嫦娥二號探月衛(wèi)星升空,使人們認(rèn)識到了一個新名詞——CCD工業(yè)相機。工業(yè)相機是機器視覺中的一個關(guān)鍵組件,選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。由嫦娥二號傳回的美麗照片就是工業(yè)相機的功勞,之所以選擇工業(yè)相機而不選擇普通相機,是因為其兩者差別也是很大的。下面就一起看看吧。
1、工業(yè)相機的快門時間非常短,可以抓拍快速運動的物體。
舉個例子,把一張名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以最大速度旋轉(zhuǎn),用工業(yè)相機抓拍一張圖像,能清晰的辨別名片上的字體。然而用一般的相機來拍攝,是根本不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。百萬級逐行掃描CCD的價格,從人民幣4000元到3萬元不等,其中的技術(shù)參數(shù)也頗為繁多。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運功物體。該技術(shù)人員拿出了新近出產(chǎn)的一款型號為MV-VD系列的高速工業(yè)數(shù)字相機讓大家進(jìn)行參觀,以這款相機為例,詳細(xì)介紹了工業(yè)相機相對于普通相機的優(yōu)點。
3、工業(yè)相機的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機。
工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差甚遠(yuǎn)。
4、工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,例如機器視覺應(yīng)用。而一般相機(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了MPEG壓縮,圖像質(zhì)量也較差。
綜合以上幾點,由于此次攝取月球表面數(shù)據(jù)需要高清質(zhì)量的圖像,相機是綁在嫦娥二號衛(wèi)星上與衛(wèi)星同步運行,加上月球本身就在轉(zhuǎn)動,這就要求相機的拍攝速度要非?,抓怕到的圖像質(zhì)量非常高,所以最終采用了工業(yè)相機進(jìn)行此次任務(wù)。
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