1 引言 隨著變頻器的不斷發(fā)展和推廣應(yīng)用，越來越多的場合需要對變頻器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊和監(jiān)控，過去多采用傳統(tǒng)的RS485/422接口采集實(shí)時(shí)信息，通過操作員界面修改參數(shù)。今天，由于網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，變頻器之間的通訊、變頻器實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能已經(jīng)已經(jīng)演變成為數(shù)字化時(shí)代，帶數(shù)字接口的變頻器不但具有提供更多的數(shù)據(jù)信息網(wǎng)絡(luò)通信能力，而且還可以實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)在線優(yōu)化。2 ControlLogix系統(tǒng)簡介 ControlLogix體系結(jié)構(gòu)是目前非常先進(jìn)的控制平臺，該控制平臺集成多種控制規(guī)程（如：時(shí)序、運(yùn)動、驅(qū)動、過程）。它所應(yīng)用的處理器核心為Logix5550。Logix5550具有強(qiáng)大的處理能力和靈活性，它支持一個ControlLogix機(jī)架上可以插入多個控制器、多個控制器可以穿越多個機(jī)架實(shí)現(xiàn)分布式控制、預(yù)定的處理器對處理器的通訊、多個處理器共享相同的I/O模塊和通訊模塊等眾多功能。ControlLogix背板是一種無源的總線，采用的是流行的生產(chǎn)者/消費(fèi)者技術(shù)，因此具有效率高、數(shù)據(jù)傳送準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)；另外ControlLogix背板是一個網(wǎng)關(guān)級的模塊，可以進(jìn)行各層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之間的轉(zhuǎn)化，因此可以通過一個普通的網(wǎng)卡便可以訪問其他各層網(wǎng)絡(luò)。如圖2.1為ControlLogix網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
ControlLogix系統(tǒng)的編程軟件為RSLogix5000，它向用戶提供強(qiáng)大的功能，具有高級診斷能力、可靠的通訊、靈活的編輯器、強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫編輯器、拖一放編輯功能以及方便易用的界面等優(yōu)點(diǎn)。 3 PowerFlex70三層網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 信息層是整個控制系統(tǒng)的上層管理層，它采用開放性協(xié)議（IP協(xié)議）。不能把羅克韋爾信息層的以太網(wǎng)簡單的理解為局域網(wǎng)，可以將該層擴(kuò)展到整個互連網(wǎng)，位于該互連網(wǎng)上的任何一臺工作站，只要具備必需的軟件環(huán)境和適當(dāng)?shù)臋?quán)限，都可以把控制程序遠(yuǎn)程下載到工業(yè)現(xiàn)場的編程控制器中，實(shí)現(xiàn)對底層設(shè)備進(jìn)行控制。 3.2 控制網(wǎng)絡(luò)層（ControlNet） 3.2.1 ControlNet網(wǎng)絡(luò)
在連接好硬件后，需要利用RSNetWorx軟件對諸如網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間、最大預(yù)定節(jié)點(diǎn)數(shù)、非預(yù)定節(jié)點(diǎn)數(shù)以及介質(zhì)是否冗余等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行組態(tài)，同時(shí)還要組態(tài)每個節(jié)點(diǎn)，以定義它向主/從網(wǎng)絡(luò)發(fā)送/接受什么的數(shù)據(jù)，以及組態(tài)節(jié)點(diǎn)為主、多主、對等或多信道廣播通信方式。這些工作做好之后，使用RSLinx軟件對重新網(wǎng)絡(luò)掃描，可以從界面上看到1203-CN1模塊。為了使變頻器和處理器之間建立良好的數(shù)據(jù)通訊，需要使用軟件RSNetWorx for ControlNet進(jìn)行數(shù)據(jù)組態(tài)。
1203-CN1模塊和變頻器各有4個數(shù)據(jù)鏈A、B、C、D，每個數(shù)據(jù)鏈在處理器的輸入和輸出映像表中占用2個字，如A數(shù)據(jù)鏈在輸入映像表中占用字2和字3。可通過通信模塊的撥動開關(guān)來選通/截止某個數(shù)據(jù)鏈，如此，可通過數(shù)據(jù)鏈方式，PLC處理器每次可對變頻器讀或?qū)?—8個字的數(shù)據(jù)信息。實(shí)際上數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)是要傳送數(shù)據(jù)信息的指針。對于變頻器來說，如要傳送某個參數(shù)，則指針為該參數(shù)的參數(shù)號。所以必須在變頻器中對各個數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行組態(tài)，即決定數(shù)據(jù)鏈指向哪個參數(shù)。 3.3 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)層（DeviceNet） 3.3.1 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)
在控制網(wǎng)上使用的SCANport是DPI端口2，而DPI端口5允許用戶添加網(wǎng)絡(luò)適配器與變頻器進(jìn)行通訊，這樣變頻器的參數(shù)更改和監(jiān)控功能都將通過一條電纜在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行。因此在ControlLogix中，在DPI端口5增加一個A-B公司的20-COMM-D網(wǎng)絡(luò)適配器與DeviceNet連接。
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