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一、簡介
主板噴霧機(jī)可以對流水線上過來的主板進(jìn)行噴霧，通過觸摸屏的一些參數(shù)設(shè)置選擇可以做連續(xù)性噴霧，或者設(shè)定相應(yīng)噴點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行選擇性噴霧。
二、工藝要求
（1）噴霧機(jī)連續(xù)模式：在連續(xù)模式下可以設(shè)定每個主板的起始噴霧位置和停止噴霧位置
（2）噴霧機(jī)選擇模式：通過在觸摸屏上面設(shè)置每個噴點(diǎn)的坐標(biāo)位，主板從流水線過來的時(shí)候，噴頭能定位到每個噴點(diǎn)的位置進(jìn)行逐個噴霧（允許mm級誤差）。HMI上能通過曲線和點(diǎn)形象的顯示主板的輪廓以及每個噴點(diǎn)在主板的位置。
三、方案
觸摸屏采用維控LEVI-102L，PLC主機(jī)采用LX3V-40MT，簡要說明下此項(xiàng)目的方案應(yīng)對：PLC控制兩個伺服，橫向的伺服主要是帶動噴頭往復(fù)運(yùn)動，縱向伺服主要是在選擇噴霧模式下，帶動噴頭定位流水線上移動中的主板上的各個噴點(diǎn)。
（1）流水線的前端有個感應(yīng)光眼，通過光眼信號可以知道有沒有板過來，流水輸送電機(jī)上裝有編碼器，通過編碼器計(jì)數(shù)信號可以知道板經(jīng)過感應(yīng)光眼后的位置。劃分一片地址區(qū)出來進(jìn)行數(shù)據(jù)偏移，當(dāng)光眼有信號時(shí)就給某個固定地址比如D0寫1，當(dāng)光眼沒信號時(shí)就給D0寫0，并且鏈條每走過兩個編碼器信號（也可以1個）就把D0的值偏移到劃分的地址區(qū)里面，偏移一個地址位。
比如客戶想讓板在距離光眼100個編碼器信號的位置開始噴霧，那么只需要判斷地址區(qū)的第50個地址是否是1即可，這樣主板噴霧的起始位置就解決了。至于停止噴霧的位置，當(dāng)該地址等于0的時(shí)候噴頭自然會停止噴霧，如果想多噴的話可以在該地址等于0后做個延時(shí)，延時(shí)多少可以在HMI上面設(shè)。如果想提前結(jié)束的話，因?yàn)榘宓拈L度是知道的假如是100MM，如果想讓噴頭噴到板80MM的位置后就停止，那么在板從光眼處進(jìn)來時(shí)讓編碼器的值清零下，通過測試可以將編碼器的值跟鏈條走過的長度對應(yīng)起來，那么當(dāng)編碼器的值轉(zhuǎn)化之后剛好是鏈條走過80MM的時(shí)候就提前給D0寫0，這樣在噴頭進(jìn)行噴霧的時(shí)候就會在主板80MM的位置停止，以上這些參數(shù)都是可以在觸摸屏上面設(shè)置。
（2）主板的長度和寬度都是知道的，這樣利用觸摸屏自帶的移動多邊形功能，經(jīng)過腳本的運(yùn)算可以畫出主板的輪廓。至于主板上噴點(diǎn)的顯示，因?yàn)槊總�噴點(diǎn)的坐標(biāo)都是知道的，所以根據(jù)主板的輪廓腳本運(yùn)算一下就能得出每個噴點(diǎn)在主板上的xy坐標(biāo)，噴點(diǎn)的顯示是用xy趨勢圖來做。
鏈條的速度我們是可以知道的假設(shè)是c（mm/s）,縱向伺服的移動速度b（mm/s），伺服加減速時(shí)間t1（s）,起始噴霧位置還是遵循連續(xù)模式下的原理，選擇模式下主要是解決當(dāng)主板在移動過程中，如何比較準(zhǔn)確的將噴頭定位到主板上面設(shè)定的噴點(diǎn)位置。
目前的方案下噴頭跟板的運(yùn)動有兩種情況：（1）同向運(yùn)動（2）相向運(yùn)動
假設(shè)當(dāng)噴頭要噴下個點(diǎn)的時(shí)候板已經(jīng)偏離零點(diǎn)L（mm），這里的零點(diǎn)就是起始噴霧位置，下個點(diǎn)的Y坐標(biāo)是y（這里y的值就是坐標(biāo)相對板邊的實(shí)際距離），1號箭頭是零點(diǎn)的位置，2號箭頭是噴頭當(dāng)前所處的位置k，噴頭的原點(diǎn)和零點(diǎn)是重合的，一開始的時(shí)候噴頭處于零點(diǎn)位置等待。從圖形可以看出當(dāng)噴頭是要噴第一排的時(shí)候噴頭與板是做同向運(yùn)動是一個追逐過程，當(dāng)噴頭是要噴第二排的時(shí)候噴頭與板是做相向運(yùn)動。
同向運(yùn)動的情況：假設(shè)追逐距離是x 那么
D8148是PLC的脈沖加減速時(shí)間（毫秒單位），通過上面的公式就能算出t2的值，因此也就能算出噴頭實(shí)際要走過的距離。
相向運(yùn)動的情況：跟同向差不多的道理
通過上面的公式就能算出t2的值，因此也就能算出噴頭實(shí)際要走過的距離。
至于k跟L是如何取得的，k可以通過D8142（縱向伺服的脈沖累積）換算出來。假設(shè)起始位置是板距光眼100個編碼器信號的位置，L的話則是用編碼器的當(dāng)前值減去100換算出來的�？紤]到后面還有源源不斷的板過來所以每當(dāng)噴頭一開始動作的同時(shí)，將編碼器的值賦值100。
四、程序簡要說明
4.1 連續(xù)模式
前側(cè)噴點(diǎn)：PCB板起始噴涂位置
后側(cè)噴點(diǎn)：PCB板結(jié)束噴涂的位置
固定側(cè)：橫向伺服做往復(fù)運(yùn)動時(shí)候的起點(diǎn)距離PCB板邊的位置
活動側(cè)：橫向伺服做往復(fù)運(yùn)動時(shí)候的終點(diǎn)點(diǎn)距離PCB板邊的位置
4.2選擇模式
五、機(jī)械視頻
http://v.qq.com/page/b/j/w/b0148da9jjw.html
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