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陸地資源越來越不能滿足經(jīng)濟發(fā)展的需求，是的海洋資源的開發(fā)應(yīng)用進一步加快，是的海洋資源的開發(fā)應(yīng)用進一步加快，同事，由于水下環(huán)境的復(fù)雜性對水下設(shè)施存在的潛在危險，高質(zhì)量的水下焊接變凸顯了其重要性和迫切性。
焊接過程是一個電、光、熱、力等綜合作用下負責的物理化學過程，水下焊接因受水的影響，具有可見度低、焊縫含氫量高、冷卻速度快、電弧電壓高和連續(xù)作業(yè)困難等特點，遠比陸地焊接更復(fù)雜。現(xiàn)有水下焊接技術(shù),已經(jīng)能夠解決一部分水下焊接的問題,但仍存在 著許多局限性,遠遠不能滿足安全、高質(zhì)、高效的應(yīng)用要求。
由于人類飽和潛水的深度極限是650M，水下作業(yè)的危險性、熟練深水焊工難培訓等問題促使了水下自動化軌道焊接系統(tǒng)以及深水機器視覺焊接系統(tǒng)迅速發(fā)展起來。近年來隨著機器視覺行業(yè)的不斷發(fā)展，機器視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點在水下焊接設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。
合格的焊接技術(shù)表現(xiàn)在成品無縫隙、無渣點、無氣泡、表面光滑等特點。所以焊接監(jiān)控技術(shù)尤為重要。水下焊接視覺傳感難點在于如何有效獲得清晰的焊區(qū)圖像。水下焊接受到氣泡及其不規(guī)律擾動的干擾,焊接過程產(chǎn)生 的煙塵、各種金屬蒸汽因不能及時排開而聚集在焊接區(qū)域周圍,也影響了所攝取圖像中的焊縫清晰度,故難以獲得信噪比高的焊縫圖像。
SVS-VISTEK 是一家總部位于德國的機器視覺領(lǐng)域的生產(chǎn)商，有著近30年的行業(yè)背景，主要產(chǎn)品為CCD工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等。能滿足水下焊接監(jiān)控項目。
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