我國是農(nóng)業(yè)大國,棉花產(chǎn)量居世界前列,然而在采棉技術(shù)上一直以來都存在著一定的問題。如果使用手工采摘,將面臨要使用大量的勞動力,勞動費用高,工作效率不高,受環(huán)境、天氣及其他因素影響明顯。如果使用機械采摘,工作效率是有所提高了,也可以盡量規(guī)避外界因素影響,但是,棉花的采摘質(zhì)量無法很好的保障,可能造成優(yōu)劣并受的現(xiàn)象。
機器視覺技術(shù)在采棉上的應(yīng)用,最為關(guān)鍵的是具備了籽棉品級識別的功能,采摘機器人通過機器視覺系統(tǒng)采集棉花圖像,根據(jù)我國籽棉品級文字標(biāo)準(zhǔn),對籽棉的大小、白度、黃度和雜質(zhì)量等特性進行迅速、準(zhǔn)確地判斷,再通過機器視覺進行有效的定位,對符合標(biāo)準(zhǔn)的棉花進行采摘。這樣就解決了采摘過程中的質(zhì)量問題,終于使采棉走向了真正地自動化、智能化,從根本保障了走向市場的棉花質(zhì)量。
總體看來, 機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成為一個系統(tǒng)。首先, 機器視覺對植物的生長情況進行精確地監(jiān)測,有效的調(diào)節(jié)植物的生長環(huán)境,以滿足植物高產(chǎn)、優(yōu)產(chǎn)。其次,對農(nóng)產(chǎn)品的智能化采摘進行識別,保障采摘過程中的農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。最后,對農(nóng)產(chǎn)品出廠質(zhì)量、包裝的檢測,為農(nóng)產(chǎn)品的安全保駕護航。
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