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機(jī)器視覺與其它學(xué)科領(lǐng)域的關(guān)系
北京盈美智科技發(fā)展有限公司
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    與機(jī)器視覺有關(guān)的學(xué)科有許多.本節(jié)主要討論一些與機(jī)器視覺密切相關(guān)的領(lǐng)域.關(guān)于機(jī)器視覺與其它學(xué)科的關(guān)系,我們不作詳盡的討論.
    圖像處理是一個(gè)發(fā)展比較成熟的領(lǐng)域.圖像處理技術(shù)通常是把一幅圖像變換成另外一幅圖像,也就是說,圖像處理系統(tǒng)的輸入是圖像,輸出仍然是圖像,信息恢復(fù)任務(wù)則留給人來完成.圖像處理包括圖像增強(qiáng)、圖像壓縮和模糊校正與非聚焦圖像等課題.機(jī)器視覺系統(tǒng)把圖像作為輸入,產(chǎn)生的輸出為另一種形式,比如圖像中物體輪廓的表示.因此,機(jī)器視覺的重點(diǎn)是在人的最小干預(yù)下,由計(jì)算機(jī)自動(dòng)恢復(fù)場(chǎng)景信息.圖像處理算法在機(jī)器視覺系統(tǒng)的早期階段起著很大的作用,它們通常被用來增強(qiáng)特定信息并抑制噪聲.
    計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是通過幾何基元,如線、圓和自由曲面,來生成圖像,它在可視化(Visualization)和虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality)中起著很重要的作用.機(jī)器視覺正好是解決相反的問題,即從圖像中估計(jì)幾何基元和其它特征.因此,計(jì)算機(jī)圖形學(xué)屬于圖像綜合,機(jī)器視覺屬于圖像分析.這兩個(gè)領(lǐng)域在其發(fā)展的早期階段是沒有什么聯(lián)系的,但是近十幾年來發(fā)展的越來越相近了.機(jī)器視覺使用了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的曲線和曲面表示方法以及其它的一些技術(shù),而計(jì)算機(jī)圖形學(xué)也使用機(jī)器視覺技術(shù),以便在計(jì)算機(jī)中建立逼真的圖像模型.可視化和虛擬現(xiàn)實(shí)把這兩個(gè)領(lǐng)域緊密地聯(lián)系在一起.
    模式識(shí)別主要用于識(shí)別各種符號(hào)、圖畫等平面圖形模式一般指一類事物區(qū)別于其它事物所具有的共同特征。模式識(shí)別方法主要有統(tǒng)計(jì)方法和句法方法兩種,統(tǒng)計(jì)方法是指從模式抽取一組特征值,并以劃分特征空間的方法來識(shí)別每一個(gè)模式。句法方法是指利用一組簡(jiǎn)單的子模式(模式基元)通過文法規(guī)則來描述復(fù)雜的模式。模式識(shí)別方法是機(jī)器視覺識(shí)別物體的重要基礎(chǔ)之一.機(jī)器視覺識(shí)別物體還經(jīng)常需要其它的技術(shù).我們將在物體識(shí)別部分簡(jiǎn)要地討論統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的主要內(nèi)容.
    人工智能(artificial intelligent, AI)涉及到智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和智能計(jì)算的研究.在經(jīng)過圖像處理和圖像特征提取過程后,接下來要用人工智能方法對(duì)場(chǎng)景特征進(jìn)行表示,并分析和理解場(chǎng)景.人工智能有三個(gè)過程:感知、認(rèn)知和行動(dòng).感知把反應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的信息轉(zhuǎn)換成信號(hào),并表示成符號(hào),認(rèn)知是對(duì)符號(hào)進(jìn)行各種操作,行動(dòng)則把符號(hào)轉(zhuǎn)換成影響周圍環(huán)境的信號(hào).人工智能的許多技術(shù)在機(jī)器視覺的各個(gè)方面起著重要作用.事實(shí)上,機(jī)器視覺通常被視為人工智能的一個(gè)分支.
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural networks, ANNs)是一種信息處理系統(tǒng),它是由大量簡(jiǎn)單的處理單元(稱為神經(jīng)元)通過具有強(qiáng)度的連接(connection)相互聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)并行分布式處理(parallel distribution processing, PDP).人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最大特點(diǎn)是可以通過改變連接強(qiáng)度來調(diào)整系統(tǒng),使之適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)類似人的學(xué)習(xí)、歸納和分類等功能.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在許多工程技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種方法和機(jī)制將用于解決機(jī)器視覺中的許多問題.
神經(jīng)物理學(xué)與認(rèn)知科學(xué)長(zhǎng)期將人類視覺作為主要的研究對(duì)象.機(jī)器視覺中已有的許多方法與人類視覺極為相似.目前,許多機(jī)器視覺研究者對(duì)研究人類視覺計(jì)算模型比研究機(jī)器視覺系統(tǒng)更感興趣,希望機(jī)器視覺更加自然化,更加接近生物視覺。我們?cè)诘诙陆榻B人類視覺的一些研究成果,使讀者在研究機(jī)器視覺時(shí)或多或少能從生物視覺機(jī)理中得到啟發(fā).不過,我們的重點(diǎn)在于研究機(jī)器視覺系統(tǒng),因此,不討論機(jī)器視覺與神經(jīng)物理學(xué)或認(rèn)知科學(xué)的聯(lián)系.

 

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