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一、簡介

　　送料機，是輸送材料的機器，無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)送料機是借助機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸?shù)臋C器。近代送料機發(fā)生一些變化，開始將高壓空氣、超聲波等先進技術(shù)用于送料技術(shù)中，但人們?nèi)詫⑦@些設(shè)備歸納在送料機類設(shè)備中。

二、工作原理

　　通過x軸和z軸的位置控制去把物料放置和轉(zhuǎn)移到另外的一條生產(chǎn)線繼續(xù)加工。屏上可設(shè)任何一個工作位置，還有給氣缸工作時間的延時。

三、程序介紹 

　1、自動畫面：此畫面主要顯示當(dāng)前機械手位置和工作總量。

    2、手動畫面：控制任何幾個氣缸的工作和手動控制兩個步進電機運行

　 3. 設(shè)置畫面：設(shè)置機械手運行位置、速度和氣缸工作的延時時間。

　4、文件管理畫面：選擇之前設(shè)定好的工作文件

　5、工程要點：

　　  工作周期，他要求整個控制過程要在3秒內(nèi)完成。