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摘 要：電梯一體化控制器以其性能卓越、經(jīng)濟(jì)高效、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)開(kāi)始批量應(yīng)用于電梯控制，對(duì)大量現(xiàn)有傳統(tǒng)電梯的改造，需求量很大。以蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司的WISH8000系列電梯控制柜為例介紹一體化控制技術(shù)在電梯改造中的應(yīng)用。介紹了配件選擇和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，并分析了系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題。
關(guān)鍵詞：一體化控制器 WISH8000 電梯 改造
1、前言
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，將電梯邏輯控制與變頻驅(qū)動(dòng)控制高度集成的電梯一體化控制技術(shù)業(yè)已走向成熟，并以其性能卓越、經(jīng)濟(jì)高效、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)備受電梯整機(jī)廠家和電梯改造客戶的青睞。
2、電梯一體化控制器簡(jiǎn)介
2.1電梯控制技術(shù)發(fā)展歷程
國(guó)內(nèi)電梯控制技術(shù)的發(fā)展大致經(jīng)歷了表1所示的幾個(gè)發(fā)展階段。
表1 電梯控制系統(tǒng)發(fā)展歷程
電梯控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)一體化的成熟應(yīng)用，不僅僅代表了電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，而且將改變未來(lái)電梯控制的行業(yè)格局。
2.2電梯一體化控制器系統(tǒng)框圖
電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、轎頂控制板、指令分配板、層站通訊顯示板（轎內(nèi)外通用）等組成。主控制器接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號(hào)，輸出控制運(yùn)行接觸器、抱閘接觸器。轎頂控制板與主控制器之間采用CAN通訊，是包括光幕、超滿載等轎廂輸入信號(hào)和門機(jī)控制輸出信號(hào)的中轉(zhuǎn)站。層站召喚及顯示與主控制器之間采用RS485通訊協(xié)議。
系統(tǒng)各部件之間的關(guān)系框圖如圖1所示。
圖1 電梯一體化控制系統(tǒng)框圖
3、改造方案
需改造的項(xiàng)目為重慶市國(guó)有資產(chǎn)管理委員會(huì)辦公大樓（渝富大廈）三臺(tái)群控電梯，載重1150Kg，速度2.5m/s，。原電梯為1990年代后期安裝的韓國(guó)東洋品牌的變頻調(diào)速乘客電梯，因電氣系統(tǒng)備件無(wú)法供應(yīng)，電梯日常使用受到影響。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況和原電梯的有關(guān)圖紙資料進(jìn)行分析，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，最終確定如下方案：
3.1控制柜的選擇
控制柜選用蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司生產(chǎn)的的WISH8000系列電梯一體化控制柜。與傳統(tǒng)的微機(jī)板加變頻器的控制系統(tǒng)相比，其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：
3.1.1省去了控制板與變頻器接口的信號(hào)線，減少了故障點(diǎn)�？刂瓢迮c變頻器之間的信息交換不再局限于幾根線，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行大量的信息交換。
3.1.2真正距離控制，不對(duì)曲線的數(shù)目進(jìn)行限制，一體化的結(jié)構(gòu)通過(guò)芯片可自動(dòng)生成N條曲線。再加上直接�？康男Ч瑢㈦娞葸\(yùn)行的效率提高到極至。每次運(yùn)行節(jié)省2至3秒的爬行時(shí)間，乘坐更舒適，減少等待帶來(lái)的焦躁心理。
3.1.3基于大量信息的芯片級(jí)交換，一體化可以更準(zhǔn)確的判斷電梯的狀況，迅速的進(jìn)行調(diào)整。且對(duì)電梯故障的判斷更加準(zhǔn)確，處理更加靈活。
3.2曳引機(jī)的選擇
應(yīng)客戶要求，現(xiàn)有項(xiàng)目更換節(jié)能環(huán)保的永磁同步主機(jī)。我們向客戶推薦了國(guó)內(nèi)某知名品牌的曳引機(jī)并得到客戶的認(rèn)可。同時(shí)，因曳引機(jī)的改變，與之配套的曳引鋼絲繩、轎頂返繩輪、對(duì)重返繩輪也同時(shí)更換或重新加工。
3.3控制回路
因一體化控制柜的使用，原有的電氣回路被大大簡(jiǎn)化。控制柜與轎廂之間的連線實(shí)際僅需28芯的隨行電纜。
3.4變頻門機(jī)改造
應(yīng)客戶要求，對(duì)原有的故障率較高的直流門機(jī)作變頻改造。首先，更換原有的直流電機(jī)為變頻門電機(jī)，電機(jī)軸后側(cè)選配200P的編碼器。門機(jī)控制器采用艾默生TD3200門機(jī)專用變頻器，并選取距離控制方式，在簡(jiǎn)化了門系統(tǒng)的控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高了可靠性。TD3200門機(jī)專用變頻器與一體化控制系統(tǒng)之間的接線也非常方便。
3.5轎廂裝潢的改造
為了保證電梯與整體建筑物的協(xié)調(diào)，并適應(yīng)新環(huán)境下乘客使用的需要，采用蝕刻不銹鋼板對(duì)原來(lái)的轎廂裝潢進(jìn)行改造。真正體現(xiàn)了美學(xué)與人機(jī)工程學(xué)的統(tǒng)一。
4、改造實(shí)施
4.1驅(qū)動(dòng)主回路
其中： JAQ－安全接觸器 JYX－運(yùn)行接觸器 PG－編碼器
圖2 NICE3000驅(qū)動(dòng)主回路
圖2所示為NICE3000驅(qū)動(dòng)主回路圖。用戶提供的電源經(jīng)控制柜的接線端子、安全接觸器進(jìn)入NICE3000控制器，輸出電源經(jīng)運(yùn)行接觸器與曳引機(jī)電機(jī)相連。
4.2NICE3000輸入輸出接口電路
圖3所示為NICE3000輸入輸出接口電路。由圖可以看出，采用控制驅(qū)動(dòng)一體化控制器的I/O口異常簡(jiǎn)潔。
4.3電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)
為了更好地控制電機(jī)，在電梯檢修運(yùn)行之前需對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，WISH8000電梯一體化控制柜提供了電機(jī)靜態(tài)自學(xué)習(xí)和旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)兩種模式。[2]在此次改造過(guò)程中，因需學(xué)習(xí)永磁同步電機(jī)的磁極為止，選擇了旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)模式。
4.4一體化控制器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際接線情況，需按照WISH8000用戶手冊(cè)相關(guān)內(nèi)容對(duì)接口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
其次，現(xiàn)場(chǎng)改造的電梯主參數(shù)為載重1150Kg、額定速度2.5m/s 、28層28站。將WISH8000一體化控制柜的基本參數(shù)電梯額定速度（F0-04）、電梯最高層（F6-00）按上述進(jìn)行設(shè)置。
完成了例行安全檢查和現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)定以后，在檢修試運(yùn)行正常的情況下，實(shí)施井道參數(shù)自學(xué)習(xí)。最后進(jìn)行快車的試運(yùn)行和運(yùn)行參數(shù)的再調(diào)整。由于WISH8000一體化控制柜可以自動(dòng)生成N條運(yùn)行曲線，所以需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的參數(shù)極少。整個(gè)S曲線的調(diào)整如圖4所示。
4.5群控參數(shù)的設(shè)置
現(xiàn)場(chǎng)三臺(tái)群控中，有一臺(tái)有地下室，即-1樓。其它兩臺(tái)電梯的最底層為大堂（1樓）。所以三臺(tái)電梯的群控參數(shù)按照WISH8000控制系統(tǒng)的用戶手冊(cè)要求引入虛擬樓層的概念，在設(shè)置時(shí)將最底層設(shè)為虛擬的物理樓層的二樓。其他樓層參數(shù)以此類推。
5、應(yīng)用問(wèn)題分析
5.1編碼器的連線必須按要求將屏蔽層接地并單獨(dú)走線。為了更好地排除外界干擾，編碼器線屏蔽層的一端接NICE3000一體化控制器編碼器接口專用PE，另一端懸空。
5.2正式運(yùn)行快車前，可進(jìn)行數(shù)次重復(fù)的井道信息自學(xué)習(xí)，以保證控制系統(tǒng)記憶的樓層數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
5.3為了降低電梯運(yùn)行過(guò)程中的垂直振動(dòng)，應(yīng)在保證導(dǎo)軌垂直度、導(dǎo)靴間隙、曳引鋼絲繩松緊度、抱閘間隙等機(jī)械部分符合要求的前提下調(diào)整一體化控制器的電氣參數(shù)來(lái)改善。
6、結(jié)束語(yǔ)
改造后的電梯在運(yùn)行質(zhì)量、舒適感以及停車效率等方面均比原有電梯有極大提高；控制、變頻驅(qū)動(dòng)一體化控制器的使用，還使整個(gè)系統(tǒng)用電更省；轎廂裝璜的改善，更使電梯與整個(gè)建筑物相得益彰。實(shí)踐證明，將電梯一體化控制器應(yīng)用于電梯系統(tǒng)的改造，無(wú)論從可靠性、舒適性還是經(jīng)濟(jì)性等角度衡量，都是電梯改造單位和使用單位的最佳選擇。
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