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在工業(yè)應(yīng)用方面，當(dāng)速度和力矩控制要求不是很高的情況下一般用變頻器，有較高要求的情況下才會(huì)使用交流伺服驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制，也就是說，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器取代。
有人說交流伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器是一對(duì)兄弟，都是交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，按照面世的先后順序，變頻器應(yīng)該稱為哥哥，交流伺服驅(qū)動(dòng)器則該稱為弟弟。變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)，也驅(qū)動(dòng)普通交流電機(jī)，主要的功能是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，其主要特點(diǎn)就是精確快速定位跟蹤，進(jìn)行精確的位置控制。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動(dòng)態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
但是，交流伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)，交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器是否取代變頻器，最終能否取代有兩個(gè)關(guān)鍵因素，一個(gè)是價(jià)格，一個(gè)是功率，當(dāng)價(jià)格和功率都達(dá)到企業(yè)要求的情況下才會(huì)去使用交流伺服驅(qū)動(dòng)器，就目前情況看就實(shí)現(xiàn)上述兩點(diǎn)可能還比較困難。
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