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CAN總線是由德國BOSCH公司為現(xiàn)實(shí)汽車測(cè)量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊而設(shè)計(jì)的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。隨著CAN的應(yīng)用普及，其應(yīng)用范圍已不局限于汽車行業(yè)，正在向機(jī)械、紡織等行業(yè)發(fā)展，隨著應(yīng)用領(lǐng)域分布式控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)越來越龐大，CAN總線越來越受地域限制。如何能使CAN網(wǎng)絡(luò)脫離地域局限性，最有效的方法當(dāng)屬將CAN現(xiàn)場(chǎng)控制總線與成熟網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,讓CAN通訊的工業(yè)測(cè)控設(shè)備、汽車電子設(shè)備、醫(yī)療電子設(shè)備等也能在有、無線中進(jìn)行信息傳遞。那么，如何能使CAN現(xiàn)場(chǎng)控制總線網(wǎng)絡(luò)與有、無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換，由于CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)與TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)在楨結(jié)構(gòu)上完全不同，所以我們必須使用轉(zhuǎn)換接口對(duì)其數(shù)據(jù)包重新封裝。
Android 是由 Google 公司主導(dǎo)的開放手機(jī)聯(lián)盟于 2008 推出的移動(dòng)手持終端操作系統(tǒng)。 Android 具有穩(wěn)定、開放性、所有應(yīng)用程序平等、應(yīng)用程序間無界限、快速方便的應(yīng)用程序開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)，故 Android已成為目前使用用戶最多的嵌入式操作系統(tǒng)。
隨著Android操作系統(tǒng)市場(chǎng)占有率的提高，Android設(shè)備性能的調(diào)高和價(jià)格的下降，使用手機(jī)、平板調(diào)試CAN設(shè)備以及進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控成為可能。
如何實(shí)現(xiàn)CAN總線設(shè)備無線連接Android手機(jī)？
1.通過使用K9130 CAN轉(zhuǎn)WiFi CAN轉(zhuǎn)WLAN無線數(shù)據(jù)采集收發(fā)器實(shí)現(xiàn)CAN總線設(shè)備無線連接Android手機(jī)
K9130是工業(yè)級(jí)CAN轉(zhuǎn)WiFi無線數(shù)據(jù)采集收發(fā)器。內(nèi)部集成一路CAN-bus接口，一路WiFi無線接口，及TCP/IP協(xié)議棧，符合 IEEE802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，具有傳輸速率高，接收靈敏度高等特點(diǎn)。K9130通過與無線路由器配合使用，設(shè)備可以在擁有相同SSID的接入點(diǎn) 之間自由漫游，通過無線WiFi把CAN接入Wireless Ethernet，也可以自建熱點(diǎn)允許手機(jī)，平板，筆記本等設(shè)備連接組成無線局域網(wǎng)。用戶可以使用K9130輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和 Wireless Ethernet的互聯(lián)互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍。
使用K9130實(shí)現(xiàn)CAN總線設(shè)備無線連接Android手機(jī)示意圖如下：
2.通過使用K9150 CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)采集收發(fā)器實(shí)現(xiàn)CAN總線設(shè)備無線連接Android手機(jī)
K9150 CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)采集收發(fā)器。內(nèi)部集成一路CAN-bus接口，一路藍(lán)牙無線接口。因?yàn)橹С謧鹘y(tǒng)藍(lán)牙和BLE兩種模式，可以在部分手機(jī)和平板上使用。
使用K9150實(shí)現(xiàn)CAN總線設(shè)備無線連接Android手機(jī)連接示意圖如下：
總結(jié)
我們可以通過以上兩種方式如何實(shí)現(xiàn)CAN總線設(shè)備無線連接Android手機(jī)，方便的實(shí)現(xiàn)調(diào)試CAN設(shè)備和對(duì)CAN設(shè)備進(jìn)行無線數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。
原文地址：http://www.cankau.cn/service/website/how-to-connect-CAN-to-Android.html
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