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摘要：本文就截止至2013年8月，筆者所了解的國內(nèi)市場上的各品牌電液式執(zhí)行機(jī)構(gòu)做以簡單介紹。
說明：筆者的專業(yè)是工業(yè)自動化儀表，從事本專業(yè)工作近20年，本文內(nèi)容僅代表一個專業(yè)技術(shù)人員的個人觀點，無意褒貶任何企業(yè)或產(chǎn)品。
1.概述：最近幾年，由于液壓技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)液壓站式分體的電控液壓系統(tǒng)已經(jīng)落伍，取而代之的是一體化的電液式執(zhí)行機(jī)構(gòu)（下文中均簡稱電液）。
這種一體化的電液將傳統(tǒng)的液壓、傳動和控制部分集中為一體，體積大幅減小的同時，又很好地解決了防護(hù)與防爆的問題，不僅使得安裝、操作和維護(hù)都變得更加方便，故障率明顯降低，也使其能夠適用于流程工業(yè)的大多數(shù)工況。在要求大扭矩操作、高品質(zhì)控制和快速運轉(zhuǎn)的工藝場合，以呈現(xiàn)出替代電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的趨勢。
2.歷史：最早進(jìn)入國內(nèi)市場，也是筆者最早聽說的電液品牌是美國瑞克薩（REXA），據(jù)說是由無錫工裝引進(jìn)，但作為探路者，瑞克薩付出了巨大代價，終因漏油問題一直不能很好解決，而沒能在國內(nèi)占有足夠大的市場份額。
2010年初，德國萊納克（Reineke）和韓國阿匹瑪（RPM）的電液在國內(nèi)強勢出場，筆者也有幸與兩個品牌深入合作，一直到萊納克重新定位于高端市場，阿匹瑪則因為總代理另起爐灶而淡出。
2011年筆者在鞍山工裝看到了日本工裝（KOSO）電液樣機(jī)，但當(dāng)時還沒有系列化，也沒有防爆產(chǎn)品。到2012年，鞍山工裝利用其3610系列電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在國內(nèi)成熟的銷售渠道，將其電液迅速推廣。應(yīng)業(yè)主要求，筆者也與工裝進(jìn)行了多次合作。
韓國世專（VALMAC）于2012年在很短的時間內(nèi)推出全系列電液產(chǎn)品，這得益于其研發(fā)團(tuán)隊正是來自于慢慢淡出市場的韓國阿匹瑪（RPM）。這個團(tuán)隊在總結(jié)了阿匹瑪產(chǎn)品2年的現(xiàn)場應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題，進(jìn)行了全面的改進(jìn)升級，之后重返國內(nèi)市場，參與角逐。
3.對比：筆者未曾與美國瑞克薩（REXA）進(jìn)行過任何方式合作，對其性能沒有掌握第一手資料，因此，本文不對該品牌深入介紹。
以下分別介紹其它4個品牌的電液產(chǎn)品。
德國萊納克（Reineke）
其控制是電液伺服原理，核心部件是電液伺服閥。其調(diào)節(jié)品質(zhì)是4個品牌產(chǎn)品中最高的，而精度與速度的矛盾，決定它的全行程時間在4個品牌中也是最長的。另外，裸露的電機(jī)等部件，使其無法適應(yīng)比較惡劣的工作環(huán)境，尤其是粉塵大、濕度高和要求防爆的場合。德國產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)，以及電液伺服閥帶來的高成本，導(dǎo)致了萊納克產(chǎn)品的單價，在相同規(guī)格的前提下，比其它3個品牌的產(chǎn)品高昂得多。
韓國阿匹瑪（RPM）
原理是電機(jī)控制，調(diào)節(jié)品質(zhì)比萊納克電液略低，但速度快得多，全行程時間短，對于要求快速開關(guān)閥門或擋板的場合非常實用。另外，整體防護(hù)外殼能夠提供IP68級的防塵防水要求，也能滿足隔爆要求，使得產(chǎn)品適用性大幅提高，在粉塵大、濕度高、震動頻，又要求防爆的惡劣工作環(huán)境下，也能穩(wěn)定可靠運行。初期在實際使用中頻繁出現(xiàn)了程序死機(jī)、漏油等嚴(yán)重故障，后期韓國技術(shù)人員經(jīng)過到現(xiàn)場處理，并不斷改進(jìn)，基本克服了這些問題。也出現(xiàn)過手泵錐形閥密封圈破損，手泵加力桿遺失、損壞等現(xiàn)象。韓國工藝與對細(xì)節(jié)的關(guān)注方面與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡聡酥g的差距由此可見一斑。
韓國世專（VALMAC）
控制原理與阿匹瑪一脈相承，功能、性能以及單價也都基本一致。筆者個人認(rèn)為最重要改進(jìn)在于程序的簡化和手動操作方式的改進(jìn)。程序的簡化使得標(biāo)定與調(diào)試工作變得簡單高效，更重要的是，極大降低了死機(jī)的概率，提高了產(chǎn)品的運行可靠性。手動操作方式由阿匹瑪?shù)氖直恿U方式，變成了固定在整機(jī)上的手輪，需要手動操作時，不用再四處找加力桿（這樣的情況，筆者不止遇到一次）。而且，手動方向調(diào)整的擺桿設(shè)計十分貼心，人力可輕松轉(zhuǎn)換，不再像阿匹瑪電液那樣要靠工具才轉(zhuǎn)換得了。這樣的細(xì)節(jié)改進(jìn)令人欣慰，至少感覺到這個研發(fā)團(tuán)隊已經(jīng)不僅僅是關(guān)注核心技術(shù)的提升了。至于韓國人自稱經(jīng)過油路改進(jìn)，無需維護(hù)，不會再出現(xiàn)漏油問題，筆者認(rèn)為還要拭目以待，在更多的應(yīng)用案例中來證明。
日本工裝（KOSO）
拋開對日本的偏見，筆者依然一貫對日本產(chǎn)品缺乏信任，畢竟一直以來，日本給我們的都是淘汰的技術(shù)，這點人所共知，不再多說。第一次看到樣機(jī)時，精湛的裝配工藝確實令我無話可說，至于沒有外殼的問題（萊納克只是部分裸露，工裝這個是整機(jī)裸露），筆者當(dāng)時理解為原理樣機(jī)，整體結(jié)構(gòu)和外殼還在設(shè)計中。但后來在實際使用中其成品的整機(jī)就是那樣各部件全體裸露著，通過支架、管件連接在一起！另外，運轉(zhuǎn)采用傳動擺桿，帶動角行程閥門運轉(zhuǎn)時，電液上電機(jī)這部分是在回旋擺動的！確實令人難以理解。設(shè)置零點與滿點時，閥門在執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動下，要經(jīng)過幾次10度角（目測）左右的往復(fù)運動才能到達(dá)目標(biāo)位置！而其它3個品牌的電液在進(jìn)行同樣的設(shè)置時，都是一鍵一次到位。雖然問題很多，但工裝的售后服務(wù)確實不錯，而且單價較低，也算物有所值吧。
4.應(yīng)用建議
在實際應(yīng)用中，只要是適合的場合，萊納克電液的故障率非常低。在要求精確調(diào)節(jié)的關(guān)鍵工藝控制點，只要環(huán)境不很惡劣，選擇萊納克電液，多投入的資金是值得的�？梢哉f萊納克電液是高品質(zhì)、高價位、高端應(yīng)用，物有所值。
阿匹瑪?shù)拇嬖冢『锰钛a了萊納克不適用于惡劣工況造成的空白，尤其是需要快速開關(guān)的場合，比如焦化行業(yè)的熄焦水出口壓力調(diào)節(jié)，阿匹瑪電液是個明智的選擇，而且阿匹瑪?shù)膯蝺r比萊納克低得多，對于調(diào)節(jié)品質(zhì)要求不苛刻的工藝場合，1%的精度還是能夠滿足要求的�？梢哉f阿匹瑪電液最大的亮點是其在滿足大多數(shù)工藝場合前提下的高性價比。
阿匹瑪?shù)牡�，成就了世專，保持原有實用性與高性價比的前提下，世專電液的改進(jìn)與完善，使得操作、維護(hù)都更加簡便高效。但世專的路還剛開始，整體性能是否盡如人意，還要看今后實際應(yīng)用中的表現(xiàn)。
上面這3個品牌都是原裝進(jìn)口，都能夠提供原產(chǎn)地證明、原廠出廠檢驗報告和報關(guān)單，這對于石化、電力以及冶金行業(yè)中焦化產(chǎn)業(yè)而言，還是需要的。
工裝電液的技術(shù)來自日本（也許已經(jīng)過時），關(guān)鍵部件進(jìn)口，其余國內(nèi)采購，整機(jī)國內(nèi)組裝調(diào)試，單價上有一定優(yōu)勢，而且依托于原有的銷售渠道，現(xiàn)在的市場占有率比較高。不過，還是希望工裝的中國雇員多向日本反應(yīng)，要求進(jìn)行必要的技術(shù)改進(jìn)。
5.其它電液產(chǎn)品
除了前文提到的美國REXA、德國Reineke、韓國RPM、韓國VALMAC這4個原裝進(jìn)口品牌電液，以及日本KOSO在國內(nèi)組裝的電液產(chǎn)品以外，國內(nèi)優(yōu)秀廠家也在這幾年陸續(xù)開發(fā)出民族品牌的電液產(chǎn)品。比如鞍山拜爾、中德石化，這讓筆者由衷敬佩，雖然品質(zhì)還有待提升，成本還很高昂（單價甚至超過了原裝進(jìn)口的韓國產(chǎn)品），但畢竟我們的民族企業(yè)家走出了艱難的第一步，期待他們越走越好。
國內(nèi)市場上還有高仿國外的產(chǎn)品，對照本文中的圖片，很容易辨認(rèn)，對此，筆者不做褒貶，只希望他們能夠沿著“第一臺仿制，第二臺改進(jìn)，第三臺自產(chǎn)”的路走下去，不要只是停留在初級階段。
讓人比較不齒的是拿著別人的東西或者自己粗制濫造的東西貼牌，甚至貼國外的牌，就像前段時間的“達(dá)芬奇”那樣，這樣的小偷和騙子，永遠(yuǎn)也不會成為企業(yè)家！
結(jié)束語
經(jīng)營的事，仁者見仁智者見智，也許現(xiàn)在這個年代，真的是發(fā)展才是硬道理，至于如何得以發(fā)展，已不再被關(guān)注。本文只是一個多年從事專業(yè)工作的儀表人的個人見解，如果能夠給與設(shè)計院和業(yè)主的選型工作提供一些參考，筆者無比欣慰。
德國Reineke電液 韓國RPM電液 韓國VALMAC電液 日本KOSO電液
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