|
【關(guān)于電子齒輪比】電子齒輪比的2個(gè)功能：1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過(guò)電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來(lái)對(duì)指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。 電子齒輪比就是對(duì)伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個(gè)參數(shù)為分子，一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來(lái)進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來(lái)進(jìn)行。 計(jì)算電子齒輪比（B/A） 明白幾個(gè)概念： 編碼器分辨率(F)：伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)�？此欧姍C(jī)的銘牌，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)既可確定編碼器的分辨率。 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)。 脈沖當(dāng)量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機(jī)）發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個(gè)值越小，經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的最大進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。 螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離。 電子齒輪比計(jì)算公式如圖（一）： 【步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量和細(xì)分?jǐn)?shù)的關(guān)系】 在實(shí)際調(diào)整時(shí)可先確定脈沖當(dāng)量，在根據(jù)關(guān)系式計(jì)算細(xì)分?jǐn)?shù)。或先確定細(xì)分?jǐn)?shù)，再計(jì)算脈沖當(dāng)量。 如圖（二）： 其中： x表示步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)， θ表示步進(jìn)電機(jī)步距角。 【 關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸】 與直線運(yùn)動(dòng)軸相比區(qū)別在于：旋轉(zhuǎn)軸的螺距值為360，其它計(jì)算相同，只需將螺距值換為360。 微量進(jìn)給、脈沖速度以及滾珠絲杠導(dǎo)程之間的關(guān)系 1、使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)的最小進(jìn)給量 S=E*Ph*A/360 S：最小進(jìn)給量，mm E：步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)角度，度 Ph：滾珠絲杠的導(dǎo)程，mm A：減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機(jī)轉(zhuǎn)速 2、使用伺服電機(jī)時(shí)的分辨率 S=Ph*A/B S：最小進(jìn)給量，mm Ph：滾珠絲杠的導(dǎo)程 A：減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機(jī)轉(zhuǎn)速 B：角度測(cè)試儀和驅(qū)動(dòng)器的分辨率，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，p/rev 3、使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)脈沖速度的計(jì)算 F=V*1000/S F：脈沖速度，Hz V：進(jìn)給速度，m/s S：最小進(jìn)給量，mm 4、滾珠絲杠導(dǎo)程的計(jì)算 Ph=60000V/N/A Ph：滾珠絲杠的導(dǎo)程 V：進(jìn)給速度，m/s N：電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，rpm A：減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機(jī)轉(zhuǎn)速 總結(jié)：從上述公式知道，滾珠絲杠的最小進(jìn)給量和其精度沒(méi)有關(guān)系，在實(shí)際使用中不要認(rèn)為系統(tǒng)的最小進(jìn)給量越小則其絲杠的精度也越高。要想使最小進(jìn)給量實(shí)現(xiàn)更�。刺岣呦到y(tǒng)的分辨率）可以： ①：相應(yīng)提高步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)/伺服電機(jī)角度測(cè)試儀和驅(qū)動(dòng)器的分辨率； ②：減小絲杠的導(dǎo)程， ③：改變減速比。
|
