電能的應用程度是衡量一個國家電力發(fā)展水平的重要標志之一。近年來,用戶對電能質(zhì)量的要求越來越高,使得電能質(zhì)量問題日益緊迫地擺在了大家的面前,電能質(zhì)量的好壞直接關系到國民經(jīng)濟的總體效益。
為了提高供電質(zhì)量,保證電網(wǎng)和供電設備安全、經(jīng)濟及可靠運行,國內(nèi)外許多研究機構和公司研制生產(chǎn)了各種功能的電力參數(shù)分析儀表、儀器,但傳統(tǒng)的基于有效值理論的監(jiān)測技術已經(jīng)不能完整、準確地描述實際發(fā)生的動態(tài)電能質(zhì)量問題。在此,設計了一種基于嵌入式系統(tǒng)的電能質(zhì)量參數(shù)監(jiān)測儀,改進了以往同類監(jiān)測儀的缺點,能實時地顯示出動態(tài)電能質(zhì)量的參數(shù)變化,具有較高的實際應用價值。
1 電力參數(shù)的計算
電能質(zhì)量主要包括由公用電網(wǎng)供給用戶端交流電能品質(zhì)的一些參數(shù)。本文主要討論國家標準涉及的各項穩(wěn)態(tài)指標,如頻率、電壓(電流)、諧波、閃變、三相不平衡度等,以及功率、相位差、諧波畸變率等相關指標的分析測量,這也是一般的電能質(zhì)量測量分析儀器所關心的電能質(zhì)量指標。
下面給出各項電能參數(shù)的計算方法:
電壓有效值的離散化計算公式:
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式中:UA,UB,UC,IA,IB,IC分別為各相電壓電流的有效值。
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式中:fs為所選晶振頻率(單位為Hz);TCnt為一個整周期定時器計數(shù)值。
諧波含量就是各次諧波的平方和開方。諧波電壓含量與諧波電流含量分別表示為:
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2 系統(tǒng)整體結構
基于ARM9和嵌入式Windows CE系統(tǒng)的整體結構圖如圖1所示。
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3.1 CAN驅(qū)動程序的開發(fā)
Platform Builder本身自帶了很多驅(qū)動程序,如串口驅(qū)動、USB口驅(qū)動等,但由于系統(tǒng)中的CAN總線通信部分是外擴的,開發(fā)商提供的BSP開發(fā)包不包含這部分驅(qū)動,要自行編寫驅(qū)動程序和注冊表部分的文件,定制出CEC文件,并將生成的驅(qū)動與BSP進行綁定。CAN驅(qū)動開發(fā)流程為:
編寫CAN驅(qū)動時,首先要確保S3C24lO的SPI接口可以正常工作,再利用SPI接口對MCP2515寄存器進行相應的設置。
CAN總線驅(qū)動的設計步驟為:
(1)初始化S3C2410的SPI口。設置波特率、主從模式、通信方式等;
(2)初始化MCP2515。設置相應的發(fā)送、接收緩沖器;
(3)編寫CAN控制器的收發(fā)程序;
(4)編寫CAN流接口的函數(shù)形式;
(5)導出流接口,修改注冊表和CEC文件。
3.2操作系統(tǒng)的移植
對Windows CE操作系統(tǒng)進行移植,先進行WinCE Bootloader的開發(fā),然后進行操作系統(tǒng)的特性配置和移植,再進行硬件平臺上驅(qū)動程序的開發(fā),最后對應用程序進行移植和開發(fā)。
(1)Bootloader的開發(fā)。Bootloader的結構可以分為BL Common、OEM代碼、Eboot、存儲管理、EDBG驅(qū)動程序五個部分。這五部分中,除了OEM代碼需要自己編寫外,其他幾個部分的代碼都是由Windows CE本身提供的。
(3)驅(qū)動程序開發(fā)。Windows CE提供了特定的驅(qū)動程序框架,以驅(qū)動內(nèi)部或者外圍的硬件設備。驅(qū)動程序位于操作系統(tǒng)與硬件的中間,是BSP包的一部分,將操作系統(tǒng)與設備鏈接起來,操作系統(tǒng)就能識別設備,并為應用程序提供相應的服務。在此主要介紹了CAN驅(qū)動程序的開發(fā)。
(4)應用程序的開發(fā)和移植。完成以上內(nèi)容后,就可以針對硬件平臺和具體系統(tǒng)要求進行應用程序的開發(fā)。
4 結語
設計了一種基于ARM9和Windows CE的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采用TMS320F2812處理器對數(shù)據(jù)進行采集,充分發(fā)揮了這款DSP芯片的數(shù)據(jù)處理能力;S3C24lO和Windows CE嵌入式系統(tǒng)的應用,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示和監(jiān)測。文中實現(xiàn)了對硬件平臺的設計和對Windows CE操作系統(tǒng)的定制、移植及其驅(qū)動程序的開發(fā)。該系統(tǒng)具有實時性好,性價比高等特點,有很高的實用價值。
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