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安迪ADSD-AS異步伺服系統(tǒng)用于注塑機(jī)的伺服改造方案
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司新近推出ADSD-AS系列異步伺服產(chǎn)品，主要應(yīng)用于注塑機(jī)、液壓站及車床主軸等對(duì)效率、精度及節(jié)能都有較高要求的行業(yè)，尤其用在注塑機(jī)上，公司在這方面積累了多年的改造經(jīng)驗(yàn)。
一直以來(lái)，各種注塑機(jī)的動(dòng)力控制裝置大都采用定量泵+變頻電機(jī)（或普通異步電機(jī)）、變頻器或變量泵＋普通異步電機(jī)的組合，對(duì)注塑機(jī)動(dòng)力控制裝置的開(kāi)發(fā)應(yīng)用已經(jīng)基本接達(dá)到本類產(chǎn)品的性能極限，并不可避免地附帶了傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制的缺點(diǎn)。如，效率低、控制精度差、能耗大；另外，還有諸如發(fā)熱量大、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、運(yùn)行噪音大等問(wèn)題。針對(duì)這些，安迪公司推出了由異步伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)異步伺服電機(jī)采取流量、壓力雙閉環(huán)控制的方案，并經(jīng)試驗(yàn)證明該控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)性能。
注塑機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的幾種控制方式及組成：
1、定量泵+變頻電機(jī)、變頻器
2、變量泵＋普通異步電機(jī)
3、異步伺服驅(qū)動(dòng)器加異步伺服電機(jī)
伺服控制方式與傳統(tǒng)控制方式性能對(duì)比：
1、響應(yīng)速度快
用安迪伺服系統(tǒng)控制油泵后的響應(yīng)時(shí)間能夠達(dá)到0.03s（0～壓力最大輸出量）0.05s（0～流量最大輸出量）相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)響應(yīng)速度明顯加快，有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)效率。
2、控制精度高
用安迪伺服系統(tǒng)控制油泵后的重復(fù)精度能夠達(dá)到3‰，相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)重復(fù)精度更高，有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，減少次品率。
3、節(jié)能
用安迪伺服系統(tǒng)控制油泵后輸出功率隨負(fù)載變化而變化，不存在多余能量浪費(fèi)。保壓階段伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速低，耗能極低，而且在冷卻階段電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，接近0耗電，根據(jù)選用油泵及產(chǎn)品不同，安裝P3伺服油泵的注塑機(jī)相比傳統(tǒng)注塑機(jī)最高可節(jié)省用電80%。
伺服控制方式：分別對(duì)流量和壓力進(jìn)行反饋閉環(huán)控制，集有定量泵與變量泵的控制優(yōu)勢(shì)，交流異步伺服電機(jī)通過(guò)改變轉(zhuǎn)速和扭矩作出相應(yīng)的流量和壓力調(diào)整，重復(fù)控制精度高，響應(yīng)快，節(jié)能效果明顯。
安迪異步伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格及設(shè)備配套
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型號(hào)ADSD-AS33 |
5.5K |
7.5K |
11K |
15K |
18K |
22K |
30K |
37K |
45K |
55K |
75K |
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額定功率（KW） |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
30 |
37 |
45 |
55 |
75 |
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塑機(jī)規(guī)格 |
壓力（kgf） |
175 |
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流量（L/min） |
37 |
50 |
62 |
75 |
85 |
100 |
130 |
160 |
200 |
240 |
300 |
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最大輸出電流(A)連續(xù)5s |
26 |
33 |
41 |
50 |
58 |
66 |
90 |
110 |
130 |
155 |
200 |
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最大保壓電流(A)連續(xù)60s |
22 |
30 |
37 |
45 |
53 |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
180 |
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輸入電源 |
電源等級(jí)、基頻 |
三相380，415，50、60Hz |
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允許電壓波動(dòng) |
±15% |
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允許頻率波動(dòng) |
±5% |
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制動(dòng)電阻 |
額定功率（KW） |
0.5 |
0.5 |
0.8 |
0.8 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
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阻值(Ω) |
24 |
24 |
16 |
16 |
12 |
12 |
12 |
6 |
6 |
4 |
4 |
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濾波器 |
額定電流（A） |
20 |
20 |
35 |
35 |
50 |
50 |
80 |
80 |
100 |
150 |
200 |
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編碼器、電纜 |
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壓力傳感器 |
可選多款壓力傳感器，推薦丹佛斯060G3557 |
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空氣斷路器（A） |
20 |
30 |
50 |
60 |
75 |
100 |
100 |
150 |
150 |
200 |
200 |
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交流接觸器（A） |
20 |
20 |
30 |
50 |
50 |
50 |
80 |
100 |
100 |
160 |
160 |
安迪異步伺服系統(tǒng)用于注塑機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)后的性能及特點(diǎn)：
節(jié)省電力——在理想工作狀態(tài)下，相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)節(jié)能率可20%-80%。
穩(wěn)定性好——采用伺服電機(jī)閉環(huán)精密控制，相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)重復(fù)精度大大提高。
響應(yīng)速度快——優(yōu)越的伺服特性，快速啟動(dòng)時(shí)間僅需0.05S。
運(yùn)行噪音小——運(yùn)行噪音大幅減小，低速運(yùn)行更寧?kù)o。理想狀態(tài)下低于70分貝。
保壓性能好——壓力閉環(huán)控制，保壓時(shí)間可以更長(zhǎng)更穩(wěn)定。
設(shè)備運(yùn)行溫升低——伺服電機(jī)比例輸出液壓油，避免了多余熱量產(chǎn)生，液壓油溫升低，甚至不需冷卻，可大量節(jié)約冷卻水。
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