在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的機器視覺系統(tǒng)。
6. 將來的升級機器視覺系統(tǒng)可應用在各種場合,他們的應用范圍可從工業(yè)相機到監(jiān)視系統(tǒng)。當選擇一個系統(tǒng)時應考慮系統(tǒng)將來的升級。幾種供應商提供的通用視覺軟件能為最終用戶配置合適的照明、光學系統(tǒng)和視覺工具。專用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當作預先配置好的軟件出售;谕ㄓ媚康牡囊曈X軟件系統(tǒng)更好升級。最終用戶應該根據(jù)附加的攝像機、照明的變化、視覺工具的變化等來考慮將來對系統(tǒng)的需求。
7. 圖象預處理 檢測特征點和缺陷是非常的重要,不管亮度和對象表面或材料不同。圖象預處理算法能把圖象的特征點放大,以使機器視覺工具能更好的檢測它們。同樣,特征點也能被縮小,以至視覺工具可忽略它們。例如HexSight 的形態(tài)操作可用來去掉或填充對象中的小孔,在稀疏的點處分開對象或連接相鄰的對象。與此相似,濾波操作可用于輸入圖象的卷積?傻玫饺绱藦V泛的預處理算法是復雜的視覺應用成功的關(guān)鍵。
8. 視覺引導的運動 如果你的應用需要一個視覺系統(tǒng)來引導機器人,那么必須知道機器視覺系統(tǒng)與運動系統(tǒng)是如何集成的。對于校準和操作,沒集成的運動系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)有,機械人或機構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準的。在操作中,一臺獨立的機器視覺系統(tǒng)根據(jù)在視覺坐標系統(tǒng)中的已知位置計算出零件位置的偏移量,然后發(fā)指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。
9. 系統(tǒng)集成 如果你對機器視覺技術(shù)不是很精通,那么你針對你的項目就需要一個系統(tǒng)集成商。理想的視覺產(chǎn)品能被系統(tǒng)集成商廣泛接受。Adept有一個稱之為Adept推薦視覺集成商(PVI)的活動,可在Adept的產(chǎn)品上對系統(tǒng)集成商進行訓練。這些系統(tǒng)集成商具有處理最棘手的機器視覺項目的應用工程資源。另外控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,這些PVI非常適合處理Adept的機器人和運動產(chǎn)品。這對于需要運動和視覺的項目來說,是理想的資源。
10. 工廠層連接 目前,有各種與視覺系統(tǒng)通訊的方法,通用的接口象串口(RS-232)、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應用。當評估視覺系統(tǒng)時,要考慮工廠層的可連接性。
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