Ascension MotionStar Wireless 2
MotionStar Wireless 2組成包括用來在表演者身上安裝傳感器的背包(中前部),一個用來數據處理的可安裝機架(中后部),一個或兩個用來發(fā)送可測量磁場的外部測距發(fā)射器(右后部)
MotionStar Wireless利用脈沖直流磁場跟蹤其傳感器的位置和方位,該磁場是由擴展的距離發(fā)射器發(fā)射的。傳感器組被安裝在一個或多個表演者身上關節(jié)處的關鍵點上。從傳感器輸入信號經過電纜傳送到小型的電池供電的電子單元,該電子單元安裝在一個背包上。從此發(fā)送傳感器數據和來自安裝體外圍設備的其他信號,例如數據手套的信號,到基站進行處理。然后它們通過高速網絡接口被傳輸入你的主機中,所有過程在實時中進行。
技術條件:
詳細介紹
Ascension MotionStar Wireless 2
MotionStar Wireless 2組成包括用來在表演者身上安裝傳感器的背包(中前部),一個用來數據處理的可安裝機架(中后部),一個或兩個用來發(fā)送可測量磁場的外部測距發(fā)射器(右后部)
MotionStar Wireless利用脈沖直流磁場跟蹤其傳感器的位置和方位,該磁場是由擴展的距離發(fā)射器發(fā)射的。傳感器組被安裝在一個或多個表演者身上關節(jié)處的關鍵點上。從傳感器輸入信號經過電纜傳送到小型的電池供電的電子單元,該電子單元安裝在一個背包上。從此發(fā)送傳感器數據和來自安裝體外圍設備的其他信號,例如數據手套的信號,到基站進行處理。然后它們通過高速網絡接口被傳輸入你的主機中,所有過程在實時中進行。
技術條件:
技術
自由度
6 (位置和旋轉)
傳感器最大數量
108 (每個表演者18)
平移范圍
±3.05m (在任何方向上), 發(fā)射機 ±4.88m /兩用發(fā)射機
角度范圍
所有姿態(tài): ±180° 方位角 & 旋轉角; ±90° 俯昂角
靜態(tài)的位置精度
0.8cm RMS 在1.52m 范圍內, 1.5cm RMS 在3.05m 范圍內
靜態(tài)的方位精度
0.5° RMS 在1.52m 范圍內, 1.0° RMS在3.05m 范圍內
靜態(tài)絕對位置精度
0.08cm 在1.52m 范圍內, 0.25cm at 3.05m 范圍內
靜態(tài)絕對方位精度
0.1° RMS在1.52m 范圍內, 0.2° RMS在3.05m 范圍內
刷新頻率
達100 測量/秒
輸出
X,Y,Z位置坐標 and 方位角度, 旋轉矩陣,或四元數
接口
以太網, RS-232C
瞄準線限制
無
Metallic Distortion
Minimal: Keep transmitter & sensors away from the floor, walls, and ceiling
物理
發(fā)射器
30.5cm 方形,6.10m長的電纜
傳感器
2.54cm x 2.54cm x 2.03cm 方形,10.68m 電纜
外包裝
每個安裝的機架底盤內含18傳感器卡,并帶有機床電源和接口
環(huán)境
在操作體內金屬物體和雜散磁場將會降低性能
精度: 0.8cm RMS 在1.52m 范圍內, 1.5cm RMS 在3.05m 范圍內
分辨率:
范圍:±3.05m /±4.88m,±180°/±4.88m
更新頻率:100 測量/秒
用途:醫(yī)學研究醫(yī)學仿真
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