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掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器。因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，并依靠?jī)?nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。
掃地機(jī)器人的核心的技術(shù)，是感知四周的環(huán)境，然后規(guī)劃行走的路徑，有效地遍歷各個(gè)區(qū)域，完成各個(gè)區(qū)域的打掃，掃地機(jī)器人擁有高效的清潔效果和清掃效率，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會(huì)議室，家庭等地方。
掃地機(jī)器人設(shè)備由計(jì)算機(jī)、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)距離傳感器；掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開關(guān)，接近開關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng)；利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。若有障礙物: 行走時(shí)若為左轉(zhuǎn), 采用左避讓規(guī)則; 行走時(shí)若為右轉(zhuǎn), 采用右避讓規(guī)則。障礙物避開后按行走規(guī)則繼續(xù)行進(jìn); 若無障礙物: 按行走規(guī)則繼續(xù)行進(jìn)。
車體姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)主要由陀螺儀傳感器組成，為保證車體運(yùn)行時(shí)不偏離軌道, 采用陀螺儀傳感器檢測(cè)車體運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)車體偏移量達(dá)到一定值時(shí), 通過控制行進(jìn)方式調(diào)整車體姿態(tài)。
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