jù)是: I (00,00000000)E

---從左到右依次為1路2路3路...12路輸入狀態(tài)。其中“0”代表沒(méi)有輸入,“1”代表有輸入。

(2)控制輸出點(diǎn):OD(00,1,1)----控制地址為00的第1路輸出點(diǎn)打開(kāi),中間1位代表數(shù)字量輸出為第幾路,取值1~4,共4路輸出。  

定義控制器地址:OADDR(00)----對(duì)控制器進(jìn)行編號(hào)(編地址)處理。只需設(shè)置一次,掉電后不會(huì)丟失。地址可取值范圍是:00---99

(3)X軸: 

1.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng):OAA(00,0000000)

指令說(shuō)明:前面00是地址,后面的7個(gè)0是設(shè)置電機(jī)的運(yùn)行脈沖數(shù),可設(shè)置范圍是0000000---9999999.

2.方向設(shè)置:OAR(00,0)----“0”--代表一個(gè)方向,“1”代表另一個(gè)方向。

3.運(yùn)行速度設(shè)定:     OAB(00,00000)---加減速運(yùn)行的目標(biāo)速度。步進(jìn)電機(jī)范圍建議設(shè)置成02000---30000之間。取值范圍:00000~99999,具體速度上限值還與電機(jī)細(xì)分量有關(guān)。

4.停止轉(zhuǎn)動(dòng):         OAE(00,P)---停止X軸電機(jī)

5.啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng):         OAE(00,S)---啟動(dòng)X軸電機(jī)

6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OAF(00,M) ----讀取當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行的速度和方向。返回?cái)?shù)據(jù)是:IA(00,00000,0)----其中“00000”代表的是電機(jī)速度,最后一個(gè)“0”代表的是電機(jī)方向,      舉例:返回的可能是:IA(03,10000,1)------代表:地址為03的控制器X軸電機(jī)當(dāng)前速度是10000個(gè)脈沖每秒,方向是1。

7.送完輸出延時(shí):     OAP(00,1,00000)------指:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后的延時(shí)時(shí)間。括號(hào)內(nèi)1是送完輸出延時(shí)指令代碼;后面5位數(shù)字取值范圍:00000~65535,單位是毫秒.

8.起步速度:         OAP(00,2,00000)------速度取值:00000~65535,單位是每秒脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/秒)。起步速度建議設(shè)置范圍是00200---02000(針對(duì)步進(jìn)電機(jī))。

9.手動(dòng)速度設(shè)定:     OAP(00,4,00000)------范圍建議設(shè)置在6000以下,單位是每秒脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/秒)。伺服電機(jī)可以不受限制(10000以下)。

(4)Y軸:(以下與X軸類似,不再贅述)

1.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng):     OBA(00,0000000);

2.方向設(shè)置:        OBR(00,0);

3.運(yùn)行速度設(shè)定:     OBB(00,00000); 

4.停止轉(zhuǎn)動(dòng):         OBE(00,P);

5.啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng):         OBE(00,S);

6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OBF(00,M) 返回?cái)?shù)據(jù)是:IB(00,00000,0);

7.送完輸出延時(shí)設(shè)置: OBP(00,1,00000);

8.起步速度:         OBP(00,2,00000); 

9.手動(dòng)速度設(shè)定:     OBP(00,4,00000);

六、 訂購(gòu)信息

訂購(gòu)的JMDM-12DIO2SM包括:

控制器、編程下載線(附送)、電子版資料(包括說(shuō)明書(shū)和接線圖);發(fā)貨方式:快遞。

 


公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司
電 話: 0755 29769287 / 王輝
手機(jī): 13427969290
地 址: 深圳市寶安區(qū)寶安大道西鄉(xiāng)三圍路段奮達(dá)科技創(chuàng)意園C棟5樓
郵 編: 518126
主 頁(yè): http://www.jingmindm.com

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