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作者：ADI公司 - István Csomortáni，F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)工程師；Dragos Bogdan，軟件開(kāi)發(fā)工程經(jīng)理；Cristian Orian，系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師；Andrei Cozma，工程經(jīng)理
摘要
本文探討ADI公司新推出且擁有廣泛市場(chǎng)的LIDAR原型制作平臺(tái)，以及它如何通過(guò)提供完整的硬件和軟件解決方案，使得用戶能夠建立其算法和自定義硬件解決方案的原型，從而幫助客戶縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間；詳細(xì)介紹模塊化硬件設(shè)計(jì)，包括光接收和發(fā)送信號(hào)鏈、FPGA接口，以及用于長(zhǎng)距離感測(cè)的光學(xué)器件；介紹系統(tǒng)分區(qū)決策，以凸顯良好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接口定義和合適的模塊化分級(jí)的重要性；描述開(kāi)源LIDAR軟件堆棧的組件和平臺(tái)定制的API，顯示客戶在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)期間如何受益，以及如何將這些產(chǎn)品集成到其最終的解決方案中。
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