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OMRON PLC在扁平郵件分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用
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OMRON PLC在扁平郵件分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用</P><P> OMRON的產(chǎn)品包括PLC部分 ,在各行業(yè)的控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。這次,向大家主要介紹的是最近由北京某科學(xué)研究規(guī)劃院承接的項目鄭州郵政局扁平郵件分揀電控制模塊、人工供件編碼模塊、強電控制模塊和上位管理計算機模塊瘃全自動供件接入接口。其中有關(guān)機器實時分揀控制的模塊、強電控制模塊。均采用OMRON的可編程控制器,(主機控制模塊CVNI-CPU21-V2,七個人工供件編碼模塊和自動供件模塊采艇C200HG-CPU43-E,強電控制采用CPMIA-30CDR-A), <BR> 該系統(tǒng)分兩個部分,分別由兩個網(wǎng)絡(luò)(CONTROLLER LINK 、COMPOBUS/D)組成,而兩個網(wǎng)絡(luò)同時由一臺PLC(CVMI-CPU21-V2)進行曲主控,作為主控部分,它有CVMI-CLK21模塊,用于連CONTROLLER LINK網(wǎng),在這網(wǎng)上的其他PLC內(nèi)數(shù)據(jù)可以和CVMI進行共享;還有CVMI-DRM21模塊,它是COMPOBUS/D主丫單元,起到控制整個COMPOBUS/D和作用。 <BR> 它們之間的數(shù)據(jù)交換和信息傳遞是OMRON最新PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(CONTROLLER LINK)來實現(xiàn)的。上位管理計算機采用流行的開放式操作系統(tǒng)(WINDOWS 95/NT),軟件是用DEPHI語言編寫出的,其中所用到的失件均采用OMRON最新FINSGATEWAY VOLUEPACK97軟件。上位管理計算機與PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系如數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)監(jiān)控等,也是通過PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CONTROLLER LINK來實現(xiàn)的。上位機安裝CONTROLLER LINK支持卡、軟件也同樣使用FINSGATEWAY。主機格口控制部分彩單元式現(xiàn)場總線方式COMPOBUS/D(DEVICE NET ),這也是OMRON最新的控制器件網(wǎng)。<BR> 首先,介紹下CONTROLLER LINK網(wǎng)。CONTROLLER LINK是一種能在OMRON C200Hα與CV系列PLC或 IBMPC/AT之間靈活方便的傳送和接收大量數(shù)據(jù)的FA網(wǎng)絡(luò)。CONTROLLER LINK有以下功能。<BR> DATA LINK<BR> 在網(wǎng)絡(luò)PLC和計算機之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,在PLC或計算機上無城編寫任何程序。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入本地節(jié)點的發(fā)送區(qū)域后,可以自動到遠(yuǎn)端節(jié)點的接收區(qū)域中。<BR> MESSAGESERVICE<BR> MESSAGESERVICE靠在用戶程序中編寫SEND、RECN和CMND指令來實現(xiàn)規(guī)定節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換。<BR> RAS功能<BR> 執(zhí)行實時監(jiān)控,可以記錄錯誤發(fā)生實際情況及種類。整個CONTROLLER LINK能連接32個節(jié)點(最少2個), C200Hα和CV系列PLC能發(fā)送和接收8000個通道內(nèi)容,若計算機作為節(jié)點,則可達到32000個字。通訊速率分三種:2M/1M/500Kbps,分別對應(yīng)的通信長度為500M/800M/1KM,整個網(wǎng)絡(luò)只需屏蔽雙絞線連接即時可。<BR> 在這套項目的人工供件系統(tǒng)中,用了七套C200HG-CPU43-E,主控機CVMI-CPU21-V2和計算(CONTROLLER LINK支持卡),它們之間的數(shù)據(jù)采用DATA LINK方式,不需要在PLC中編寫梯形圖程序,硬件連上之后,啟動DATA LINK,就能實時交換信息,計算機這邊采用FINSGATEWAY中CONTROLLER LINK FOR WIN95支持軟件,可以監(jiān)測該網(wǎng)絡(luò)上各點數(shù)據(jù)。<BR> 這套項目另一部門為COMPOBUS/D網(wǎng)。COMPOBUS/D是一種開入網(wǎng)絡(luò)。有以下幾個特點:</P><P> <BR> 符合DEVICE NET 標(biāo)準(zhǔn) <BR> 配線時可以自由使用T分歧或菊花鏈方式進行組合 <BR> 最大500KBPS,網(wǎng)絡(luò)最長100M的高速通信 <BR> 為了啟動網(wǎng)絡(luò),不需要特別裝置和復(fù)雜的設(shè)置,只要完成網(wǎng)絡(luò)的配線,在各節(jié)點中設(shè)定通信速度和節(jié)點地址后就能高動I/O數(shù)據(jù)的通信。 <BR> 整個COMPOBUS/D,若以CVM1-DRM21做為主站,可以連接63個從站,控制點數(shù)為2048點;若以C200HW-DRM21做為主站,可連接最多50個從站?刂泣c數(shù)最多1600個點。通信速率分三種:500K/250K/125Kbps,分別對應(yīng)的通信距離為100M/250M/500M。整個網(wǎng)絡(luò)需24V直流電源共給作為通信電源用。<BR> 在該項目的主機格口控制部分彩了COMPOBUS/D網(wǎng),整個依然由CVMI控制,主站單元為CVM1-DRM21-V1,它上面有七段碼LED顯示,可以顯示發(fā)生異常時節(jié)點地址的信息,主站下面的滿格檢測、格口狀態(tài)批示燈等控制均由該網(wǎng)絡(luò)從站控制,從站使用遠(yuǎn)程I/O端(DRTI-ID16、DRT1-OD16X),這樣可以節(jié)省現(xiàn)場I/O接線,而原來要有一大束I/O線拖至現(xiàn)場控制對象。 <BR> </P><P>
 

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