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智能相機(jī)(Smart Camera) ,也稱嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)或視覺傳感器（Vision Sensor），它并不是一臺(tái)單純的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，能勝任PC式視覺系統(tǒng)同樣的檢測(cè)任務(wù)。
智能相機(jī)將圖像的采集、處理與通信功能融為一體、可直接輸出影像處理結(jié)果，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了DSP、FPGA、CPLD及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。智能相機(jī)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn)，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成，各部分的功能如下:
1、 圖像采集單元：在智能相機(jī)中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。
2、 圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集/處理卡。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
3、 圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置：網(wǎng)絡(luò)通信裝置是智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺(tái)智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
智能相機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、 智能相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上，且便于裝卸和移動(dòng)；
2、 智能相機(jī)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成，通過可靠性設(shè)計(jì)，可以獲得較高的效率及穩(wěn)定性；；
3、 由于智能相機(jī)已固化了成熟的機(jī)器視覺算法，使用戶無需編程，就可實(shí)現(xiàn)有/無判斷、表面/缺陷檢查、尺寸測(cè)量、OCR/OCV、條碼閱讀等功能，從而極大的提高了應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)速度。
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