一、基礎(chǔ)知識
1、（Kinco步科）步進電機和伺服電機性能比較
1）控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機國內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。
2）低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
3）矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時扭矩急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服電機則不同，往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)（一般為2000RPM或3000RPM）均能輸出額定扭矩�！�
4）過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力，而伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。Ecovario驅(qū)動器可以短時提供3倍額定電流輸出，具備較強的過載輸出能力。步進電機因為沒有這
種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
5）（Kinco步科步進電機）運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速過高而停止時間較短又易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，為保證控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
6）（步科Kinco步進電機）速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要上百毫秒。而伺服電機的加速時間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應(yīng)用場合。
二、（Kinco步科）步進電機
1、步進電機為什么在低速時會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象？
這和步進電機低頻特性有關(guān)，通過驅(qū)動器細(xì)分調(diào)節(jié)，可以適當(dāng)避開共振區(qū)，使電機轉(zhuǎn)動達到平穩(wěn)�；蛘呤峭ㄟ^減速裝置，使電機工作在正常轉(zhuǎn)速范圍。
2、步進電機在上電時為什么力矩不夠，無法鎖住電機軸？
1）請判斷驅(qū)動器電壓是否低于要求值。
2）量測線圈繞組阻值，一個繞組的線圈阻值是否正常，如果阻值無窮大，說明繞組線圈已經(jīng)斷開，電機損壞。
3）電機接線是否正確。
3、為什么步進電機的表面溫度過高？應(yīng)該怎么處理？
步進驅(qū)動器采用恒流驅(qū)動原理輸出電流，由于繞組線圈存在阻值，電流的輸出必然導(dǎo)致線圈的發(fā)熱，可以通過采取散熱措施或者將驅(qū)動器設(shè)置為半流，Kinco步進電機的表面溫升允許為80℃。
4、電機線顏色和目前手冊提供的資料不符，請問如何接線？
1）電機線顏色和目前手冊不符，這種電機屬于早期我們提供的電機，只需要分別測量四根電機線的兩線間的電阻，如果其阻值較小，那么這兩根電機線對應(yīng)電機內(nèi)部一個繞組線圈，可以接在驅(qū)動器的A+/A-接口。而另外兩根線對應(yīng)另一組線圈，同樣可以接在B+/B-接口。 具體接＋還是－，只影響電機的轉(zhuǎn)向。如果設(shè)定的轉(zhuǎn)向和實際要求的轉(zhuǎn)向相反，可以將A+/A-或B+/B-任一繞組電機線反接。
2）任意短接電機4根線中的兩根，然后用手扭動電機軸，如果有明顯阻力，可以判斷為短接的2根電機線為一個繞組，同一個繞組的電機線必須接在驅(qū)動器的A或B接口內(nèi)，不能跨接。
5、為什么在電機運轉(zhuǎn)時方向信號不起作用？而且在不提供方向信號時電機運行也不平穩(wěn)。為什么在不提供方向信號時電機運行也不平穩(wěn)？
這種情況多發(fā)生在細(xì)分驅(qū)動器上，kinco細(xì)分驅(qū)動器最小細(xì)分設(shè)置為2細(xì)分，即不允許將細(xì)分設(shè)置為N/A撥碼。
6、剛購買的一套步進驅(qū)動器和電機，使用PLC發(fā)脈沖控制，為什么步進電機不動作？
步進電機有一個起跳頻率，注意PLC輸出頻率不可過高。可以采用加減速曲線輸出脈沖。
