在CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線迅速普及的今天，CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用場(chǎng)合也隨之多元化，大型遠(yuǎn)距離的現(xiàn)場(chǎng)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)隨處可見(jiàn)。
CANbus智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器 可以無(wú)縫地聯(lián)接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和其它通訊網(wǎng)絡(luò)，比如RS-232、RS-485串行總線、Ethernet以太網(wǎng)、光纖網(wǎng)路等；已經(jīng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)互連，包括iCAN、DeviceNet、Modbus、TCP/IP等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，或者由用戶自定的轉(zhuǎn)換協(xié)議。
CAN總線基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。起先，CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。
2）CAN協(xié)議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設(shè)備都不影響系統(tǒng)的工作。同時(shí)可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。
3）CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這樣就保證不會(huì)出現(xiàn)類似在RS-485網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)有錯(cuò)誤時(shí)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)而導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。
4）CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了用戶系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的難度，縮短了開(kāi)發(fā)周期，這些是僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。
5）與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，CAN總線通信最高速率可達(dá)1MBPS，傳輸速率為5KBPS時(shí)，采用雙絞線，傳輸距離可達(dá)10KM，并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高；CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。
CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：CAN總線每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要帶有CAN協(xié)議控制芯片及適當(dāng)?shù)慕涌谵D(zhuǎn)換器，節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)雙絞屏蔽線進(jìn)行總線式連接，首尾節(jié)點(diǎn)需要接120R的匹配電阻，通信最高速率可達(dá)1MBPS，傳輸速率越低，傳輸距離越遠(yuǎn)。
Modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換 485轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器
應(yīng)用范圍：
