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一、直線及柔性倒立擺系列
概述
 倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。固高科技有限公司開發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)，已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否有效的試金石，同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)
- 根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
- 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
- PID控制實(shí)驗(yàn)
- 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
- 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實(shí)驗(yàn)
主要技術(shù)參數(shù)
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名 稱
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外形尺寸
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擺桿長(zhǎng)度
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擺桿重量
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U型連接塊重
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轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
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（長(zhǎng)×寬×高）（mm）
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（mm）
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（Kg）
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（帶編碼器）
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（Kg）
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直線一級(jí)擺
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1000×279×708
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500
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0.13
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無
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360 º
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直線二級(jí)擺
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1000×305×910
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桿1：200
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桿1：0.06
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0.236
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360 º
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桿2：500
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桿2：0.13
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直線二級(jí)擺
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1200×305×910
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桿1：200
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桿1：0.06
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0.236
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360 º
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Ａ型
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桿2：500
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桿2：0.13
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直線三級(jí)擺
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1000×330×1057
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桿1：155
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桿1：0.05
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0.236
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360 º
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桿2：200
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桿2：0.06
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桿3：500
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桿3：0.13
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直線三級(jí)擺
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1500×330×1057
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桿1：155
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桿1：0.05
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0.236
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360 º
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Ａ型
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桿2：200
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桿2：0.06
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桿3：500
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桿3：0.13
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定購指南
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產(chǎn)品代碼
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產(chǎn)品名稱
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產(chǎn)品配置
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GLIP2001
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直線一級(jí)倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動(dòng)組件
ALIP-R-2001 一級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器
ALIP-EB-2001 直線一級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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GLIP2002
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直線二級(jí)倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動(dòng)組件
ALIP-R-2002 二級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器
ALIP-EB-2002 直線二級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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GLIP2003
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直線三級(jí)倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動(dòng)組件
ALIP-R-2003 三級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器
ALIP-EB-2003 直線三級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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GLIP2004
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直線四級(jí)倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動(dòng)組件
ALIP-R-2004 四級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器
ALIP-EB-2004 直線四級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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