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機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展的背景下也得到了廣泛應(yīng)用和關(guān)注，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的硬件相當(dāng)人的眼睛起到了非常重要的作用。工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相對(duì)傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，它具有更高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)。目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。具體是如何分類的呢？
工業(yè)相機(jī)的分類：
1、面陣CCD工業(yè)相機(jī)
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動(dòng)物體。面掃描CCD電荷包的轉(zhuǎn)移情況與線陣CCD的器件類似，只是它的形式較多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，則攝象質(zhì)量不好，反之?dāng)z象質(zhì)量好的，驅(qū)動(dòng)電路就會(huì)變得復(fù)雜。再加上生產(chǎn)技術(shù)的制約，單個(gè)面陣CCD的面積很難達(dá)到一般工業(yè)測(cè)量對(duì)視場(chǎng)的需求。
由于市場(chǎng)上研發(fā)出了一種線陣CCD 亞像元的拼接技術(shù)，該技術(shù)可提高CCD的分辨率，緩解了由于受工藝和材料影響而很難減小CCD像元尺寸的難題，在理論上可獲得比面陣CCD相機(jī)更高的分辨率和精度。所以線陣CCD被廣泛應(yīng)用。
2、線陣CCD工業(yè)相機(jī)
用一排像素掃描過(guò)圖片，做三次曝光——分別對(duì)應(yīng)于紅、綠、藍(lán)三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像，初期應(yīng)用于廣告界拍攝靜態(tài)圖像，線性陣列。處理高分辨率的圖像時(shí)，受局限于非移動(dòng)的連續(xù)光照的物體。線陣CCD相機(jī)具有靈敏度高，動(dòng)態(tài)范圍大，性價(jià)比高等特點(diǎn)。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，并且可以同時(shí)儲(chǔ)存一行電視信號(hào)，加上它可以做很多單排感光單元，在同等測(cè)量精度的前提下，線陣CCD相機(jī)的測(cè)量范圍可以做的較大，并且由于線陣CCD實(shí)時(shí)傳輸光電變換信號(hào)和自掃描速度快、頻率響應(yīng)高，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量，并能在低照明度下工作，所以線陣CCD廣泛地應(yīng)用在產(chǎn)品尺寸測(cè)量和分類、非接觸尺寸測(cè)量、條形碼等許多領(lǐng)域。
3、三線傳感器CCD工業(yè)相機(jī)
在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡，當(dāng)捕捉彩色圖片時(shí)，完整的彩色圖片由多排的像素來(lái)組合成。三線CCD傳感器多用于高端數(shù)碼相機(jī)，以產(chǎn)生高的分辨率和光譜色階。
4、全幅面CCD工業(yè)相機(jī)
此種CCD 具有更多電量處理能力，更好動(dòng)態(tài)范圍，低噪音和傳輸光學(xué)分辨率，允許即時(shí)拍攝全彩圖片。由并行浮點(diǎn)寄存器、串行浮點(diǎn)寄存器和信號(hào)輸出放大器組成。曝光是由機(jī)械快門或閘門控制去保存圖像，并行寄存器用于測(cè)光和讀取測(cè)光值，圖像投攝到作投影幕的并行陣列上，此元件接收?qǐng)D像信息并把它分成離散的由數(shù)目決定量化的元素，這些信息流就會(huì)由并行寄存器流向串行寄存器。此過(guò)程反復(fù)執(zhí)行，直到所有的信息傳輸完畢，接著，系統(tǒng)進(jìn)行精確的圖像重組。
5、交織傳輸CCD工業(yè)相機(jī)
這種傳感器利用單獨(dú)的陣列攝取圖像和電量轉(zhuǎn)化，允許在拍攝下一圖像時(shí)再讀取當(dāng)前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)和拍攝動(dòng)畫的廣播拍攝機(jī)。
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