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隨著消費(fèi)水平的提高，人們對(duì)水果的品質(zhì)要求也越來(lái)越高。這就促使水果生產(chǎn)和經(jīng)銷(xiāo)企業(yè)對(duì)水果進(jìn)行分選處理，按照水果的大小、顏色、果形和表面缺陷狀況等外觀品質(zhì)，以及成熟度等內(nèi)部品質(zhì)對(duì)其進(jìn)行分級(jí)，以提高水果的商品價(jià)值。但人工分選效率很低，且由于工人的顏色鑒別能力、情緒、疲勞狀況等因素的影響，分選精度不高。人們想到了用機(jī)器代替工人來(lái)分選就可以解決以上的系列問(wèn)題，于是機(jī)器視覺(jué)誕生了。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的研究與應(yīng)用，始于20世紀(jì)70年代末期。由于受到當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)發(fā)展水平的限制，檢測(cè)速度和質(zhì)量達(dá)不到要求，一直處于實(shí)驗(yàn)研究階段。近年來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展，是的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也成熟起來(lái)，在理論和實(shí)踐上都有了重大突破。在已經(jīng)研究的多種技術(shù)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具有非接觸性、速度快、精度高、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn)。能很好的滿(mǎn)足農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)分級(jí)的需求，在實(shí)踐中顯示出廣闊的應(yīng)用前景。
機(jī)器視覺(jué)是用計(jì)算機(jī)來(lái)分析從工業(yè)相機(jī)獲得的圖像的一種方法，主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀實(shí)物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際測(cè)量和控制。運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)CCD工業(yè)相機(jī)采集水果表面的圖像，然后通過(guò)圖像處理，提取出水果的大小尺寸、顏色、果形以及果面上的缺陷和損傷狀況等特征參數(shù)，再根據(jù)預(yù)定的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)完成水果的自動(dòng)分級(jí)�，F(xiàn)在，基于機(jī)器視覺(jué)的水果自動(dòng)分選技術(shù)已成功地運(yùn)用于蘋(píng)果、柑橘和西紅柿等水果。機(jī)器視覺(jué)的水果分選，相對(duì)于人工分選而言，分選效率高、準(zhǔn)確性好、客觀性強(qiáng)，因此獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
目前，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展日益成熟，在農(nóng)產(chǎn)品和食品檢測(cè)方面的應(yīng)用研究日益增多。農(nóng)產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)中到自然和人為等復(fù)雜因素的影響，產(chǎn)品品質(zhì)差異很大，如大小、顏色、形狀等都是變化的。機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)中具有足夠的調(diào)節(jié)能力來(lái)適應(yīng)這些變化。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于速度快，信息量大�？梢淮瓮瓿啥鄠�(gè)品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)。
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